公开(公告)号：WO2018224407A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/EP2018/064491

申请日：2018-06-01

申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

发明人： TEMME, Gerald

IPC分类号： B60W30/00 ,  B60W30/182 ,  G09B9/042

CPC分类号： B60W30/00 ,  B60W30/182 ,  B60W2540/00 ,  G09B9/042

摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, das in einem Fahrmodus und in einem Simulationsmodus betrieben werden kann. Das Kraftfahrzeug hat eine Rechnereinheit, eine Steuereinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung und eine Anzahl von Bedieneinrichtungen zur Bedienung des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrer. Das Kraftfahrzeug ist dazu eingerichtet, im Fahrmodus Eingaben des Fahrers an den Bedieneinrichtungen als Fahrbefehle zu interpretieren und in Bewegungen des Kraftfahrzeugs umzusetzen, und dazu eingerichtet, im Simulationsmodus sämtliche Eingaben des Fahrers n den Bedieneinrichtungen nicht als Fahrbefehle zu interpretieren und nicht in Bewegungen des Kraftfahrzeugs umzusetzen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, ein Umschaltsignal zu empfangen und bei Empfang des Umschaltsignals einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs umzuschalten zwischen dem Fahrmodus und dem Simulationsmodus. Die Rechnereinheit ist dazu eingerichtet, im Simulationsmodus eine interaktive Simulation auszuführen, wobei die interaktive Simulation eine Fahrt mit dem Kraftfahrzeug als virtuelle Fahrt mit einem virtuellen Kraftfahrzeug nachbildet, und dazu eingerichtet, im Simulationsmodus Eingaben des Fahrers an den Bedieneinrichtungen als Simulationsbefehle zu interpretieren, mit denen das virtuelle Kraftfahrzeug in der Simulation gesteuert wird. Die Anzeigeeinrichtung ist dazu eingerichtet, im Simulationsmodus dem Fahrer die virtuelle Fahrt als Simulationsausgabe der interaktiven Simulation anzuzeigen.

公开(公告)号：WO2018070475A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/JP2017/037007

申请日：2017-10-12

申请人： パイオニア株式会社

发明人： 後藤田　明 ,  倉橋　誠 ,  永田　宏

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/10 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/10 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

摘要： 走行制御装置（２００）は、取得部（２０２）及び制御部（２０４）を有する。取得部（２０２）は、複数の速度制御情報の内の１つを取得する。制御部（２０４）は、取得部（２０２）によって取得された速度制御情報に示される速度変化で被制御車両の速度を制御する。速度制御情報は、被制御車両が従うべき速度変化を示す。なお、速度制御情報は、１つの被制御車両について複数存在する。また、１つの被制御車両に関する複数の速度制御情報は、それぞれ異なる速度変化を表す。

摘要翻译： 巡航控制装置（200）具有获取部分（202）和控制部分（204）。 获取单元（202）获取多个速度控制信息中的一个。 控制单元（204）通过由获取单元（202）获取的速度控制信息指示的速度改变来控制受控车辆的速度。 速度控制信息指示受控车辆遵循的速度变化。 应该注意，对于一个受控车辆存在多个速度控制信息。 另外，与一个受控车辆有关的多个速度控制信息表示不同的速度变化。

公开(公告)号：WO2018070064A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/JP2017/008584

申请日：2017-03-03

申请人： オムロン株式会社

发明人： 菅原　啓 ,  宮浦　宏之 ,  鵜野　充恵

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W40/08 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60K28/06

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

摘要： この発明は、運転者の状態を監視する機能に障害が発生した場合でも、運転モードの切り替えを適切に制御できるようにすることを目的し、そのために以下のような対策を講じている。すなわち、自動運転モードによる走行制御中にドライバカメラ７が異常であると判定された場合に、先ず上記ドライバカメラ７が異常であると判定された時点の直前のタイミングにおける運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあるか否かを判定する。そして、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあると判定された場合には自動運転モードを手動運転モードに切り替えるための強制切替信号を出力する。一方、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にないと判定された場合には、自動運転モードを維持し、トルクセンサ８の検出信号をもとに運転者が手動運転操作を行える状態に復帰したか否かを判定し、復帰したことが確認された時点で強制切替信号を出力する。

摘要翻译： 本发明的目的在于，即使在监视驾驶员的状态的功能发生故障的情况下，也能够适当地控制动作模式的切换，所以， 我们正在采取措施。 也就是说，当在自动操作模式中的行驶控制期间确定驾驶员照相机7是异常的时候，在驾驶员照相机7被确定为异常的时刻即将到来之前的时刻的驾驶员的状态是手动操作 并确定它是否处于可以执行操作的状态。 当确定驾驶员的状态处于可以执行手动操作的状态时，输出用于将自动操作模式切换到手动操作模式的强制切换信号。 在另一方面，当驾驶员的状态没有被确定为准备好手动驾驶操作维持自动操作模式中，驱动器的基于手动驾驶操作的转矩传感器的检测信号可以进行8状态 它判断它是否恢复，并在确认恢复已恢复的时间点输出强制切换信号。

