公开(公告)号：WO2012147721A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/JP2012/060923

申请日：2012-04-24

Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社 ,  いすゞ車体株式会社 ,  前田 洋一 ,  坂田 順 ,  宮武 良行 ,  谷川 潮

Inventor： 前田　洋一 ,  坂田　順 ,  宮武　良行 ,  谷川　潮

IPC: B60K25/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  F02B67/04

CPC classification number: B60K25/06 ,  B60K2025/005 ,  B60K2025/026 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/121 ,  B60Y2200/144 ,  Y02T10/6286

Abstract: 車載装置を動作させたまま駆動源の変更を円滑に可能とする車載装置用動力システムを提供すべく、エンジン（１１）の動力を駆動軸（１２）から得る第１補助出力軸（２３）と、駆動軸（１２）及び第１補助出力軸（２３）の接続又は解除を行うクラッチ（２２）と、第１補助出力軸（２３）により駆動されるポンプ（２４）と、それにより作動する圧力機器（２５）とを具備する車載装置（２）に適用される車載装置用動力システム（３）であって、クラッチ制御部（３５）と、第1補助出力軸（２３）に連結されたモータ（４１）と、エンジン回転速度検出部（５１）と、その検出値を基に制御するエンジン制御部（３４）と、モータ回転速度検出部（５２）と、モータトルク検出部（５３）と、それらからの検出値を基に制御するモータ制御部（３７）と、クラッチ制御部（３５）、エンジン制御部（３４）及びモータ制御部（３６）の各々に指令を出す基本指令部（３１）とを備えるように構成した。

Abstract translation: 提供了一种用于车载设备的电力系统，其中可以在车载设备正在操作时平滑地改变电源，车载设备（3）的电力系统被应用于车载设备（2 ），其具有从驱动轴（12）获得发动机（11）的动力的第一辅助输出轴（23）;连接和断开驱动轴（12）和第一辅助输出轴 （23），由第一辅助输出轴（23）驱动的泵（24）和由其操作的液压装置（25）。 电力系统（3）设置有离合器控制单元（35），联接到第一辅助输出轴（23）的电动机（41），发动机转速检测单元（51），发动机控制单元（34） 基于该检测值进行控制，马达速度检测单元（52），马达转矩检测单元（53），马达控制单元（37），其基于检测单元检测到的值进行控制， 离合器控制单元（35）和向发动机控制单元（34）和马达控制单元（36）发出指令的基本指令单元（31）。

公开(公告)号：WO2017030882A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/046466

申请日：2016-08-11

Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

Inventor： MANGETTE, Stephen, T. ,  HAMMER, Joe, K. ,  BARNHART, Brent A.

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/02 ,  B66F9/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0037 ,  B60W2050/021 ,  B60W2300/121 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/24 ,  B60W2720/26 ,  B66F9/06 ,  B66F9/07568 ,  G05D1/0223 ,  G07C5/0808

Abstract: Based on a steering control input, a measured value of the steering control attribute and a measured value of the traction control attribute received by a steering application, determining: a first setpoint value of the steering control attribute; a target steering angle of the steered wheel of the vehicle. Based on receiving, by a traction application executing on the vehicle control module of the vehicle: a traction speed control input to control the traction wheel of the vehicle, and the target steering angle, from the steering application, determining, by the traction application: a second setpoint value of the traction control attribute.

Abstract translation: 基于转向控制输入，转向控制属性的测量值和由转向应用接收到的牵引力控制属性的测量值，确定转向控制属性的第一设定点值; 车辆的转向轮的目标转向角。 基于通过在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用程序的接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入和来自转向应用的目标转向角，通过牵引应用来确定： 牵引力控制属性的第二设定值。

公开(公告)号：WO2017019655A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/US2016/043977

申请日：2016-07-26

Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

Inventor： ADDISON, Mark, E. ,  CONLEY, Walter, III ,  DAMMEYER, Karl, L. ,  HAMMER, Joe, K. ,  MANGETTE, Stephen, T.

IPC: B66F9/24 ,  G06F9/30 ,  G05B19/04 ,  B60R16/023 ,  H04L12/701 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0082 ,  B60W2300/121 ,  B66F9/24 ,  G05B19/04 ,  G05B2219/2641 ,  G05D1/0231 ,  G06F9/30007 ,  H04L45/02

Abstract: A module capable of operating on one of first and second vehicles includes an input table having a superset of input elements, with a first subset of input elements related to a first set of hardware devices on the first vehicle and a second subset related to a second set of hardware devices on the second vehicle. The module includes at least one configuration table with configuration elements corresponding to ones of the superset of input elements, wherein each configuration element has data related to transforming a value associated with an input element. The module includes vehicle function input elements related to function inputs utilized on the vehicles; and structure for determining a value of an input element corresponding to a function input element, transforming the value to a transformed value and linking the transformed value with the corresponding function input element.

