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    電動車両およびその制御方法
    3.
    发明申请
    電動車両およびその制御方法 审中-公开
    电动驾驶车辆及其控制方法

    公开(公告)号：WO2011161814A1

    公开(公告)日：2011-12-29

    申请号：PCT/JP2010/060852

    申请日：2010-06-25

    申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  山本 雅哉 ,  仲尾 優

    发明人： 山本　雅哉 ,  仲尾　優

    IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

    CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W30/162 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/93

    摘要： 　電動車両は、モータ走行の最大出力線（３５０）の内側の領域で、車載蓄電装置の電力を用いた回転電機の出力のみによるモータ走行が適用できる。最大出力線（３５０）は、モータ走行での上限トルク（ＴＭｍａｘ）および上限車速（ＶＭｍａｘ）を規定する直線部分と、上限出力パワーを規定する曲線部分から構成される。蓄電装置の電流負荷が上昇したり、ＳＯＣが低下することによって、蓄電装置からの出力電力上限値（Ｗｏｕｔ）が制限されると、モータ走行が適用できる運転領域が狭くなる。モータ走行における上限車速（ＶＭｍａｘ）を、蓄電装置のＳＯＣおよび／または電流負荷に応じて変化させることによって、効率が低下する高回転領域での動作を回避する。これにより、出力電力上限値Ｗｏｕｔの制限を受けることなく走行できる期間を長く確保できる。

    摘要翻译： 仅使用使用车载蓄电池装置的电力的旋转电机的输出的电动机驱动可以应用于用于电动机驱动的最大输出线（350）内的区域内的电动车辆。 最大输出线（350）包括在电动机驱动时规定上限转矩（TMmax）和上限车速（VMmax）的直线部分和规定上限输出的曲线部分 功率。 当蓄电池装置的输出功率的上限值（Wout）由于电流负载的上升或蓄电池装置的SOC的下降而受到限制时，可以应用电动机驱动的驱动范围 将变窄。 通过根据蓄电池装置的SOC和/或电流负载来改变用于电动机驱动的上限车速（VMmax），避免了在高转速范围内的效率下降的操作。 这使得可以确保长的驱动周期，而不受输出功率的上限值（Wout）的限制。

    自動車の制御装置
    4.
    发明申请
    自動車の制御装置 审中-公开
    车辆控制装置

    公开(公告)号：WO2017006743A1

    公开(公告)日：2017-01-12

    申请号：PCT/JP2016/068024

    申请日：2016-06-17

    申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

    发明人： 高田　尚子 ,  田代　直之

    IPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182 ,  F02D29/02 ,  F16D48/02

    CPC分类号： B60W30/162 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/30 ,  F02D29/02 ,  F16D48/02 ,  Y02T10/76

    摘要： エンジン停止及び惰性走行制御を行ないながら、停止及び再始動回数を低減することができる新規な自動車の制御装置を提供することになる。 エンジン停止及び惰性走行制御を行なう状態でエンジンを再始動させる蓋然性が高い状態の時には、クラッチだけを切断すると共に、エンジンはアイドル回転で運転を続ける構成とした。例えば、自車両や先行車両の加速度が変化して再始動する蓋然性が高いと判断されると、クラッチを切断して惰行走行を行うと共に、エンジンはアイドリング状態としているので再始動を行う必要なく、再始動回数を抑制することができるようになる。

    摘要翻译： 提供了一种新型的车辆控制装置，其允许在进行发动机停止和惯性控制的同时减少停止次数和重启次数。 该结构使得当在执行发动机停止和滑行控制的情况下很可能重新启动发动机时，发动机在仅离合器离合时保持怠速运转。 例如，如果确定由于本车辆或前一车辆的加速度的变化而重新起动的可能性高，则离合器被分离并且车辆滑行。 由于引擎维持在空闲状态，所以不需要重新启动，并且重启次数可以最小化。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS WÄHREND EINER VOLLAUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS WÄHREND EINER VOLLAUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG 审中-公开
    方法驾驶机动车过程中全自动车辆引导

    公开(公告)号：WO2014023650A1

    公开(公告)日：2014-02-13

    申请号：PCT/EP2013/066240

    申请日：2013-08-01

    申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： BOGNER, Andreas ,  DE BRUIN, Dirk ,  SCHIEHLEN, Joachim

    IPC分类号： B60W30/16 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/162 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G08G1/163

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während des Betriebs eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems mittels einer Steuereinheit, die bei Betrieb dieses Fahrerassistenzsystems eine Antriebseinheit und/oder Bremseinheit derart ansteuert, dass das Kraftfahrzeug einen vorgegebenen Abstand zu einem als Zielobjekt detektierten Vorderfahrzeug einhält, und das die Aktuatorik eines Lenksystems derart ansteuert, dass das Kraftfahrzeug innerhalb der erkannten, eigenen Fahrspur gehalten wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Verlassen der erkannten, eigenen Fahrspur des als Zielobjekt detektierten Vorderfahrzeugs und fehlendem neuen vorausfahrenden Vorderfahrzeug ein Bremseingriff vorgenommen.