公开(公告)号：WO2018046196A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/EP2017/069592

申请日：2017-08-03

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

发明人： FÖRSTER, Andreas

IPC分类号： F16F9/36 ,  F16F9/512

CPC分类号： F16F9/5126 ,  B60W30/025 ,  B60W30/182 ,  B62K25/00 ,  F16F9/3485 ,  F16F9/368 ,  F16F15/002 ,  F16F2228/066 ,  F16K3/085 ,  F16K47/00

摘要： Es wird eine Frequenzabhängige Dämpfventilanordnung (1) eines Schwingungsdämpfers, für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, umfassend einen Dämpfkolben (4) mit mindestens einem Rückschlagventil (5) eine koaxial zu dem Dämpfkolben (4) angebrachte Steueranordnung (10), umfassend einen Steuertopf (11) mit einer Topfwand (12) und einen in dem Steuertopf (11) axial verschieblich angebrachten Steuerkolben (16), welcher einen Steuerraum (14) axial begrenzt, wobei die Richtung der axialen Bewegungen des Steuerkolbens von dem Dämpfmitteldruck in dem Steuerraum (14) abhängig ist und wobei der Steuerkolben (16) eine Dichtungsanordnung (17) aufweist, welche den Steuerkolben (16) gegenüber der Topfwand (12) abdichtet, umfassend eine an dem Steuerkolben (16) ausgeführte umlaufende Nut (21) mit einem darin angeordneten Dichtungsring (18). Die vorgeschlagene Dämpfventilanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Dichtungsanordnung (17) derart ausgeführt ist, dass diese deren Dichtwirkung bei einem in dem Steuerraum (4) steigendem Dämpfmitteldruck vergrößert und bei einem in dem Steuerraum (4) fallendem Dämpfmitteldruck verkleinert.

摘要翻译：

有一个频率BEAR依赖性d＆AUML; mpfventilanordnung（1）的振动 - BEAR mpfers，提出˚F导航用途r的机动车辆，包括一个d＆AUML; mpfkolben（4）与至少一个R导航用途止回阀（5） 与d＆AUML同轴;不适当mpfkolben（4）控制包括控制罐（11）与罐壁（12）和一个在控制罐（11）的装置（10）可轴向移动地安装在具有一控制腔（14）的控制活塞（16）沿轴向 限定，所述控制活塞的从d＆AUML的轴向运动的方向; mpfmitteldruck在控制腔（14）依赖BEAR是ngig并且其中，所述控制活塞（16）具有抵靠杯壁过的密封装置（17），其中，所述控制活塞（16） （12），其包括形成在控制活塞（16）上并具有设置在其中的密封环（18）的周向凹槽（21）。 所提出的d＆AUML; mpfventilanordnung的特征在于，所述密封装置（17），以便执行导航用途是HRT，那些其密封效果在控制腔（4）增加d＆AUML;（ERT和在一个在所述控制腔; mpfmitteldruck放大＆ouml;大街 4）降低制冷剂压力。

公开(公告)号：WO2017106410A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/US2016/066766

申请日：2016-12-15

申请人： DANA LIMITED

发明人： KUMAR, Krishna ,  WESOLOWSKI, Steven, J.

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W30/182 ,  F16H37/08 ,  B60K6/36 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/445

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/36 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60W30/182 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0088 ,  F16H15/28 ,  F16H37/086 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265

摘要： A computer-implemented system for a vehicle having an engine, a battery system, a first motor/generator, and a second motor/ generator, each motor/generator operably coupled to a ball-planetary variator (CVP), the computer-implemented system comprising: a digital processing device comprising an operating system configured to perform executable instructions and a memory device; a computer program including instructions executable by the digital processing device, the computer program comprising a software module configured to manage a plurality of vehicle driving conditions; a hybrid supervisory controller; and a plurality of sensors configured to monitor vehicle parameters including at least one of CVP input speed, engine torque, accelerator pedal position, CVP speed ratio, and battery charge, wherein the software module includes a plurality of software sub-modules configured to optimize the CVP speed ratio based at least in part on one of the vehicle parameters monitored by the plurality of sensors. The hybrid supervisory controller can choose the torque split and path of highest efficiency from engine to wheel, optionally operate at the best potential overall efficiency point in any mode and also provide torque variability, thereby leading to the best combination of powertrain performance and fuel efficiency.

