公开(公告)号：WO2006074783B1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/EP2005013396

申请日：2005-12-13

Applicant: DORMA GMBH & CO KG ,  BUSCH SVEN

Inventor： BUSCH SVEN

IPC: E05F15/18 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  E05D2015/0695 ,  E05F15/60 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2900/132 ,  H02K11/215 ,  H02K2213/03 ,  H02N15/00 ,  H02P25/06

Abstract: The invention relates to a sliding door comprising a drive system for at least one door leaf. Said system comprises a row of magnets which is arranged in the drive direction and the magnetization thereof changes its polarity in the longitudinal direction at specified intervals, and a support carriage which is connected to the row of magnets, whereon the door leaf can be fixed, in addition to a winding assembly which consists of several individual windings and cores, said assembly causing an interaction with the row of magnets that initiates feed forces when the individual windings are controlled in a corresponding manner. Said system also comprises a path measuring system which functions as a magnetic scale for the row of magnets, comprising a first magnetically sensitive position sensor. The path measuring system comprises a second magnetically sensitive position sensor, whereby the distance thereof in relation to the first position sensor is greater than the difference between the length of the row of magnets and the travel path of the door and is smaller than the length of the row of magnets.

Abstract translation: 本发明涉及具有用于至少一个门扇的磁驱动系统的滑动门，具有设置在连接到磁体的排磁铁以特定间隔，其磁化在其纵向方向上改变符号，和一个部分的驱动方向排在支持托架，在其上可以固定在门扇 并用几个单独的线圈和线圈芯线圈组装件的电流使与各个线圈的适当的控制磁体的行的相互作用，所述进给力使磁带磁铁磁性刻度位置测量系统，其具有第一磁敏感位置传感器的行的操作，其中所述位置测量系统的第二 具有位置敏感的传感器，其距离从第一位置传感器比磁体的行的长度和门的行进路径之间的差异更大，并且比磁体的排的长度小。

公开(公告)号：WO2006074783A1

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：PCT/EP2005/013396

申请日：2005-12-13

Applicant: DORMA GMBH & CO. KG ,  BUSCH, Sven

Inventor： BUSCH, Sven

IPC: E05F15/18 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  E05D2015/0695 ,  E05F15/60 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2900/132 ,  H02K11/215 ,  H02K2213/03 ,  H02N15/00 ,  H02P25/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebs-system für mindestens einen Türflügel, mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe, deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, und einem mit der Magnetreihe verbundenen Tragschlitten, an dem der Türflügel befestigt werden kann, sowie mit einer aus mehreren Einzelspulen und Spulenkernen bestehende Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit der Magnetreihe bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft, einem mit der Magnetreihe als Magnetmaßstab arbeitenden Wegmesssystem mit einem ersten magnetisch sensitiven Positionssensor, wobei das Wegmesssystem einen zweiten magnetisch sensitiven Positionssensor aufweist, dessen Abstand zu dem ersten Positionssensor größer ist, als die Differenz zwischen der Länge der Magnetreihe und dem Verfahrweg der Tür und der kleiner ist, als die Länge der Magnetreihe.

Abstract translation:

本发明涉及一种滑动导航使用R 3与导航使用ř至少一个T导航用途RFL HILL磁驱动系统，具有设置在磁铁的磁化在其L- BEAR以一定的间隔＆AUML纵向方向的驱动方向行中; 配体改变符号，以及连接到磁体的行的一部分支持托架上对应的T导航用途RFL导航用途可以固定凝胶，以及由多个单独的线圈和线圈芯线圈组件的使用磁铁与各个线圈的适当的控制的行的交互构成，所述 Vorschubkr＆TribeBASE引发与磁铁作为Magnetma＆的行中的大街杆工作位置测量系统，其具有第一磁敏感的位置传感器，其中所述位置测量系统包括第二磁敏感位置传感器，从所述第一位置传感器GR＆ouml的距离;道路是，随着之间的差 磁铁系列的长度和行程 门的尺寸小于磁铁列的长度。

公开(公告)号：WO2007095212A3

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/US2007003739

申请日：2007-02-14

Applicant: MCKINNEY DAVID R

Inventor： MCKINNEY DAVID R

IPC: E05C17/56

CPC classification number: E05F15/603 ,  E05F15/00 ,  E05F15/60 ,  E05F15/73 ,  E05F15/77 ,  E05Y2400/30 ,  E05Y2400/82 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/132

Abstract: A door actuator system includes a linear motor, electromagnetically coupled between a moveable door and an adjacent non-moving structure, and a controller, interconnected to the linear motor, configured to power the linear motor to cause motion of the door, and to detect motion of the door from induced current produced in the linear motor.

