公开(公告)号：WO2019111397A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/JP2017/044092

申请日：2017-12-07

申请人： 日産自動車株式会社

发明人： 平田　武司 ,  中根　裕介 ,  澤田　孝信

IPC分类号： B60W10/00 ,  B60T13/52 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W30/18 ,  F02D29/02

CPC分类号： B60T13/52 ,  B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W30/18 ,  F02D29/02

摘要： 走行用の駆動源と、駆動源に接続され前進用締結要素を有する自動変速機と、運転者のブレーキペダル踏力をアシストする負圧式倍力装置と、を備える車両の制御方法において、走行中に予め設定した駆動源停止条件が成立すると、駆動源を停止するとともに前進用締結要素を解放するセーリングストップ制御を行う。さらに、セーリングストップ制御の実行中は、負圧式倍力装置を使わず、かつ運転者の操作によらずに制動力を発生させるブレーキ装置を作動させることにより、運転者の意図に反する加速を抑制する。

公开(公告)号：WO2017170892A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/JP2017/013310

申请日：2017-03-30

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 大石　正悦 ,  藤木　浩二

IPC分类号： B60W30/10 ,  B60Q1/34 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/346 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0255 ,  G08G1/16

摘要： 走行支援装置３０の受付部３２は、車両の乗員が入力する入力装置１８から左右両方向への車線変更の指示を受け付ける。走行制御部４０は、受付部が入力装置から受け付ける車線変更の指示に基づいて車線変更を制御する。点灯制御部４２は、車線変更の指示に基づいて、車線変更をする側の方向指示器５８を点灯させる。指示判定部３８は、車線変更として左右両方向のうちいずれか一方への第１の車線変更の指示を受付部が受け付けて走行制御部が第１の車線変更の制御を開始しても、車両が走行している走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に車両の少なくとも一部が進入する前に、受付部が第１の車線変更とは逆方向への第２の車線変更の指示を受け付けると、走行制御部による左右両方向への車線変更の制御を中止させ、点灯制御部に方向指示器を消灯させる。

摘要翻译： 驾驶辅助装置30的接收单元32从车辆乘员输入的输入装置18接收左右两个方向上的变更车道的指示。 行驶控制单元40基于由接收单元从输入装置接收到的车道改变指令来控制车道改变。 照明控制部42基于变更车道的指示，使变更车道一侧的方向指示器58点亮。 即使当接收单元接收到将第一车道改变为左右方向中的任一方向的指令作为车道改变并且行驶控制单元开始第一车道改变的控制时， 当在车辆的至少一部分从行驶车道行驶进入到与行驶车道相邻的相邻车道之前，接收单元接收到在与第一车道变换相反的方向上改变第二车道的指令 ，由行驶控制单元停止对左右方向的车道变换的控制，并将转向信号控制单元关闭至转向信号控制单元。

公开(公告)号：WO2017089060A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/EP2016/075776

申请日：2016-10-26

申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： MESSAGE, Simon ,  LIGGINS, Steve ,  HANCOCK, Matthew

IPC分类号： B60L15/10 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L7/10 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60L15/10 ,  B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2063 ,  B60L15/2072 ,  B60L15/32 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： A controller for a motor vehicle powertrain, the controller being configured to control the amount of torque generated by each of a plurality of drive torque sources in order to generate a net torque corresponding to a predetermined torque demand value, the predetermined torque demand value being determined at least in part by reference to a torque demand signal received by the controller, each drive torque source being coupled via a respective torque transfer arrangement to a respective group of one or more wheels, the controller being configured to cause at least one drive torque source to generate positive or negative torque in dependence on the predetermined torque demand value and to cause the drive torque source to undergo a torque reversal operation in which the direction of torque generated by the at least one drive torque sources changes from one direction to the other, the controller being configured wherein, during a torque reversal operation, the controller limits the rate of change of torque generated by the at least one of the plurality of drive torque sources as the amount of torque generated passes through zero and attempts to compensate for the reduction in rate of change of torque by a corresponding change in the amount of torque generated by one or more other of the plurality of drive torque sources.