摘要翻译： 用于具有发动机，电池系统，第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的车辆的计算机实现的系统，每个电动机/发电机可操作地联接到球形行星变化器（ CVP），所述计算机实现的系统包括：数字处理设备，其包括被配置为执行可执行指令的操作系统和存储器设备; 计算机程序，其包括可由所述数字处理设备执行的指令，所述计算机程序包括配置成管理多个车辆驾驶状况的软件模块; 混合管理控制器; 以及多个传感器，其被配置为监测包括CVP输入速度，发动机扭矩，加速器踏板位置，CVP速度比和电池充电中的至少一个的车辆参数，其中软件模块包括多个软件子模块，所述多个软件子模块被配置为优化 CVP速比至少部分基于由多个传感器监测的车辆参数之一。 混合动力管理控制器可以选择发动机到车轮的最高效率扭矩分配和路径，可选择在任何模式下以最佳潜在总效率点运行，并提供扭矩可变性，从而实现动力总成性能和燃油效率的最佳组合。

公开(公告)号：WO2017006743A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/JP2016/068024

申请日：2016-06-17

申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

发明人： 高田　尚子 ,  田代　直之

IPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182 ,  F02D29/02 ,  F16D48/02

CPC分类号： B60W30/162 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/30 ,  F02D29/02 ,  F16D48/02 ,  Y02T10/76

摘要： エンジン停止及び惰性走行制御を行ないながら、停止及び再始動回数を低減することができる新規な自動車の制御装置を提供することになる。 エンジン停止及び惰性走行制御を行なう状態でエンジンを再始動させる蓋然性が高い状態の時には、クラッチだけを切断すると共に、エンジンはアイドル回転で運転を続ける構成とした。例えば、自車両や先行車両の加速度が変化して再始動する蓋然性が高いと判断されると、クラッチを切断して惰行走行を行うと共に、エンジンはアイドリング状態としているので再始動を行う必要なく、再始動回数を抑制することができるようになる。

摘要翻译： 提供了一种新型的车辆控制装置，其允许在进行发动机停止和惯性控制的同时减少停止次数和重启次数。 该结构使得当在执行发动机停止和滑行控制的情况下很可能重新启动发动机时，发动机在仅离合器离合时保持怠速运转。 例如，如果确定由于本车辆或前一车辆的加速度的变化而重新起动的可能性高，则离合器被分离并且车辆滑行。 由于引擎维持在空闲状态，所以不需要重新启动，并且重启次数可以最小化。

公开(公告)号：WO2016152613A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/JP2016/057932

申请日：2016-03-14

申请人： いすゞ自動車株式会社

发明人： 田口　修司 ,  薄葉　浩志 ,  江原　達彦

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  F02D29/00 ,  F16D48/02

CPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/182 ,  F02D29/00 ,  F16D48/02 ,  Y02T10/76

摘要： 惰行制御終了条件を充足する際に、クラッチを接状態にする際にエンジン回転数を上昇させるようにエンジンを制御するとともにクラッチを接状態にする惰行制御実行部（５１）と、エンジン回転数とクラッチの変速機側の回転数との回転数差と、惰行制御を終了させる際に上昇させるべき回転数を示すエンジン回転数上昇量との関係を示すエンジン回転数上昇量情報を記憶する上昇量記憶部（５３）と、エンジン回転数上昇量情報を参照し、惰行制御終了条件を充足する際における、エンジン回転数とクラッチの変速機側の回転数との回転数差に基づいて、エンジン回転数上昇量を決定する上昇量決定部（５２）と、を備えるようにし、惰行制御実行部（５１）は、惰行制御終了条件を充足する際に、決定されたエンジン回転数上昇量に従ってエンジンを制御する。

摘要翻译： 一种车辆控制装置，具备：滑行控制执行单元，当满足滑行控制终止条件时，控制所述发动机，使得当所述离合器处于连接状态时所述发动机的转速增加;以及 将离合器置于连接状态; 存储表示发动机转速增加量之间的关系的发动机转速增加量信息的增加量存储单元，该发动机转速增加量表示当惯性控制时发动机的转速要增加时的转速的关系 以及发动机的转速与离合器的变速器侧转速之间的转速差; 以及增加量确定单元（52），其参考发动机转速增加量信息，并且当满足滑行控制终止条件时，基于所述发动机转速增加量信息之间的转动频率差来确定发动机转速增加量 发动机的转速和离合器的变速器侧转速。 当满足滑行控制终止条件时，滑行控制执行单元（51）根据确定的发动机转速增加量来控制发动机。

公开(公告)号：WO2016152604A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/JP2016/057915