Abstract translation: 门致动器系统包括线性电动机，电磁耦合在可移动门和相邻的不移动结构之间，并且连接到线性电动机的控制器被配置为对线性电动机供电以引起门的运动并检测运动 的门从感应电流产生在线性电机。

公开(公告)号：WO2007042266A1

公开(公告)日：2007-04-19

申请号：PCT/EP2006/009797

申请日：2006-10-11

Applicant: KÜSTER AUTOMOTIVE DOOR SYSTEMS GMBH ,  GRASS GMBH ,  ZIPP, Jürgen

Inventor： ZIPP, Jürgen

IPC: E05F15/14

CPC classification number: E05F15/70 ,  A47B88/457 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/20

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Verschieben und/oder zum öffnen und Schließen von wenigstens einer Schublade, einer Klappe, einer Tür oder dergleichen beschrieben mit wenigstens einer damit in Wirkverbindung stehender Antriebseinheit (9) und mit wenigstens einer Steuer- und Regeleinrichtung (1) für die wenigstens eine Antriebseinheit (9) und mit wenigstens einer Sensoreinheit (2) zur Erfassung der Drehrichtung und/oder der Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Antriebs (9), wobei diese Anzahl und/oder die Drehrichtung der Steuer- und Regeleinrichtung (1) zuführbar sind. Dabei ist ein Zeitgeber (5) vorgesehen, der bei einer Detektion von Umdrehungen der Antriebswelle, welche nicht durch den Antrieb (9) erzeugt wurden, ein vorgegebenes Zeitintervall startet, und dass wenigstens eine Vergleichseinrichtung (3, 4) vorgesehen ist in welcher ein unterer Grenzwert für die von der Sensoreinheit (2) in dem vorgegebenen Zeitintervall erfassten Umdrehungen bzw. Teilumdrehungen der Antriebwelle ablegbar ist, wobei bei Überschreiten des unteren Grenzwertes der Antrieb (9) zum Öffnen oder Schließen der wenigstens einen Schublade, einen Klappe, einen Tür oder dergleichen aktivierbar ist.

Abstract translation: 它是打开的装置，用于移动和/或至少一个抽屉，襟翼，门或类似物的关闭通过操作连接驱动单元的至少一个顺序描述（9）和至少一个控制和调节装置（1）为 至少一个驱动单元（9）和至少一个传感器单元（2），用于检测旋转方向和/或驱动器（9）的驱动轴的转数，其数量和/或控制的旋转方向和调节装置（1）可以被馈送 是。 在这种情况下，在检测到所述驱动轴，其通过所述驱动器（9），以及至少一个比较装置没有产生的转开始的预定时间间隔被设置的定时器（5）（3,4）被提供，其中下 在预定的时间间隔转或驱动轴的部分转检测的传感器单元（2）的限制值可以被存储，其特征在于，在超过下限，则驱动器（9），用于打开或关闭所述至少像抽屉，门，门或 被激活。

公开(公告)号：WO2006005113A1

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：PCT/AU2005/001003

申请日：2005-07-08

Applicant: CMG TECHNOLOGY PTY LTD ,  EKTESABI, Mehran ,  FELIC, Hasib ,  GRINGLAS, Jack

Inventor： EKTESABI, Mehran ,  FELIC, Hasib ,  GRINGLAS, Jack

IPC: E06B9/56

CPC classification number: E06B9/70 ,  E05F15/603 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/106 ,  E06B9/80 ,  E06B2009/6845

Abstract: The drive system for a motorised door (10) includes a drive (15) to move an associated door between open and closed positions, a disk (21) mounted for rotation by the drive means, the disk having multiple indicia (25) located at equal angular displacements around the axis of rotation of the disk, sensing means (30) for sensing the rotational movement of the disk by detecting passing of each successive indicium and for generating signals indicative of such rotational, movement, and a drive control (40) responsive to the signals from the sensing means and operative to monitor the rotational movement of the disk and thereby monitor the position of the associated door. The drive control has two selectively settable position markers each comprised by a stored datum value respectively representing an open or a closed position of the associated door. A memory stores a parameter related to the position of the associated door (10). The drive control (40) is operative to (a) continually compare data. related to the monitored position off the door during the operation of the drive means with the stored datum values representing the open and closed positions, (b) determine when the door reaches one of the open and closed positions and, in response to such determination, generate and provide at the output a control signal to discontinue operation of the drive means, and (c) update parameters relating to the position of the associated door in the memory upon movement of the door regardless of whether the open or closed position of the door has been. reached or passed.