摘要翻译： 用于机动车辆动力传动系的控制器，所述控制器被配置为控制由多个驱动转矩源中的每一个产生的转矩量以便产生对应于预定转矩需求值的净转矩 所述预定扭矩需求值至少部分地通过参考由所述控制器接收的扭矩需求信号来确定，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置耦合到相应的一组一个或多个车轮，所述控制器被配置 以使至少一个驱动扭矩源根据预定扭矩需求值产生正扭矩或负扭矩并且使驱动扭矩源经历扭矩反转操作，其中由至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的方向 从一个方向改变到另一个方向，所述控制器被构造成其中在扭矩反转操作期间，所述控制器1i 当所产生的转矩量通过零时，检测由多个驱动转矩源中的至少一个产生的转矩的变化率，并试图通过相应的变化量来补偿转矩变化率的降低 由多个驱动转矩源中的一个或多个其他驱动转矩源产生的转矩

公开(公告)号：WO2017057304A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/JP2016/078332

申请日：2016-09-27

申请人： ジヤトコ株式会社

发明人： 大塚　征史 ,  中崎　勝啓 ,  西廣　義祐

IPC分类号： F16H61/02 ,  B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  F02D29/02 ,  F16H59/36 ,  F16H59/48 ,  F16H59/50 ,  F16H61/662 ,  F16H63/50

CPC分类号： B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  F02D29/02 ,  F16H59/36 ,  F16H59/48 ,  F16H59/50 ,  F16H61/02 ,  F16H61/662 ,  F16H63/50

摘要： セーリングストップ条件が成立すると、駆動源（１）を停止すると共に自動変速機（１００）をニュートラル状態とするセーリングストップ制御を実行する第１制御部（６１）と、セーリングストップ制御を解除する際、車両の減速度の大きさが所定値以上である場合は、駆動源（１）を始動してバリエータ（３）のダウンシフトを実施し、ダウンシフトの完了後に締結要素（４１）を締結させる第２制御部（６２）と、を有する。こうすることにより、セーリングストップ制御中にブレーキ操作が行われても、車両停止前にバリエータの変速比をダウンシフトできるようになる。

摘要翻译： 本发明具有：第一控制单元，当满足航行停止条件时，执行停止驱动源（1）并将自动变速器（100）设定为中立状态的航行停止控制; 以及第二控制单元，当释放所述航行停止控制时，如果所述车辆的减速度的大小等于或大于规定值，则启动所述驱动源（1）降档变换器（3） 并且在降挡完成之后，紧固紧固元件（41）。 通过这样做，即使在航行停止控制期间执行制动操作，也可以在车辆停止之前降档变速器的变速比。

公开(公告)号：WO2017056723A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/JP2016/073028

申请日：2016-08-05

申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

发明人： 田代　直之 ,  堀　俊雄

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W30/182

摘要： 本発明は、動力伝達状態やエンジンの駆動状態の異なる複数の走行状態を走行中に変更可能な車両を走行させる際に、車両を適切に制御することで、ドライバの違和感を低減することを目的とする。 本発明は、エンジンと車軸との間の動力伝達状態を制御する動力伝達機構と、制動手段とを有する車両を制御する車両制御装置であって、前記動力伝達機構によって動力を伝達させ、前記エンジンの燃料供給を停止して前記車両を走行させる動力伝達エンジン停止走行状態と、前記動力伝達機構による動力を遮断し、前記エンジンの燃料供給を停止し、前記動力伝達エンジン停止走行状態よりも制動力が小さくなるように前記制動手段を制御して前記車両を走行させる動力遮断制動走行状態と、を車両走行状態として有することを特徴とする。

摘要翻译： 本发明的目的是通过在车辆移动时适当地控制车辆来减少驾驶员的不安感，所述车辆能够在行驶期间在具有不同动力传递状态的多个行驶状态或发动机之间改变 驱动状态。 该车辆控制装置控制具有：动力传递机构，其控制发动机和车轴之间的动力传递状态; 和制动装置。 车辆控制装置的特征在于具有作为车辆行驶状态的动力传递发动机停止行驶状态，动力传递机构发送动力，停止对发动机的燃料供给，使车辆行驶; 以及停止来自动力传递机构的动力的动力关闭制动行驶状态，停止对发动机的燃料供给，制动装置被控制成制动力小于动力传递发动机停止行驶 状态，使车辆行驶。

公开(公告)号：WO2016208035A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/JP2015/068366

申请日：2015-06-25

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 今村　泰隆

IPC分类号： B60L11/08 ,  B60K6/46 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D29/06 ,  H02P9/04 ,  H02P101/25 ,  H02P101/40

CPC分类号： H02M1/08 ,  B60K6/46 ,  B60L11/08 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  B61C3/00 ,  B61C5/00 ,  F02D29/06 ,  H02M3/335 ,  H02M7/44 ,  H02M7/68 ,  H02P9/04 ,  Y10S903/951