Abstract translation: 能够在第一和第二车辆之一上操作的模块包括具有输入元件的超集的输入表，与第一车辆上的第一组硬件设备相关的输入元件的第一子集和与第二车辆相关的第二子集 第二辆车上的一组硬件设备。 该模块包括至少一个配置表，配置元素与输入元素的超集中的一个对应，其中每个配置元素具有与变换与输入元素相关联的值相关的数据。 该模块包括与车辆上使用的功能输入相关的车辆功能输入元件; 以及用于确定与功能输入元件相对应的输入元素的值的结构，将该值变换为变换值并将变换后的值与对应的功能输入元素进行链接。

公开(公告)号：WO2016027345A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/JP2014/071869

申请日：2014-08-21

Applicant: ニチユ三菱フォークリフト株式会社

Inventor： 川添　純 ,  高橋　俊太

IPC: B60K13/04 ,  B60K11/04 ,  F01N3/28

CPC classification number: B60K13/04 ,  B60K11/04 ,  B60W2300/121 ,  B66F9/07 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/07554 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/07595 ,  E02F3/28 ,  E02F3/286 ,  E02F9/0866 ,  F01N13/14 ,  F01N13/1805 ,  F01N2260/20 ,  F01N2590/08

Abstract: 　本発明は、エンジン、ラジエータ、ラジエータファンおよびカウンターウェイト部の既存の配置の変更を最小にしながら、エンジンの排気系をカウンターウェイト部に収容することを課題とする。　車体１の前部に作業装置が備えられ、車体の後部にカウンターウェイト部３が備えられる。カウンターウェイト部３の内部に通気路５が設けられる。通気路５の前部６の底面６ａと後部７の底面との間に段差１４が形成される。それぞれ筒状の外形を有する排気ガス浄化装置１２および消音器１３が、通気路５の後部７において、排気ガス浄化装置１２が消音器１３の上になるように上下に並んで配置される。排気ガス浄化装置１２の端部周面１２ｄおよび消音器１３の端部周面１３ｄのそれぞれから相手方に向かって真っ直ぐにのびる管１１ｄ、１１ｅ同士が、フランジを介して接続される。

Abstract translation: 本发明解决了在配重单元中容纳发动机排气系统的问题，同时最小化发动机，散热器，散热器风扇和配重单元的现有布置的改变。 在车体（1）的前部设置有作业装置，在车体的后部设有配重单元。 配重单元（3）的内部具有空气通路（5）。 在前部（6）的底表面（6a）和空气通道（5）的后部（7）的底表面之间形成有台阶（14）。 排气净化装置（12）和消声器（13）各自具有管状框架，在空气通道（5）的后部（7）中依次垂直设置，使得排气净化 设备（12）放置在消声器（13）上。 用于连接从废气净化装置（12）的边缘部分的周面（12d）直线突出的管道（11d和11e）以及边缘部分的周边表面（13d） 消声器（13）。

公开(公告)号：WO2014207474A3

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/GB2014051959

申请日：2014-06-26

Applicant: PARKER HANNIFIN MFG LTD

Inventor： MCCANN THOMAS

IPC: B60W30/18 ,  B60K1/02 ,  B60K6/12

CPC classification number: B60K25/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/12 ,  B60K2025/106 ,  B60W30/18127 ,  B60W2300/12 ,  B60W2300/121 ,  B60W2300/15 ,  B60W2300/17 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/92

Abstract: An electric vehicle comprises an electrical system and a hydraulic system. The electrical system comprises an electric power supply and an electric motor-generator connected to the drive train of the vehicle. The hydraulic system includes a pump, and a hydraulic actuator. At least one of the electrical system and the hydraulic system includes energy recovery means arranged to convert kinetic energy from the drive train to electrical energy or to convert kinetic energy from the hydraulic actuator into hydraulic pressure respectively. The electrical and hydraulic systems are connected such that the recovered energy may be converted from electrical to hydraulic energy and/or vice versa. The hydraulic system may further include a hydraulic accumulator.