    摘要翻译： 本发明涉及在此驾驶辅助系统的操作由一个控制单元，驱动单元和/或制动单元控制的装置的全自动设计用于独立于驾驶员的车辆引导驾驶员辅助系统的操作期间操作一机动车辆，使得的方法，该机动车辆是从一个作为目标对象的预定距离 与检测到的前方车辆的规定，并驱动的转向系统的致动器，所述机动车辆被保持在识别自身车道内这样的方式。 根据本发明，一个制动干预是在检测到的目标对象作为前方车辆与前方行驶的情况下新的前行车辆的识别自身车道的出口进行。

    METHOD OF CONTROLLING INTER-VEHICLE GAP(S) IN A PLATOON
    8.
    发明申请
    METHOD OF CONTROLLING INTER-VEHICLE GAP(S) IN A PLATOON 审中-公开
    控制平台中的车辆间隙的方法

    公开(公告)号：WO2016134770A1

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：PCT/EP2015/054029

    申请日：2015-02-26

    申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION

    发明人： DERAGÅRDEN, Hans ,  CIDER, Lennart

    IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/22 ,  B60R16/0233 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W2300/10 ,  B60W2300/125 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/161

    摘要： The invention relates to a method of controlling inter-vehicle gap(s) (24a-c) in a platoon (10) comprising a lead vehicle (12) and one or more following vehicles (14a-c). The method comprises the steps of: obtaining an indicator (27) of a potential collision threat (26) identified by an autonomous emergency braking system (16) of the lead vehicle, wherein the autonomous emergency braking system of the lead vehicle comprises predefined control phases (28a-c), and wherein the indicator at least partly determines a current control phase of the autonomous emergency braking system; and sending the obtained indicator to the one or more following vehicles.

    摘要翻译： 本发明涉及一种控制包括引导车辆（12）和一个或多个后续车辆（14a-c）的排（10）中的车辆间间隙（24a-c）的方法。 该方法包括以下步骤：获得由引导车辆的自主紧急制动系统（16）识别的潜在的碰撞威胁（26）的指示器（27），其中所述引导车辆的自主紧急制动系统包括预定义的控制阶段 （28a-c），并且其中所述指示器至少部分地确定所述自主紧急制动系统的电流控制阶段; 并将获得的指示符发送到一个或多个跟随车辆。

    目標車速生成装置および走行制御装置
    9.
    发明申请
    目標車速生成装置および走行制御装置 审中-公开
    目标车辆速度发生装置和驱动控制装置

    公开(公告)号：WO2016110729A1

    公开(公告)日：2016-07-14

    申请号：PCT/IB2015/001076

    申请日：2015-06-30

    申请人： 日産自動車株式会社

    发明人： 鈴木　康啓

    IPC分类号： B60K31/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/08

    CPC分类号： B60W30/162 ,  B60K31/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

    摘要： 車両の目標車速生成装置は、判定部(30)と補正部（32)を備える。判定部(30)は、予め設定された前記車両の目標経路の情報に含まれる目標車速において、加速度が所定の条件を越えて変化する急変化点（P)が存在するかどうかを判定する。補正部（32)は、前記判定部(30)において前記急変化点(P)が存在すると判定された場合は、前記急変化点(P)を無くすように前記目標車速を補正する。

    摘要翻译： 该车辆的目标车辆速度生成装置包括判定部（30）和校正部（32）。 确定单元（30）确定在关于车辆的预设目标路线的信息中包括的目标车速中是否存在加速度变化超过预定条件的突然变化点（P）。 如果确定单元（30）确定存在突然变化点（P），则校正单元（32）校正所述目标车速，以消除所述突然变化点（P）。

    車両特定システム及び車両特定装置
    10.
    发明申请
    車両特定システム及び車両特定装置 审中-公开
    车辆指定系统和车辆指定装置

    公开(公告)号：WO2013014755A1

    公开(公告)日：2013-01-31

    申请号：PCT/JP2011/067003

    申请日：2011-07-26

    申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  根本 雄介

    发明人： 根本　雄介

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09

    CPC分类号： G08G1/017 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0033 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/306 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

    摘要： 　車両特定システム（１）は、自車両の周辺の他車両の他車両情報を受信する通信装置（２４、２４ａ）と、自車両の周辺の他車両を検出する検出装置（２１、２１ａ）と、通信装置（２４、２４ａ）が受信する他車両情報と検出装置（２１、２１ａ）による検出結果とに基づいて他車両情報の発信車両の特定を行う車両特定装置（１０）とを備え、車両特定装置（１０）は、通信装置（２４、２４ａ）が受信する他車両情報と検出装置（２１、２１ａ）による検出結果とに基づいて発信車両を捕捉する捕捉モードと、捕捉モードで捕捉した後に当該捕捉モードで捕捉した際の自車両と発信車両との位置関係と通信装置（２４、２４ａ）が受信する他車両情報に基づく発信車両の運動情報とに基づいて発信車両の特定を行う追跡モードとを、切り替え可能であることを特徴とするので、通信車両の特定精度を向上することができる。

    摘要翻译： 车辆指定系统（1）包括：用于接收本车辆周围的另一车辆的其他车辆信息的通信设备（24,24a）; 用于检测本车辆周边的另一车辆的检测装置（21,24a）; 以及车辆指定装置（10），用于根据由通信装置（24,24a）接收的其他车辆信息和由检测装置（21,21a）获得的检测结果来指定发送其他车辆信息的车辆， 其特征在于，所述车辆指定装置（10）的特征在于，能够基于由所述通信装置（24,24a）接收到的所述其他车辆信息，获取所述发送车辆的获取模式与所述通信装置 检测装置（21,21a），以及基于由通信装置（24,24a）接收的其他车辆的发送车辆运动信息来指定发送车辆的跟踪模式。 由此能够提高通信车辆的指定精度。