摘要： 一次回路（１２）および二次回路（１３）は、それぞれがスイッチング素子を有し、スイッチング素子の駆動時には電力変換回路として動作し、スイッチング素子の停止時には整流回路として動作する。第１の電力変換装置（１１）の一次側に設けられる発電機（３）の停止中に、制御部（１７）が、二次回路（１３）のスイッチング素子を駆動させ、一次回路（１２）のスイッチング素子を停止させることで、第１の電力変換装置（１１）は、二次側から入力される電力を変換して、発電機（３）を作動させるための電力を供給する。発電機（３）の作動中に、制御部（１７）が、一次回路（１２）のスイッチング素子を駆動させ、二次回路（１３）のスイッチング素子を停止させることで、第１の電力変換装置（１１）は、発電機（３）から供給される電力を変換して二次側に出力する。

摘要翻译： 在本发明中，初级电路（12）和次级电路（13）各自具有开关元件，并且在开关元件被驱动的同时作为电力转换电路工作，并且各自作为整流电路工作，同时开关 元素停止。 当设置在第一电力转换装置（11）的初级侧的发电机（3）停止时，控制单元（17）驱动次级电路（13）的开关元件并使主电源 电路（12）。 因此，第一电力转换装置（11）覆盖从次级侧输入的电力，并且供给用于操作发电机（3）的电力。 当发电机（3）工作时，控制单元（17）驱动主电路（12）的开关元件，停止二次回路（13）的开关元件。 因此，第一电力转换装置（11）覆盖从发电机（3）供给的电力，并向第二侧输出电力。

公开(公告)号：WO2015063894A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/JP2013/079445

申请日：2013-10-30

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 須崎　豪 ,  根布谷　秀人 ,  千　尚人 ,  佐藤　好一 ,  丸山　耕平 ,  窪田　昌寿 ,  浜田　次郎

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60K26/04 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D11/10

CPC分类号： G05G1/38 ,  B60K26/02 ,  B60K26/021 ,  B60K26/04 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2026/023 ,  B60K2310/22 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/203 ,  B60K2350/403 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D11/10 ,  F02D2041/228 ,  Y10S903/93

摘要： 　本発明は、ペダルの踏み込み操作量と、ペダル反力の変化と、の関係を視覚情報で運転者に伝達可能な情報伝達手段を有するペダル反力制御装置を提供することを課題とする。　アクセルペダル（２）に付加反力Ｐａを付加してペダル反力Ｐｐを増大する反力発生装置（４）と、アクセルペダル（２）の踏み込み操作量を視覚情報に変換し、視覚情報を操作量表示部（１０）に表示して運転者に伝達する反力状態表示装置（１）と、を有するペダル反力制御装置（９）とする。そして、反力状態表示装置（１）は、反力発生装置（４）が付加反力Ｐａを発生しているか否かを運転者が識別可能な識別情報を視覚情報に含めることを特徴とする。

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种踏板反作用力控制装置，其包括信息传递装置，该信息传送装置能够传递关于踏板的按压操作量与踏板反作用力的变化与驾驶者的关系之间的关系的视觉信息。 踏板反作用力控制装置（9）包括：通过向加速踏板（2）增加附加的反作用力（Pa）来增加踏板反作用力（Pp）的反作用力产生装置（4）; 以及反作用力状态显示装置（1），其将加速器踏板（2）的按压操作量转换为视觉信息，并且通过在操作量显示单元（10）上显示信息将视觉信息发送到驾驶员。 反作用力状态显示装置（1）的特征在于，视觉信息包括能够使驾驶员识别反作用力产生装置（4）是否产生附加反作用力（Pa）的识别信息。

公开(公告)号：WO2014177114A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/CN2014/079794

申请日：2014-06-12

申请人： 中兴通讯股份有限公司

发明人： 姚春波 ,  孙枕戈 ,  刘俊强 ,  田锋 ,  赵勇

IPC分类号： G05D3/12

CPC分类号： B60W10/00

摘要： 本发明公开了一种汽车定位方法及设备，应用于具有车载线圈的汽车，其中，所述车载线圈的表面设置有图像采集装置，所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置，所述方法包括：当接收到定位请求时，控制图像采集装置进行图像信息采集；所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处理得到定位图像；所述图像显示装置显示所述定位图像。

公开(公告)号：WO2014080468A1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/JP2012/080154

申请日：2012-11-21

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 丸山耕平 ,  千尚人 ,  吉村貴之 ,  根布谷秀人 ,  木下智之

IPC分类号： B60K26/04 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D11/10

CPC分类号： B60K26/021 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K26/04 ,  B60K2006/4825 ,  B60K2026/023 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W50/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  F02D41/06 ,  F02N11/0822 ,  F02N2200/101 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

