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    リーン車両
    1.
    发明申请
    リーン車両 审中-公开
    轻型车

    公开(公告)号：WO2017030132A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：PCT/JP2016/073950

    申请日：2016-08-17

    Applicant: ヤマハ発動機株式会社

    Inventor： 金原　正朋 ,  中村　伊久雄 ,  原薗　泰信 ,  藤戸　学 ,  藤井　茂

    IPC: B60W30/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/12

    CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W2300/36 ,  B60W2300/50 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B62K11/007

    Abstract: リーン車両の運転者の感覚に合うように運転者を能動的に支援する。リーン車両（１）の斜め側方車間距離検出部（２１）は、リーン車両（１）と斜め側方車両（１０２）とリーン車両（１）との間の距離である斜め側方車間距離（Ｄ０）を検出する。リーン車両（１）の能動的運転支援制御部（６０）は、進行方向の加加速度が加速度制御装置により生じさせることができる加加速度の最大値より小さく且つ最小値より大きくなるようにしつつ、斜め側方車間距離Ｄ０に応じて、加速度制御装置（２２）を制御して運転者を能動的に支援する。また、能動的運転支援制御部（６０）は、速度を変化させる初期段階において速度と経過時間との関係が非線形となるように、加速度制御装置（２２）を制御する。

    Abstract translation: 本发明提供对倾斜车辆的骑手的主动帮助，使得主动辅助与骑手的感觉相匹配。 倾斜车辆（1）的倾斜横向车辆间距离检测单元（21）检测作为倾斜车辆（1）和倾斜侧向车辆（102）之间的距离的倾斜横向车辆间距离（DO）。 倾斜车辆（1）的主动驾驶辅助控制单元（60）控制加速控制装置（22），并且根据倾斜横向车间距离（DO）积极地辅助骑车人，使得行驶方向上的冲击为 小于由加速控制装置产生的最大冲击，但大于最小值。 主动驾驶辅助控制单元（60）还控制加速控制装置（22），使得速度和经过时间之间的关系在变化的初始阶段变为非线性。

    VEHICLE LANE DEPARTURE SYSTEM BASED ON MAGNETIC FIELD FLUX DETECTION
    3.
    发明申请
    VEHICLE LANE DEPARTURE SYSTEM BASED ON MAGNETIC FIELD FLUX DETECTION 审中-公开
    基于磁场检测的车辆离地系统

    公开(公告)号：WO2016043782A1

    公开(公告)日：2016-03-24

    申请号：PCT/US2014/058034

    申请日：2014-09-29

    Applicant: FLEXTRONICS AP, LLC

    Inventor： ZSOMBORY, Sandor ,  POLITYKA, Gregory, A.

    IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  G05D1/02

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B60Q9/00 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/503 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/167

    Abstract: Described herein is a system and method that recognizes vehicle lane departure in road conditions affected by environmental conditions. The system uses magnetic field flux detection to determine if a vehicle is departing from a projected vehicle trajectory or a determined vehicle position between lanes. A magnetic material is applied to the stripes painted on road surfaces or on other applicable lane boundary indicators. The system uses magnetic field flux sensors or Hall Effect sensors mounted in the vehicle to recognize changes in magnetic field flux from the magnetized road stripe. These changes in magnetic field flux are interpreted by the system to determine whether alarms should be initiated for vehicle lane departure.