Abstract translation: 电动车辆包括电气系统和液压系统。 电气系统包括电源和连接到车辆的传动系的电动发电机。 液压系统包括泵和液压致动器。 电气系统和液压系统中的至少一个包括能量回收装置，其被设置成将来自传动系的动能转换成电能，或者将来自液压致动器的动能分别转换成液压。 电气和液压系统被连接成使得回收的能量可以从电力转换成液压能量和/或反之亦然。 液压系统还可以包括液压蓄能器。

公开(公告)号：WO2017030879A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/046460

申请日：2016-08-11

Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

Inventor： MANGETTE, Stephen, T. ,  HAMMER, Joe, K. ,  BARNHART, Brent, A.

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/02 ,  B66F9/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0037 ,  B60W2050/021 ,  B60W2300/121 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/24 ,  B60W2720/26 ,  B66F9/06 ,  B66F9/07568 ,  G05D1/0223 ,  G07C5/0808

Abstract: A steering application executing on a vehicle control module receives a steering control input to control a steered wheel of a vehicle. Based on the steering control input, the steering application determines a traction threshold value associated with a traction control attribute related to a traction wheel of the vehicle. A first diagnostic supervisor executing on the vehicle control module receives a measured value of the traction control attribute and the traction threshold value. When the measured value of the traction control attribute exceeds the traction threshold value, the first diagnostic supervisor repeatedly calculates a respective difference between the traction threshold value and the measured value of the traction control attribute to generate a set comprising a plurality of the respective differences. Based on the plurality of respective differences, the first diagnostic supervisor determines a first operating condition of a traction system of the vehicle.

Abstract translation: 在车辆控制模块上执行的转向应用接收转向控制输入以控制车辆的转向轮。 基于转向控制输入，转向应用确定与与车辆的牵引轮相关的牵引力控制属性相关联的牵引阈值。 在车辆控制模块上执行的第一诊断监视器接收牵引力控制属性和牵引阈值的测量值。 当牵引控制属性的测量值超过牵引阈值时，第一诊断主管重复地计算牵引阈值和牵引控制属性的测量值之间的相应差值，以产生包括多个各自差值的集合。 基于多个相应的差异，第一诊断主管确定车辆的牵引系统的第一操作状态。

公开(公告)号：WO2017030878A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/046456

申请日：2016-08-11

Applicant: CROWN EQUIPMENT COPRORATION

Inventor： MANGETTE, Stephen, T. ,  HAMMER, Joe, K. ,  BARNHART, Brent, A.

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/02 ,  B66F9/06 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0037 ,  B60W2050/021 ,  B60W2300/121 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/24 ,  B60W2720/26 ,  B66F9/06 ,  B66F9/07568 ,  G05D1/0223 ,  G07C5/0808

Abstract: A traction application executing on a vehicle control module receives a traction speed control input to control a traction wheel of the vehicle. Based on the traction speed control input, the traction application determines a first setpoint value of a control attribute related to the traction wheel. A first diagnostic supervisor receives a measured value of the control attribute related to the traction wheel, and the first setpoint value from the traction application. The first diagnostic supervisor comprises a first model of a traction system of the vehicle. Based on the first setpoint value and the first model, the first diagnostic supervisor calculates a first virtual value of the control attribute related to the traction wheel. Based on the first virtual value and the measured value of the control attribute, the first diagnostic supervisor determines a first operating condition of the traction system of the vehicle.

Abstract translation: 在车辆控制模块上执行的牵引应用接收牵引速度控制输入以控制车辆的牵引轮。 基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮相关的控制属性的第一设定点值。 第一诊断主管接收与牵引轮相关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设定值。 第一诊断主管包括车辆牵引系统的第一模型。 基于第一设定点值和第一模型，第一诊断监视器计算与牵引轮相关的控制属性的第一虚拟值。 基于第一虚拟值和控制属性的测量值，第一诊断主管确定车辆的牵引系统的第一操作状态。

公开(公告)号：WO2017019658A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/US2016/043981

申请日：2016-07-26

Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

Inventor： ADDISON, Mark, E. ,  CONLEY, Walter ,  DAMMEYER, Karl, L. ,  HAMMER, Joe, K. ,  MANGETTE, Stephen, T.

