公开(公告)号：WO2016162335A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/EP2016/057429

申请日：2016-04-05

Applicant: HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIK

Inventor： SANKE, Micheal

IPC: E05F15/41 ,  E05F15/611 ,  E05F15/63

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/41 ,  E05F15/63 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/337

Abstract: Zur Ermöglichung eines sicheren Fingerklemmschutzes schafft die Erfindung ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb (12) zum Antreiben einer um eine seitliche Hochachse schwenkbaren Drehflügel (16) einer Drehflügeltür (10), wobei der Drehflügeltürantrieb (12) eine Abtriebswelle (28) zum Ankoppeln an den Drehflügel (16) sowie eine mit der Abtriebswelle (28) verbundene Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) zum Erfassen der Türflügelposition des Drehflügels (16) durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle (28) aufweist, umfassend den Schritt: Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle (86) durch Einlernen einer Türflügelposition, in der sich eine Hauptschließkante (82) des Drehflügels (16) maximal 8 mm von einer Gegenschließkante (84) der Drehflügeltür (10) befindet. Außerdem werden ein entsprechend ausgestatteter Drehflügeltürantrieb (12) sowie eine damit versehene automatische Drehflügeltür (10) vorgeschlagen.

Abstract translation: 为了使一个安全的手指夹紧保护，本发明（16）提供了一种用于旋转门驱动（12），用于驱动枢转旋翼门（10）的旋转翼的围绕横向垂直轴的操作的方法，所述旋转门驱动（12）的输出轴（28），用于耦合到所述旋转翼 （16）和一个与所述输出轴（28）连接到用于通过检测所述输出轴（28）的运动和/或位置检测旋转叶片（16）的门位置，包括以下步骤翼位置检测装置（30）：学习手指保护门槛（86） 通过教学是门扇位置中，所述旋转叶片（16）的一个主关闭边缘（82）至多从摆动门（10）的相对的关闭边缘（84）为8mm。 此外，适当配备的旋转门驱动（12）和与其自动摆动门（10）提供的提议。

公开(公告)号：WO2006005113A1

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：PCT/AU2005/001003

申请日：2005-07-08

Applicant: CMG TECHNOLOGY PTY LTD ,  EKTESABI, Mehran ,  FELIC, Hasib ,  GRINGLAS, Jack

Inventor： EKTESABI, Mehran ,  FELIC, Hasib ,  GRINGLAS, Jack

IPC: E06B9/56

CPC classification number: E06B9/70 ,  E05F15/603 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/106 ,  E06B9/80 ,  E06B2009/6845

Abstract: The drive system for a motorised door (10) includes a drive (15) to move an associated door between open and closed positions, a disk (21) mounted for rotation by the drive means, the disk having multiple indicia (25) located at equal angular displacements around the axis of rotation of the disk, sensing means (30) for sensing the rotational movement of the disk by detecting passing of each successive indicium and for generating signals indicative of such rotational, movement, and a drive control (40) responsive to the signals from the sensing means and operative to monitor the rotational movement of the disk and thereby monitor the position of the associated door. The drive control has two selectively settable position markers each comprised by a stored datum value respectively representing an open or a closed position of the associated door. A memory stores a parameter related to the position of the associated door (10). The drive control (40) is operative to (a) continually compare data. related to the monitored position off the door during the operation of the drive means with the stored datum values representing the open and closed positions, (b) determine when the door reaches one of the open and closed positions and, in response to such determination, generate and provide at the output a control signal to discontinue operation of the drive means, and (c) update parameters relating to the position of the associated door in the memory upon movement of the door regardless of whether the open or closed position of the door has been. reached or passed.

Abstract translation: 用于电动门（10）的驱动系统包括用于在打开和关闭位置之间移动相关门的驱动器（15），安装成由驱动装置旋转的盘（21），盘具有多个标记（25），位于 围绕盘的旋转轴的相等的角位移，用于通过检测每个连续标记的通过以及用于产生表示这种旋转，移动的信号和驱动控制（40）来检测盘的旋转运动的感测装置（30） 响应于来自感测装置的信号并且操作以监视盘的旋转运动，

公开(公告)号：WO2004008021A2

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/US2003/018968

申请日：2003-06-17

Applicant: THE CHAMBERLAIN GROUP, INC.

Inventor： FITZGIBBON, James, J.

IPC: F21V

CPC classification number: E05F15/603 ,  E05F15/70 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/514 ,  E05Y2900/40

Abstract: A mechanical memory as used with a movable barrier operator serves to provide characterizing codes and/or executable code to the movable barrier operator. In one embodiment the mechanical memory is integrated with an RPM cup (20). The mechanical memory includes physical aspects that interact in a predetermined way with energy such as for example, light. This interaction can include passage, reflection, and absorption. Regular placement of at least some of the physical aspects can be used to permit real-time monitoring of at least one operating parameter of the movable barrier operator (such as motor speed or movable barrier position). In addition, these and/or additional physical aspects can be modified to correlate to data, such as or symbols, that represent the operator code.