    Abstract translation: 这里描述的是识别受环境条件影响的道路状况下的车道偏离的系统和方法。 系统使用磁场通量检测来确定车辆是否正在离开预计的车辆轨迹或车道之间确定的车辆位置。 将磁性材料施加到涂在路面或其他适用车道边界指示器上的条纹上。 该系统使用安装在车辆中的磁场通量传感器或霍尔效应传感器来识别来自磁化道路条纹的磁场通量的变化。 系统解释磁场通量的这些变化，以确定是否应启动用于车道离开的报警。

    リーン車両
    9.
    发明申请
    リーン車両 审中-公开
    轻型车

    公开(公告)号：WO2017030130A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：PCT/JP2016/073947

    申请日：2016-08-17

    Applicant: ヤマハ発動機株式会社

    Inventor： 藪崎　知也 ,  中村　伊久雄 ,  原薗　泰信 ,  藤戸　学

    IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/12

    CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W2300/36 ,  B60W2300/50 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B62K11/007

    Abstract: リーン車両の運転者の感覚に合うように運転者を能動的に支援する。　リーン車両（１）の能動的運転支援装置（２０）は、リーン車両（１）の車体フレーム（４）の車両左右方向への傾斜を検出する傾斜検出部（２１）と、リーン車両（１）の加速度を制御する加速度制御装置（２２）と、能動的運転支援制御部（５８）とを有する。能動的運転支援制御部（５８）は、能動的運転支援モード中、傾斜検出部（２１）によって車体フレーム（４）の傾斜が検出されたときの加加速度の制御範囲が、傾斜が検出されないときの加加速度の制御範囲の上限値より小さく且つ下限値よりも大きい範囲となるように、加速度制御装置（２２）を制御して、運転者を能動的に支援する。

    Abstract translation: 本发明解决了以适合驾驶员的感觉的方式主动地辅助倾斜车辆的驾驶员的问题。 该倾斜车辆（1）的主动驾驶辅助装置（20）具有倾斜检测单元（21），用于检测倾斜车辆（1）的车体框架（4）的左右方向的倾斜度; 控制倾斜车辆（1）的加速度的加速控制装置（22）; 和主动驾驶辅助控制单元（58）。 主动驾驶辅助控制单元（58）在主动驾驶辅助模式下，控制加速控制装置（22），使得当倾斜检测单元检测到车身框架（4）的倾斜时的加加速度控制范围 21）小于加加速度控制范围的上限，并且当不检测到倾斜时，大于加加速度控制范围的下限，从而主动地辅助驾驶员。

    VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES DRIVE-BY-WIRE-SYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    10.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES DRIVE-BY-WIRE-SYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    一种用于监控机动车的驱动线控系统

    公开(公告)号：WO2016124343A1

    公开(公告)日：2016-08-11

    申请号：PCT/EP2016/050083

    申请日：2016-01-05

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： MUELLER, Bernd ,  HUFNAGEL, Simon ,  HARTGEN, Thomas ,  CORRAL PATINO, Isidro ,  REICHERT, Markus ,  MAUER, Thomas ,  GRIMM, Andreas ,  BALLMANN, Evgeniya

    IPC: G05B23/02

    CPC classification number: B60W50/045 ,  B60W2400/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  G05B23/0229

    Abstract: Verfahren zur Überwachung eines Drive-by-Wire-Systems eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Zeitlich versetztes Einlesen von zumindest zwei Eingabewerten (W) einer Eingabegröße eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs, Ermitteln einer zeitlichen Änderung oder Änderungsrate der Eingabegröße aus den zumindest zwei eingelesenen Eingabewerten (W), Bestimmen einer Überwachungsgröße (a) für den Kraftfahrzeugbetrieb aus der zeitlichen Änderung oder Änderungsrate, Auswählen einer Überwachungsfunktion anhand der Überwachungsgröße (a), Überwachen der Überwachungsgröße (a) für den ermittelten Kraftfahrzeugbetrieb mittels der Überwachungsfunktion.

    Abstract translation: 用于监控机动车的驱动线控系统，其包括以下步骤的方法：临时偏移至少两个输入值（W）（在机动车的操作元件的输入数量的读数，确定所述至少两个输入大小的变化的时间变化或速率读入的输入值 W），确定一个监测值（一个）（对于时间的变化或变化率，监测变量a）的基础上选择的监视功能的车辆操作，由监视功能的装置监视所确定的车辆运行的监测值（A）。

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