Abstract translation: 用于电动门（10）的驱动系统包括用于在打开和关闭位置之间移动相关门的驱动器（15），安装成由驱动装置旋转的盘（21），盘具有多个标记（25），位于 围绕盘的旋转轴的相等的角位移，用于通过检测每个连续标记的通过以及用于产生表示这种旋转，移动的信号和驱动控制（40）来检测盘的旋转运动的感测装置（30） 响应于来自感测装置的信号并且操作以监视盘的旋转运动，

公开(公告)号：WO2010108585A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/EP2010/001295

申请日：2010-03-03

Applicant: DORMA GMBH + CO. KG ,  HOOPMANN, Harald ,  ROGGE, Stefan

Inventor： HOOPMANN, Harald ,  ROGGE, Stefan

IPC: E05F15/14

CPC classification number: E05F15/632 ,  E05F15/638 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/674 ,  E05Y2400/10 ,  E05Y2400/328 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/415 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/612 ,  E05Y2400/658 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2600/456 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/22 ,  E05Y2800/252 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/142

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für eine Trennwandanlage (2), die über einzelne verfahrbare Trennwandelemente (21) verfügt, die jeweils eine untergeordnete Steuerungseinheit (11) aufweisen und zu einer geschlossenen Trennwand anordbar sind, wobei jedes Trennwandelement (21) in einer Führungsschiene (23) verfahrbar ist und hierzu über einen Antriebsmotor (22) zum Verfahren des Trennwandelements (21) verfügt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) mit einer Positionsdatenerfassungseinheit (25) ausgestattet sind, die unabhängig von einem Betriebszustand, insbesondere bei einer energetischen Unterbrechung, des Steuerungssystems (1) die Position der Trennwandelemente (21) erfassen.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统（1），用于在具有单独的可移动的隔离元件的隔离壁系统（2）（21）各具有一个从属控制单元（11），并且可以被布置以形成一个封闭的分区，每个分区元件（21） 导轨（23）是可移动的并且用于此目的的驱动电机（22），用于移动所述分隔部件（21）具有。 根据本发明，从属控制单元（11）的位置数据取得部（25）被提供，当能量被断开时，所述控制系统（1）的隔离元件（21）的位置，其独立地操作状态的检测，特别是。

公开(公告)号：WO2007095212A9

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：PCT/US2007003739

申请日：2007-02-14

Applicant: MCKINNEY DAVID R

Inventor： MCKINNEY DAVID R

IPC: E05C17/56

CPC classification number: E05F15/603 ,  E05F15/00 ,  E05F15/60 ,  E05F15/73 ,  E05F15/77 ,  E05Y2400/30 ,  E05Y2400/82 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/132

Abstract: A door actuator system includes a linear motor, electromagnetically coupled between a moveable door and an adjacent non-moving structure, and a controller, interconnected to the linear motor, configured to power the linear motor to cause motion of the door, and to detect motion of the door from induced current produced in the linear motor.

Abstract translation: 门致动器系统包括线性电动机，电磁耦合在可移动门和相邻的不移动结构之间，并且连接到线性电动机的控制器被配置为对线性电动机供电以引起门的运动并检测运动 的门从感应电流产生在线性电机。

公开(公告)号：WO0046476A3

公开(公告)日：2000-12-21

申请号：PCT/US0000517

申请日：2000-02-04

Applicant: KOWALCZYK THOMAS M ,  HASS BRIAN D

Inventor： KOWALCZYK THOMAS M ,  HASS BRIAN D

IPC: E05F3/10 ,  E05F3/22 ,  E05F15/12

CPC classification number: E05D15/54 ,  E05D2015/482 ,  E05F1/105 ,  E05F3/104 ,  E05F3/224 ,  E05F15/614 ,  E05F15/63 ,  E05F2003/228 ,  E05F2015/631 ,  E05Y2201/214 ,  E05Y2201/232 ,  E05Y2201/41 ,  E05Y2201/422 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/71 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/72 ,  E05Y2800/746 ,  E05Y2900/132