Abstract translation: 与可移动屏障操作器一起使用的机械存储器用于向可移动屏障操作器提供特征码和/或可执行代码。 在一个实施例中，机械存储器与RPM杯（20）集成。 机械存储器包括以预定方式与诸如例如光的能量相互作用的物理方面。 这种相互作用可以包括通道，反射和吸收。 可以使用至少一些物理方面的规则布置来允许实时监测可移动屏障操作器的至少一个操作参数（例如马达速度或可移动屏障位置）。 另外，可以修改这些和/或附加的物理方面以与表示运营商代码的数据（例如或符号）相关。

公开(公告)号：WO2009062706A4

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/EP2008009575

申请日：2008-11-13

Applicant: DORMA GMBH & CO KG ,  ROEMER MARTIN ,  HUFEN MICHAEL ,  HELLWIG ALEXANDER ,  HAENSCH HOLGER ,  DRUX MATTHIAS

Inventor： ROEMER MARTIN ,  HUFEN MICHAEL ,  HELLWIG ALEXANDER ,  HAENSCH HOLGER ,  DRUX MATTHIAS

IPC: E05F15/10 ,  E05F3/10 ,  E05F15/12

CPC classification number: E05F3/10 ,  E05F15/603 ,  E05F15/611 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/205 ,  E05Y2800/72 ,  E05Y2900/132

Abstract: The invention relates to a door drive (1) arranged on a door leaf, a door frame, a door lintel, a wall or the like, said drive comprising a drive unit (2) provided with at least one motor (3) and a transmission (4) co-operating with a closing shaft (5). According to the invention, the drive unit (2) comprises a shaft encoder (6) which provides information on the position and/or the movement of the door leaf by means of an electrical signal.

Abstract translation: 本发明涉及一种门驱动器（1），其被布置在门扇，门框，门门楣，壁或类似物，具有驱动单元（2），所述至少一个电动机（3）和变速器（4）中， 与较近的轴（5）配合以致动门扇。 为此，本发明规定驱动单元（2）具有旋转编码器（6），该旋转编码器通过电信号提供关于门扇的位置和/或运动的信息。

公开(公告)号：WO2007113272A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/EP2007/053133

申请日：2007-04-01

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  KUMMER, Frank ,  KORNEV, Oleg

Inventor： KUMMER, Frank ,  KORNEV, Oleg

IPC: E05F15/12

CPC classification number: E05F15/622 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/22 ,  E05Y2201/246 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/26 ,  E05Y2201/266 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2800/232 ,  E05Y2800/234 ,  E05Y2900/546 ,  F16H25/20

Abstract: The invention relates to an adjusting device (3), or a spindle actuator unit, having a spindle drive (11), in particular for automatically actuating the vehicle door (2) of a motor vehicle (1), the spindle drive (11) comprising a spindle (13), which can be rotated by an electric-motor drive (100), and a spindle nut (15) which, when the spindle (13) is rotated, can be displaced along the longitudinal axis (16) of the spindle (13) in a guide (24), from a retracted rest position into an extended position. The lateral wall (25) of the guide part (26) is provided internally with a guide contour (24) which extends in the axial direction and in which guide lugs (23) of the spindle nut (15) engage.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有主轴驱动器（11）的调节装置（3）或主轴致动器单元，特别是用于自动启动机动车辆（1）的车门（2），主轴驱动器（11） 包括可由电动机驱动器（100）旋转的主轴（13）和主轴螺母（15），当所述主轴（13）旋转时，所述主轴螺母（15）可以沿着所述主轴（13）的纵轴（16） 引导件（24）中的主轴（13）从缩回的停止位置进入延伸位置。 引导部分（26）的侧壁（25）内部设置有引导轮廓（24），该引导轮廓在轴向方向上延伸并且主轴螺母（15）的引导凸耳（23）接合。

公开(公告)号：WO2005005759A3

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：PCT/EP2004051356

申请日：2004-07-05

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

Inventor： SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

IPC: B60J5/10 ,  E05F15/10 ,  E05F15/12 ,  E05F15/20 ,  G05B19/39

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  G05B2219/37138 ,  G05B2219/37155 ,  G05B2219/37263 ,  G05B2219/40062

