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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于运行机动车和机动车

    公开(公告)号：WO2016116276A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/EP2016/000104

    申请日：2016-01-21

    Applicant: AUDI AG

    Inventor： SCHUBERTH, Stefan ,  BRÜCKLMAIER, Floria ,  HAFER, Torsten ,  EDLER, Stefanie

    IPC: B60W30/14 ,  G01C21/32 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04

    CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/18 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/046 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32

    Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend eine Navigationseinrichtung (2) mit wenigstens einer gespeicherten, einen Streckenabschnitt beschreibenden Streckeninformation und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (5) oder einer Bremseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) auf eine in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei der Navigationseinrichtung (2) wenigstens eine den geänderten Streckenabschnitt betreffende, geänderte Streckeninformation zugeführt wird und die Geschwindigkeitsregelanlage (3) die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit wenigstens eines Bewertungsparameters, anhand dem eine zeitlich frühere Durchfahrt des geänderten Streckenabschnitts (15) qualifiziert ist, entweder auf die in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit oder auf eine in Abhängigkeit der geänderten Streckeninformation bestimmte, geänderte Sollgeschwindigkeit regelt.

    Abstract translation: 操作机动车（1），包括导航装置的方法，（2）与存储的至少一个中，轨道段描述的路径信息和（3）具有所述机动车辆（1）的实际速度巡航控制系统（通过控制驱动器（5）或制动装置 6）特定于所存储的路由信息​​的功能的机动车辆（1）的，规范了存储设定点速度，其中所述导航装置（2）进料至所讨论的改变后的道路区间中的至少一个，改变路由信息和所述巡航控制系统（3）的机动车辆的实际速度（1） 在至少一个评估参数，基于依赖于所述修正的路段（15）的时间上在前的通道是合格某些任一存储的所存储的路由信息​​的功能所需的速度或 调节变更后的目标速度中的改变的路线信息的某些依赖性。

    通信模擬システム、通信模擬方法および車両通信装置
    2.
    发明申请
    通信模擬システム、通信模擬方法および車両通信装置 审中-公开
    通信模拟系统，通信模拟方法和车辆通信装置

    公开(公告)号：WO2013133431A1

    公开(公告)日：2013-09-12

    申请号：PCT/JP2013/056534

    申请日：2013-03-08

    Applicant: 本田技研工業株式会社

    Inventor： 森田　陽介 ,  宮澤　克規 ,  原田　祐輝 ,  池田　雄一郎 ,  佐谷　明映

    IPC: G01M17/007

    CPC classification number: G06F17/5009 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/046

    Abstract: 実車なしで通信を模擬する。通信模擬システム（１００）は、所定の場所で行う工程における車両電装システムと車両通信装置（１０ａ）との通信内容として入力された車両状態情報を、工程、場所および車両と紐付けて車両条件として車両条件データベース（１２１）に記録する通信記録手段（１３１）と、選択された車両条件に応じて車両条件データベースから車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段（１３２）と、車両電装システムに含まれる複数のＥＣＵが実行する通信処理と同じ処理を規定したそれぞれの通信定義ファイルを記憶する記憶部（１２０）と、選択された車両条件に基づいて抽出した通信定義ファイルに規定された通信処理と、選択された車両条件に応じて取得された車両状態情報とにしたがって、車両通信装置（１０ｂ）との間で通信を行う通信制御手段（１３３）とを備える。

    Abstract translation: 本发明的目的是模拟通信而不使用实际的车辆。 通信模拟系统（100）包括：通信记录装置（131），其将车辆状态数据库（121）记录为车辆状态，包括步骤，地点和车辆串联在一起的车辆状态信息 作为在车辆电气设备系统和车辆通信设备（10a）之间的通信内容在预定地点执行的步骤中输入; 车辆状态信息取得单元，根据所选择的车辆状况从所述车辆状态数据库取得车辆状态信息; 存储单元（120），其存储指定与由车辆电气设备系统中包括的多个ECU执行的通信处理相同的处理的通信定义文件; 以及通信控制装置（133），其根据根据所选择的车辆状况提取的通信定义文件中指定的通信处理，并且还根据所获取的车辆状态信息，与车辆通信装置（10b）进行通信 根据所选择的车辆状况。

    車両の走行制御装置
    4.
    发明申请
    車両の走行制御装置 审中-公开
    车辆行驶控制装置

    公开(公告)号：WO2015186648A1

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：PCT/JP2015/065718

    申请日：2015-06-01

    Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

    Inventor： 高美　友明

    IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/046 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/406 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  B60Y2200/11 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/12 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/936 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04W84/005

    Abstract: 自動運転車両の走行制御装置に関し、他車両に対する視覚的な報知を必要とせず、自車両およびその周囲の他車両の乗員のすべてに対して自車両の予備動作に違和感を感じさせることのない車両の走行制御装置を提供する。自車両を運転支援する各種のデバイスに対し、将来生じ得る事象に対して準備する予備動作を行わせる車両の走行制御装置（１０）であって、外界情報取得部（１）、自車両情報取得部（２）、他車両が自動運転機能を有するか否かを含む他車両情報を取得する他車両情報取得部（３）、各種のデバイスの予備動作制御量を算出する予備動作制御部（５）を備え、他車両が自動運転中であるか否かの判断に応じて、予備動作制御部（５）では予備動作制御量の調整の要否を判断し、調整不要の場合は予備動作制御量を維持して最終の予備動作制御量とし、調整要の場合は予備動作制御量を調整して最終の予備動作制御量としてデバイスに予備動作を実行させる。