Abstract: The present invention relates to automatic door assemblies and swing operators therefor. One aspect of the invention provides a swing door operator that has spring return breakout and from motor driven opening. Another aspect of the invention provides a swing door operator that is non-handed with spring return from either direction. Another aspect of the invention provides a swing door operator in which spring force is transmitted to the operator output member via a cam structure. One aspect of the invention provides a swing door operator that has opening in the housing thereof for easy access to the operator motor. Another aspect of the invention provides a method for servicing a door operator. Another aspect of the invention provides a door operator with a spring force adjusting member that moves in the generally longitudinal direction of the spring structure. Another aspect of the invention provides a method for adjusting the spring force of the spring structure in a door operator. Another aspect of the invention provides a swing door operator with an adjustable stop member.

Abstract translation: 本发明涉及自动门组件及其摆动操作器。 本发明的一个方面提供了一种摆门操作器，其具有弹簧复位分支和电机驱动的开口。 本发明的另一方面提供了一种摆动门操作器，该摆动门操作器从任一方向弹簧复位都是非手动的。 本发明的另一方面提供一种摆门操作器，其中弹簧力经由凸轮结构传递至操作者输出构件。 本发明的一个方面提供了一种摆门操作器，其在其壳体中具有开口以便于接近操作者马达。 本发明的另一方面提供了一种用于维修门操作器的方法。 本发明的另一方面提供了一种具有弹簧力调节构件的门操作器，该弹簧力调节构件在弹簧结构的大致纵向方向上移动。 本发明的另一方面提供了一种用于调节门操作器中的弹簧结构的弹簧力的方法。 本发明的另一方面提供了一种具有可调止动件的旋转门操作器。

公开(公告)号：WO2009000576A3

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：PCT/EP2008055174

申请日：2008-04-28

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  HEIMBURGER STEFAN

Inventor： HEIMBURGER STEFAN

IPC: G01P3/487 ,  E05F15/16 ,  G01P3/489 ,  G01P13/04 ,  H02P7/00

CPC classification number: G01P13/045 ,  E05F15/603 ,  E05F15/695 ,  E05F15/70 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2900/55

Abstract: The invention relates to a method and a device for detecting the rotation direction of a drive unit, especially of an adjustment drive (64) in a motor vehicle. Said device comprises a motor (12) the rotation direction of which can be reversed by means of switches (20). The speed of the motor (12) is detected by means of at least one incremental sensor signal (56) and is supplied to an evaluation unit (40), a digitized motor current state signal attributing the current motor current to the states -1, 0, +1 being used to evaluate the rotation direction.

Abstract translation: 法和一驱动单元的方向识别装置，特别是在机动车辆中的调节驱动器（64），用它可以通过在其旋转方向，开关（20）的装置被反转的电动机（12），其中通过恰好增量传感器信号的电动机（12）的旋转速度 其中，数字化的电动机电流状态信号被用于评估旋转当前电动机电流映射方向，状态-1，0，+ 1被检测到（56）和供给到评估单元（40）。

公开(公告)号：WO2007095212A2

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：PCT/US2007/003739

申请日：2007-02-14

Applicant: MCKINNEY, David, R.

Inventor： MCKINNEY, David, R.

CPC classification number: E05F15/603 ,  E05F15/00 ,  E05F15/60 ,  E05F15/73 ,  E05F15/77 ,  E05Y2400/30 ,  E05Y2400/82 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2900/132

Abstract: A door actuator system includes a linear motor, electromagnetically coupled between a moveable door and an adjacent non-moving structure, and a controller, interconnected to the linear motor, configured to power the linear motor to cause motion of the door, and to detect motion of the door from induced current produced in the linear motor.

Abstract translation: 门致动器系统包括线性电动机，电磁耦合在可移动门和相邻的不移动结构之间，以及连接到线性电动机的控制器，被配置为对线性电动机供电以引起门的运动，并且检测运动 的门从感应电流产生在线性电机。