Abstract: The invention relates to a drive unit for automatically actuating a vehicle door, especially the tailgate of a motor vehicle. The inventive drive unit (4) can be connected to the vehicle door (1) or a transmission device (6) via an output shaft (5), said transmission device (6) performing a pivoting movement that corresponds to the pivoting movement of the vehicle door (1). The drive unit (4) comprises at least one first sensor unit (7) that can be connected to an electronic evaluation unit (21) and detects the respective angular position of the vehicle door (1). The aim of the invention is to make use of the advantages of an incremental measurement of the position of the vehicle door (1) without having to wait for the vehicle door (1) to reach its final position to be able to recalibrate following a power outage. Said aim is achieved by dividing the entire pivot angle (alpha) of the vehicle door (1) into at least three successive zones (pivot angle ranges) (alpha1-alpha4), the individual pivot angle ranges (alpha1-alpha4) being determined by a first sensor unit (7) that detects absolute values. The pivot angle of the vehicle door within the individual zones (alpha1-alpha4) is then detected with the aid of a second sensor unit (8) which encompasses at least one incremental measuring transducer.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动器，用于自动地促动车门，特别是机动车辆的拉伸翼片，其中所述驱动装置（4）经由输出轴（5）与车门（1）或传输装置（6）可连接时，车辆门的枢转运动中的哪一个 （1）执行相应的枢转运动，并且其中，至少一个第一连接到电子评估装置（21）包括驱动器（4）连接到所述传感器装置（7），用于检测车辆的门（1）的相应的角位置。 于其中达到车门的端部位置后，不仅利用车门（1）的增量操作位置测量的优点（1）的车门的电源故障，新的校准，本发明提出，整个枢转角度（阿尔法）后需要 （1）在连续的至少三个区域（枢转角度范围）除（α1-抗的α4），所述单个枢转的角度范围（α1 - 的α4）通过第一适当的绝对值检测传感器装置（7）被确定。 各个区域内的车门（α1-抗的α4）的转动角度的检测然后发生与第二传感器装置（8），其包括至少一个增量操作发射机的辅助。

公开(公告)号：WO2002099235A1

公开(公告)日：2002-12-12

申请号：PCT/US2002/018438

申请日：2002-06-05

Applicant: TELEPHONICS CORPORATION ,  WOLFE, Peter ,  POWDER, Joel ,  Pastor, Donald ,  ST PIERRE, James, H. ,  PIECHOWIAK, John ,  DOBIS, Erick ,  STEPHENS, Joseph

Inventor： WOLFE, Peter ,  POWDER, Joel ,  Pastor, Donald ,  ST PIERRE, James, H. ,  PIECHOWIAK, John ,  DOBIS, Erick ,  STEPHENS, Joseph

IPC: E05F15/16

CPC classification number: E05F15/41 ,  E05F15/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/686 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/56 ,  E05Y2400/814 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/106 ,  E05Y2900/106

Abstract: An improved garage door opener is disclosed. The garage door opener has a housing and a rail. The rail has a first end and a second end, said first end being adapted to be connected to a wall of a structure and the second end being adapted to be connected to the housing. The housing has motor for driving a belt that is connected to a trolley riding along said rail. The trolley is adapted to move the door in response to the motion of the belt. The housing has a sensing means for sensing whether said belt is moving when said motor is operating. The sensor causes the motor to cease if there is no belt motion when the motor is operating.

Abstract translation: 公开了一种改进的车库门开启器。 车库门开启器有一个外壳和一个导轨。 轨道具有第一端和第二端，所述第一端适于连接到结构的壁并且第二端适于连接到壳体。 壳体具有用于驱动连接到沿着所述轨道骑行的手推车的皮带的马达。 手推车适于响应于皮带的运动而移动门。 壳体具有感测装置，用于在所述电动机操作时感测所述带是否正在移动。 如果电机正在运行，传感器会导致电机停止运动。

公开(公告)号：WO2009062706A2

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/EP2008/009575

申请日：2008-11-13

Applicant: DORMA GMBH + CO. KG ,  RÖMER, Martin ,  HUFEN, Michael ,  HELLWIG, Alexander ,  HÄNSCH, Holger ,  DRUX, Matthias

Inventor： RÖMER, Martin ,  HUFEN, Michael ,  HELLWIG, Alexander ,  HÄNSCH, Holger ,  DRUX, Matthias

IPC: E05F15/10 ,  E05F15/12 ,  E05F3/10

CPC classification number: E05F3/10 ,  E05F15/603 ,  E05F15/611 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/205 ,  E05Y2800/72 ,  E05Y2900/132

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Türantrieb (1), der an einem Türblatt, einem Türrahmen, einem Türsturz, einer Wand oder dergleichen angeordnet ist, mit einer Antriebseinheit (2), die wenigstens einen Motor (3) und ein Getriebe (4) aufweist, das mit einer Schließerwelle (5) zusammenwirkt, um das Türblatt zu betätigen. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebseinheit (2) einen Drehgeber (6) aufweist, der über ein elektrisches Signal eine Information über die Position und/oder die Bewegung des Türblattes bereitstellt.