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的行驶控制装置，并且提供一种车辆行驶控制装置，其不需要对其他车辆进行视觉通知，并且在本车辆或其周围的其他车辆的任何乘客中不会感到不舒服 主机相对于本车辆的初步操作。 一种外部信息获取单元（1），主车辆信息获取单元（1），车辆行驶控制装置（10），其使得辅助主车辆的驾驶的各种装置执行预备操作以准备未来可能的事件， 2），其他车辆信息获取单元（3），其获取包括其他车辆是否具有自动驾驶功能的其他车辆信息;以及初步操作控制单元（5），其计算各种装置的预备操作控制量。 根据关于其他车辆是否自动驾驶的判断，预备动作控制部（5）判定是否需要进行预备动作控制量的调整。 如果不需要调整，则预备操作控制单元（5）将预备操作控制量保持为最终预备操作控制量。 如果需要，预备操作控制单元调整预备操作控制量，以获得用于执行设备的初步操作的最终预备操作控制量。

    DRIVER SCORECARD SYSTEM AND METHOD
    5.
    发明申请
    DRIVER SCORECARD SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    驱动器标准系统和方法

    公开(公告)号：WO2015061077A1

    公开(公告)日：2015-04-30

    申请号：PCT/US2014/060392

    申请日：2014-10-14

    Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED

    Inventor： OCHSENDORF, Ricky, L. ,  NIMCHUK, William, G. ,  DORAZIO, Thomas, V.

    IPC: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60K37/00 ,  B60W30/04 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04

    CPC classification number: G07C5/0816 ,  B60K35/00 ,  B60K37/00 ,  B60K2350/1092 ,  B60W30/04 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/046 ,  B60W2050/146 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/40 ,  B60W2750/40 ,  G06Q10/06393 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0841 ,  Y02T10/84

    Abstract: Systems and methods are directed to monitoring and assessing driver behavior. A system comprises an interface configured to receive vehicle data acquired by a computer system of a vehicle, a wireless transceiver configured to effect communications with a central office via one or more networks, a display, memory configured to store scoring algorithms, and a processor. The processor is configured to receive at least some of the vehicle data, and generate, in substantially real-time and independently from the central office, a plurality of scores for a plurality of scoring parameters using the stored scoring algorithms and the received vehicle data. The processor is also configured to update, in substantially real-time and independently from the central office, the plurality of scores during a predetermined period of time, and cooperate with the display to present the plurality of scores on the display during the predetermined period of time.

    Abstract translation: 系统和方法旨在监控和评估驾驶员行为。 系统包括被配置为接收由车辆的计算机系统获取的车辆数据的接口，配置成经由一个或多个网络实现与中心局的通信的无线收发器，显示器，被配置为存储评分算法的存储器和处理器。 处理器被配置为接收至少一些车辆数据，并且使用存储的评分算法和所接收的车辆数据，基本上实时地和独立地从中心局生成多个评分参数的多个得分。 处理器还被配置为在预定时间段内基本上实时地和独立地从中心局更新多个分数，并且与显示器协作以在显示器的预定时段期间在显示器上呈现多个分数 时间。

    DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST DEVICE
    6.
    发明申请
    DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST DEVICE 审中-公开
    驾驶辅助系统，驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

    公开(公告)号：WO2014115016A3

    公开(公告)日：2015-03-05

    申请号：PCT/IB2014000058

    申请日：2014-01-22

    Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD ,  UNO SATOSHI

    Inventor： UNO SATOSHI

    IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

    CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/046 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/40 ,  G07C5/008

    Abstract: A drive assist system includes: a movable body (20) in which drive assist is performed by an assist device (40, 50, 60) and which includes a movable body holding unit (23); an external holding unit (14) located outside the movable body (20); and a controller (22) configured to determine whether or not an operation position where the assist device (40, 50, 60) operates is related to the operation of the assist device (40, 50, 60), select the external holding unit (14) as a unit in which the operation result of the assist device (40, 50, 60) is to be held when it is determined that the operation position is not related to the operation of the assist device (40, 50, 60), and select the movable body holding unit (23) as the unit in which the operation result of the assist device (40, 50, 60) is to be held when it is determined that the operation position is related to the operation of the assist device (40,. 50, 60).

    Abstract translation: 驱动辅助系统包括：移动体（20），其中辅助装置（40,50,60）进行驱动辅助，并且其包括可动体保持单元（23）; 位于所述可移动体（20）外部的外部保持单元（14）; 以及控制器（22），其被配置为确定所述辅助装置（40,50,60）的操作位置是否与所述辅助装置（40,50,60）的操作相关，选择所述外部保持单元 14）作为当确定操作位置与辅助装置（40,50,60）的操作无关时要保持辅助装置（40,50,60）的操作结果的单元， 并且当确定操作位置与辅助操作有关时，选择作为要保持辅助装置（40,50,60）的操作结果的单元的可移动体保持单元（23） 装置（40,50,50）。

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