申请日：2016-03-14

申请人： いすゞ自動車株式会社

发明人： 田口　修司 ,  薄葉　浩志 ,  江原　達彦

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  F02D29/00 ,  F16D25/00

CPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/182 ,  F02D29/00 ,  F16D25/00 ,  Y02T10/76

摘要： 　クラッチ１１の断接を制御するクラッチ制御部５２と、惰行制御開始条件を充足した場合に、クラッチ制御部５２にクラッチ１１を断状態にさせる制御を行わせるとともにエンジン回転数をクラッチ１１の動作が可能な油圧が確保できる回転数よりも低い回転数に低下させて惰行制御を開始し、惰行制御終了条件を充足した場合に、クラッチ制御部５２にクラッチを接状態にさせる制御を行うとともにエンジン回転数を上昇させて惰行制御を終了させる惰行制御実行部５１と、を備え、クラッチ制御部５２は、惰行制御の終了時にクラッチを接状態にする制御においては、エンジン回転数が、クラッチ１１の動作が可能な油圧が確保できる回転数以上の回転数に上昇した時点で、クラッチ１１を接状態に制御するようにする。

摘要翻译： 车辆控制装置具有：离合器控制单元52，其控制离合器11的连接/断开; 滑行控制执行单元51.当惯性控制启动条件成立时，滑行控制执行单元51使离合器控制单元52进行控制以使离合器11处于断开状态，并且在减小旋转之后开始滑行控制 发动机的频率小于能够确保离合器11能够操作的油压的旋转频率的转速。 当满足滑行控制终止条件时，滑行控制执行单元51执行使离合器控制单元52将离合器置于连接状态的控制，并且在增加发动机的转速之后终止滑行控制。 在滑行控制终止期间使离合器处于连接状态的控制中，离合器控制单元52执行控制，使得离合器11在发动机的转速具有的时间点处于连接状态 被提高到等于或超过可以确保离合器11能够操作的油压的旋转频率。

公开(公告)号：WO2016121710A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/JP2016/052062

申请日：2016-01-26

申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

发明人： 内田　尚和 ,  谷道　太雪

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W30/182 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60R16/02 ,  B60W30/182 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/02 ,  G05D2201/0213

摘要： 　運転モードの切り替えを円滑に行い、当該運転モードで制御される運転操作と必要な運転操作を乗員に確実に理解させるために、本発明は、車両の乗員による運転操作が必要な手動運転モードと、車両の乗員による運転操作が必要ではない自動制御モードとを切り替え可能であり、自動制御モードにおいて車両の制御を行う自動運転制御部と、車両の乗員に対し通知を行う情報通知部とを備える自動運転制御装置において、自動運転制御部が、自動制御モードから手動運転モードへの切り替え後に乗員による運転操作が必要な場合、乗員による運転操作が必要であることを情報通知部に通知させるための第一の通知制御を行う構成とした。

摘要翻译： 为了平滑地执行驾驶模式的切换，并且为了确保乘员对于驾驶模式下的驾驶操作以及乘员要进行的必要的驾驶操作的理解，可以根据本发明的自动驾驶控制装置 本发明能够切换需要驾驶员进行的驾驶操作的手动驾驶模式和车辆乘员不需要任何驾驶操作的自动化控制模式。 自动驾驶控制装置设置有用于在自动控制模式下控制车辆的自动驾驶控制单元和用于通知车辆乘客的信息通知单元。 自动驾驶控制单元被配置为执行第一通知控制，以便在自动驾驶之后如果驾驶操作需要由车主执行驾驶操作，则通知信息通知单元需要由车主执行驾驶操作 模式切换到手动驱动模式。

公开(公告)号：WO2016113231A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/EP2016/050410

申请日：2016-01-12

申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： FAIRGRIEVE, Andrew ,  KELLY, James

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/0611 ,  B60W2710/125 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40

摘要： The invention relates to a system and method for controlling a vehicle in various drive modes, including on-road and off-road. To better determine the appropriate mode, the on/off status of various systems (cruise control, camera, hill descent,...) is checked. Depending on their status, the probability of each possible drive modes (snow, grass, sand, mud, rock crawl, motorway,...) is adapted. These single probabilities are combined and the mode with the highest probability is automatically selected or presented to the driver.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制包括越野和越野的各种驱动模式的车辆的系统和方法。 为了更好地确定适当的模式，检查各种系统（巡航控制，摄像机，山坡下降...）的开/关状态。 根据他们的状况，适应每种可能的驾驶模式（雪，草，沙，泥，岩石爬行，高速公路...）的概率。 这些单个概率被组合，并且具有最高概率的模式被自动选择或呈现给驾驶员。