IPC: H04L12/701 ,  B66F9/24 ,  G06F9/30 ,  G05B19/04 ,  B60R16/023 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0082 ,  B60W2300/121 ,  B66F9/24 ,  G05B19/04 ,  G05B2219/2641 ,  G05D1/0231 ,  G06F9/30007 ,  H04L45/02

Abstract: A control module capable of operating on one of first and second vehicles can include a) a module output table comprising a superset of module output elements comprising a first subset of module output elements related to a first set of hardware devices provided on the first vehicle and a second subset of module output elements related to a second set of hardware devices provided on the second vehicle; b) vehicle function output elements related to vehicle function outputs utilized on the first and second vehicles; and c) a configuration table comprising configuration elements corresponding to the module output elements. The module can also include computer-based structure for determining a value of a vehicle function output element corresponding to a module output element of the module output table, transforming the value to the transformed value, and storing the transformed value based on the corresponding module output element.

Abstract translation: 能够在第一和第二车辆之一上操作的控制模块可以包括：a）模块输出表，其包括模块输出元件的超集，所述模块输出元件包括与设置在所述第一车辆上的第一组硬件设备相关的模块输出元件的第一子集;以及 与第二车辆上提供的第二组硬件相关的模块输出元件的第二子集; b）与在第一和第二车辆上使用的车辆功能输出相关的车辆功能输出元件; 以及c）配置表，其包括与所述模块输出元件对应的配置元素。 模块还可以包括基于计算机的结构，用于确定与模块输出表的模块输出元件相对应的车辆功能输出元件的值，将该值转换为变换值，并且基于相应的模块输出来存储转换的值 元件。

公开(公告)号：WO2007081020A1

公开(公告)日：2007-07-19

申请号：PCT/JP2007/050469

申请日：2007-01-16

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  赤木 朋宏 ,  川口 正隆 ,  二橋 謙介 ,  江口 富士雄 ,  村田 慎治郎

Inventor： 赤木 朋宏 ,  川口 正隆 ,  二橋 謙介 ,  江口 富士雄 ,  村田 慎治郎

IPC: B66F9/24 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/04 ,  B66F9/22 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/126 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2300/121 ,  B66F17/003

Abstract: 　転倒を制御することができるフォークリフト及びフォークリフトの転倒防止制御方法を提供する。車両走行状態を制御するコントローラ（制御部）（２０）を備えたフォークリフトにおいて、コントローラ（２０）は、所定時間先の走行状態を予測し、そのときの車速が転倒可能性を生ずる許容車速を超える場合にブレーキをかけ、その後転倒しない状態となった場合に、ブレーキを解除することを特徴とする。

Abstract translation: 公开了一种能够控制翻车的叉车和用于防止叉车翻倒的控制方法。 该叉车包括用于控制车辆行驶状态的控制器（控制部）（20），其特征在于，所述控制器（20）在预定时间之后预测行驶状态，当所述车速超过允许 叉车可以翻转的车速，并且当其被恢复到叉车未翻转的车辆速度时释放制动器。

公开(公告)号：WO2006129862A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：PCT/JP2006/311365

申请日：2006-05-31

Applicant: 株式会社アイチコーポレーション ,  大葉 孝明 ,  中澤 俊一 ,  小林 太 ,  吉田 征央 ,  須田 元昭

Inventor： 大葉 孝明 ,  中澤 俊一 ,  小林 太 ,  吉田 征央 ,  須田 元昭

IPC: B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  B66F9/24 ,  F02D29/02 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B66F11/04 ,  B60W2030/043 ,  B60W2300/121 ,  B66F9/07568 ,  F02D29/04

Abstract: 　舵角検出器６２により検出された前輪１１ａ（操舵輪）の舵角が操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａの目標舵角になるように操舵シリンダ１７を作動させる制御を行う構成において、操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａ（操舵輪）の目標舵角と舵角検出器６２により検出された前輪１１ａの検出舵角とを比較し、目標舵角と検出舵角との差が所定値以上であるとき、車両１０の走行速度が所定速度以下となるように車両１０の走行速度規制を行う。

Abstract translation: 一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，转向缸（17）被可控制地操作，使得由转向角检测器（62）检测到的前轮（11a）（方向盘）的转向角成为前方的目标转向角 根据转向旋钮（42）的操作状态设定的轮（11a）。 将根据转向旋钮（42）的操作状态设定的前轮（11a）（方向盘）的目标转向角与由转向角检测器（62）检测到的前轮（11a）的检测转向角进行比较 ）。 当目标转向角与检测到的转向角之间的差等于或大于规定值时，限制车辆（10）的行驶速度，使得车辆（10）的行驶速度小于规定的行驶速度 速度。