摘要： 　車両（１０）のアクセルペダル反力制御装置（１２）において、反力制御手段（４８）は、定速走行開度（θｃｒｕ）に所定量（Ｑ１、Ｑ２）を上乗せした値を反力増大開度（ＴＨ２、ＴＨ３）として設定する。前記反力増大開度（ＴＨ２、ＴＨ３）は、アクセルペダル（３４）への反力（Ｆｒ）をベース反力よりも増加させるアクセルペダル（３４）の開度である。前記定速走行開度（θｃｒｕ）は、現時点における車速で一定走行可能なアクセルペダル（３４）の開度である。前記所定量（Ｑ１、Ｑ２）は、各車速に応じた前後加速度を実現する値として設定される。

摘要翻译： 一种用于车辆（10）的加速器踏板反作用力控制装置（12），其中反作用力控制装置（48）将通过将预定量（Q1，Q2）乘以恒定位置（“thetas; cru ）作为反作用力增加位置（TH2，TH3）。 反作用力增加位置（TH2，TH3）是加速踏板（34）的位置，加速器踏板（34）上的反力（Fr）从基础反作用力增加。 恒速位置（＆amp; tt; cru）是能够以当前车速恒定行驶的油门踏板34的位置。 将规定量（Q1，Q2）设定为根据各车速实现前后加速度的值。

公开(公告)号：WO2013052785A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/US2012/058930

申请日：2012-10-05

申请人： GOGORO, INC. ,  LUKE, Hok-Sum, Horace ,  TAYLOR, Matthew, Whiting

发明人： LUKE, Hok-Sum, Horace ,  TAYLOR, Matthew, Whiting

IPC分类号： B60L11/00 ,  B60W10/00

CPC分类号： G07C5/0858 ,  B60L1/00 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L1/14 ,  B60L3/00 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L7/06 ,  B60L7/14 ,  B60L7/22 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1842 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/1848 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/1857 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1874 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/12 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/12 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/46 ,  B60L2230/16 ,  B60L2230/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/645 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/70 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/18 ,  B60L2250/20 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/22 ,  B60L2260/44 ,  B60L2260/52 ,  B60L2270/145 ,  B60L2270/34 ,  B60L2270/46 ,  B60W10/00 ,  B60W30/18054 ,  B60W2540/10 ,  B60Y2200/126 ,  B60Y2200/91 ,  E05B81/56 ,  G01C21/3476 ,  G01C21/3682 ,  G06F3/0608 ,  G06F3/0638 ,  G06F3/0671 ,  G06Q10/02 ,  G06Q30/0253 ,  G06Q30/0259 ,  G06Q30/0261 ,  G06Q30/0267 ,  G06Q30/0639 ,  G07C5/00 ,  H01M10/425 ,  H01M10/4257 ,  H01M10/441 ,  H01M10/482 ,  H01M2010/4278 ,  H01M2220/20 ,  H01M2220/30 ,  H02J4/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/007 ,  H02J2007/0001 ,  H02J2007/0098 ,  H02P25/032 ,  Y02E60/12 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7011 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7094 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7233 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/168 ,  Y02T90/169 ,  Y04S10/126 ,  Y04S30/12 ,  Y04S30/14 ,  Y04S50/10 ,  Y04S50/14 ,  Y10T70/7062 ,  Y10T307/406

摘要： Systems and methods are provided for detecting that an electric motor drive vehicle ( e.g. , an electric scooter or motorbike) is idling based on one or more of sensed parameters indicative of the idling state. These sensed parameters may include one or more of, alone or in any combination, a sensed throttle position, at least one sensed electrical characteristic of a traction electric motor, a power converter, or an electrical storage device of the vehicle, and a sensed rate of rotation of a drive shaft of the traction electric motor or of a wheel drivably coupled to the traction electric motor. Upon detecting that the vehicle is in an idling state, a controller of the vehicle enters into a standby mode. In the standby mode, a relatively small amount of electrical power is supplied to the traction electric motor to cause a vibration of the motor to alert a driver that the vehicle is ON in the standby mode and is ready to be driven. Additionally, an audible and/or visual indication may be issued in the standby mode to further alert the driver that the vehicle is ON and ready to be driven.

摘要翻译： 提供了系统和方法，用于基于指示空转状态的一个或多个感测参数来检测电动机驱动车辆（例如，电动摩托车或摩托车）空转。 这些感测的参数可以包括单独地或以任何组合的感测的节气门位置，牵引电动机的至少一个感测的电特性，车辆的功率转换器或电存储装置中的一个或多个，以及感测的速率 牵引电动机的驱动轴或可驱动地联接到牵引电动机的车轮的旋转。 在检测到车辆处于怠速状态时，车辆的控制器进入待机模式。 在待机模式中，向牵引电动机供给相对少量的电力，使得电动机的振动在待机模式中警告驾驶员车辆处于ON状态并准备驱动。 此外，可以在待机模式下发出声音和/或视觉指示，以进一步警告驾驶员车辆已打开并准备驱动。