Abstract translation:

本发明涉及一件T导航用途rantrieb安装在T导航用途rblatt（1），为T导航用途rrahmen，叔导航用途rsturz，壁或类似物布置有驱动单元（2）， 包括至少一个马达（3）和与闭合轴（5）配合以致动所述叶片的齿轮箱（4）。 为此，根据本发明， 只要驱动单元（2）具有旋转编码器（6），该旋转编码器通过电信号提供关于叶片的位置和/或运动的信息

公开(公告)号：WO2005005759A2

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/EP2004/051356

申请日：2004-07-05

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  SCHACHTL, Stephan ,  RECZKO, Ralf ,  MARTIN, Matthias ,  BELLENBAUM, Dietmar ,  VÖGERL, Thomas

Inventor： SCHACHTL, Stephan ,  RECZKO, Ralf ,  MARTIN, Matthias ,  BELLENBAUM, Dietmar ,  VÖGERL, Thomas

IPC: E05F

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  G05B2219/37138 ,  G05B2219/37155 ,  G05B2219/37263 ,  G05B2219/40062

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur automatischen Betätigung einer Fahrzeugtür, insbesondere der Reckklappe eines Kraftfahrzeuges, wobei der Antrieb (4) über eine Abtriebswelle (5) mit der Fahrzeugtür (1) oder einer Übertragungseinrichtung (6) verbindbar ist, welche eine der Schwenkbewegung der Fahrzeugtür (1) entsprechende Schwenkbewegung ausführt, und wobei der Antrieb (4) mindestens eine erste mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (21) verbindbare Sensoreinrichtung (7) zur Erfassung der jeweiligen winkelmässigen Lage der Fahrzeugtür (1) umfasst. Zur Ausnutzung der Vorteile einer inkremental arbeitenden Positionsmessung der Fahrzeugtür (1), bei welcher aber nach einem Stromausfall eine erneute Kalibrierung nicht erst nach Erreichen der Endstellungen der Fahrzeugtür (1) erforderlich ist, schlägt die Erfindung vor, den gesamten Schwenkwinkel ( α ) der Fahrzeugtür (1) in mindestens drei aufeinanderfolgende Zonen (Schwenkwinkelbereichen) ( α 1- α 4) einzuteilen, wobei die einzelnen Schwenkwinkelbereiche ( α 1- α 4) durch eine erste zur Absolutwerterfassung geeignete Sensoreinrichtung (7) ermittelbar sind. Die Erfassung des Schwenkwinkels der Fahrzeugtür innerhalb der einzelnen Zonen ( α 1- α 4) erfolgt dann mit Hilfe einer zweiten Sensoreinrichtung (8), welche mindestens einen inkremental arbeitenden Messwertgeber umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动器，用于自动地促动车门，特别是机动车辆的拉伸翼片，其中所述驱动装置（4）经由输出轴（5）与车门（1）或传输装置（6）可连接时，车辆门的枢转运动中的哪一个 （1）执行相应的枢转运动，并且其中，至少一个第一连接到电子评估装置（21）包括驱动器（4）连接到所述传感器装置（7），用于检测车辆的门（1）的相应的角位置。 于其中达到车门的端部位置后，不仅利用车门（1）的增量操作位置测量的优点（1）的车门的电源故障，新的校准，本发明提出，整个枢转角度（阿尔法）后需要 （1）在连续的至少三个区域（枢转角度范围）除（α1-抗的α4），所述单个枢转的角度范围（α1 - 的α4）通过第一适当的绝对值检测传感器装置（7）被确定。 各个区域内的车门（α1-抗的α4）的转动角度的检测然后发生与第二传感器装置（8），其包括至少一个增量操作发射机的辅助。

公开(公告)号：WO2003046322A1

公开(公告)日：2003-06-05

申请号：PCT/ES2002/000560

申请日：2002-11-27

Applicant: IRANZO GONZALEZ, José, Joaquin

Inventor： IRANZO GONZALEZ, José, Joaquin

IPC: E05F15/14

CPC classification number: E05F15/603 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2800/00 ,  H02K11/33

Abstract: Dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general que consiste en un cuerpo nomobloque formado por un motor trifásico (12), un encoder (13) emergiendo del motor trifásico (12), un eje (16) disponiendo de un lector óptico (14) de encoder y una placa electrónica (15), así como el conjunto de bloques necesario.

Abstract translation: 本发明涉及一般用于致动和控制门的装置。 本发明的一件式装置包括：三相电机（12）; 从三相马达（12）延伸的编码器（13）; 设置有用于编码器的光学读取器（14）的轴（16） 电子板（15）; 和所需的块组。