公开(公告)号：WO2011078543A3

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/KR2010009140

申请日：2010-12-21

Applicant: DOOSAN INFRACORE CO LTD ,  JUNG WOO YONG

Inventor： JUNG WOO YONG

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/24 ,  F04B27/04 ,  F04B27/18

CPC classification number: F04B49/002 ,  E02F9/2235 ,  F04B1/324 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2203/0605

Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for controlling a hydraulic pump of a construction machine. The disclosed apparatus of the present invention comprises: a pump control unit which controls a discharge pressure of the hydraulic pump driven by an engine, wherein the pump control unit includes a set pressure value calculation unit which calculates a set pressure value on the basis of an engine output torque estimation value or an engine RPM; and a failure- handling unit which selects either the set pressure value and a pressure instruction value in accordance with whether or not failures of a swash plate angle sensor have occurred, and outputs the selected value. According to the present invention, the set pressure value is calculated on the basis of the engine output torque estimation value, and the pump is controlled in accordance with the calculated set pressure value. Thus, it is possible to prevent a suction torque value of the pump from exceeding the maximum torque value of the engine even upon the occurrence of failures in the swash plate angle sensor, thereby preventing engine stall even upon the occurrence of failures in the swash plate angle sensor in a high-load work condition of the engine.

Abstract translation: 用于控制建筑机械的液压泵的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制建筑机械的液压泵的设备和方法 所公开的本发明的装置包括：泵控制单元，其控制由发动机驱动的液压泵的排出压力，其中泵控制单元包括设定压力值计算单元，该设定压力值计算单元基于 发动机输出扭矩估算值或发动机RPM; 以及故障处理单元，其根据斜盘角度传感器的故障是否已经发生来选择设定压力值和压力指令值中的任一个，并输出所选值。 根据本发明，基于发动机输出转矩估计值来计算设定压力值，并且根据计算出的设定压力值来控制泵。 因此，即使在斜盘角度传感器发生故障时，也可以防止泵的吸入转矩值超过发动机的最大转矩值，从而即使在斜盘发生故障时也能防止发动机失速 角度传感器处于发动机的高负载工作状态。

公开(公告)号：WO2009145706A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/SE2009/050568

申请日：2009-05-19

Applicant: SCANIA CV AB (publ) ,  SVENSSON, Martin

Inventor： SVENSSON, Martin

IPC: F04B49/06

CPC classification number: F04B17/05 ,  F02D29/04 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/22 ,  F04B49/06 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2203/0605 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/1112 ,  F16D2500/30421 ,  F16D2500/3065 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/5048 ,  F16D2500/5104 ,  F16D2500/70689

Abstract: In a method and a system for controlling a hydraulic device of a motorized vehicle the risk of stalling an engine used to power a motorized vehicle and the hydraulic device is eliminated or reduced by invoking a safety margin when controlling the hydraulic device. The current maximum torque that the engine can deliver is continuously monitored along with the current torque demand. The control signal to the hydraulic device is then controlled in response to the difference between the maximum torque and the torque demand. Hereby it is possible to invoke a suitable torque safety margin preventing the engine from stalling, which could be the result if the torque demand would exceed the maximum torque available.

Abstract translation: 在用于控制机动车辆的液压装置的方法和系统中，当控制液压装置时，通过调节安全余量来消除或减少用于对机动车辆和液压装置供电的发动机的停止的风险。 发动机可以输送的当前最大扭矩与当前的扭矩需求一起被连续监测。 然后响应于最大扭矩和扭矩需求之间的差异来控制到液压装置的控制信号。 因此，可以调用合适的扭矩安全裕度来防止发动机停转，这可能是如果扭矩需求超过可用的最大扭矩的话。

公开(公告)号：WO2011078543A2

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/KR2010/009140

申请日：2010-12-21

Applicant: 두산인프라코어 주식회사 ,  정우용

Inventor： 정우용

IPC: E02F9/22 ,  F04B27/04 ,  E02F9/24 ,  F04B27/18

CPC classification number: F04B49/002 ,  E02F9/2235 ,  F04B1/324 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2203/0605

Abstract: 본 발명은 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법에 관해 개시한다. 개시된 본 발명은, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프의 토출 압력을 제어하는 펌프 제어부를 포함하고, 상기 펌프 제어부는, 엔진 출력 토크 추정값 또는 엔진 회전수에 기초하여 압력 설정값을 산출하는 압력 설정값 산출부, 및 사판각 센서의 고장 여부에 따라 상기 압력 설정값과 압력 지령값 중 하나를 선택하여 출력하는 고장 취급부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 압력 설정값을 엔진 출력 토크 추정값에 기초하여 산정하여 그 설정값에 따라 펌프를 제어하게 되므로 사판각 센서의 고장시에도 펌프의 흡수 토크값이 엔진의 최대 토크값을 초과하지 않도록 할 수 있으므로 엔진 고부하 작업 중 사판각 센서가 고장나더라도 엔진 시동의 꺼짐 현상이 방지되게 된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制建筑机械的液压泵的装置和方法。 本发明公开的装置包括：泵控制单元，其控制由发动机驱动的液压泵的排出压力，其中所述泵控制单元包括设定压力值计算单元，所述设定压力值计算单元基于 发动机输出扭矩估计值或发动机RPM; 以及故障处理单元，其根据是否发生了斜盘角度传感器的故障来选择设定压力值和压力指令值，并输出所选择的值。 根据本发明，基于发动机输出转矩估计值来计算设定压力值，并且根据计算出的设定压力值来控制泵。 因此，即使在斜盘角度传感器发生故障的情况下，也可以防止泵的吸引力矩值超过发动机的最大扭矩值，从而即使在斜盘中发生故障也可防止发动机失速 角度传感器在发动机的高负载工作状态。

公开(公告)号：WO2004085193A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：PCT/EP2004/002945

申请日：2004-03-20

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  LEGNER, Jürgen ,  REBHOLZ, Wolfgang

Inventor： LEGNER, Jürgen ,  REBHOLZ, Wolfgang

IPC: B60K41/28

CPC classification number: E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  F04B17/00 ,  F04B49/20 ,  F04B2201/1201 ,  F04B2201/124 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2203/0604 ,  F16H2045/002 ,  Y10T477/636

Abstract: Um die Antriebsmaschine (1) bei einem Antriebsstrang zum Antrieb eines Mobil-Fahrzeugs, insbesondere einer Arbeitsmaschine, wie beispielsweise einem Radlader, in ihrem Bauvolumen zu verringern, wird zwischen der Antriebsmaschine (1) und einer hydraulischen Pumpe (5) für die Arbeitshydraulik ein stufenlos verstellbares Übersetzungsgetriebe angeordnet, welches in Abhängigkeit von dem Lastzustand der Antriebsmaschine (1) verstellbar ist.

Abstract translation: 围绕驱动机的传动系，用于驱动一个机动车辆，特别是工作机如轮式装载机在其构造体积减少（1）是所述发动机（1）和工作液压连续的液压泵（5）之间 布置可调传动齿轮，其在所述发动机（1）的负载状态的依赖性调节。

公开(公告)号：WO2006032234A1

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：PCT/DE2005/001531

申请日：2005-09-01

Applicant: LUK FAHRZEUG-HYDRAULIK GMBH & CO. KG ,  SCHÄFER, Tilo ,  DI VITO, Thomas ,  FAGERLI, Björn

Inventor： SCHÄFER, Tilo ,  DI VITO, Thomas ,  FAGERLI, Björn

IPC: F04B49/08 ,  F04B27/18

CPC classification number: F04B27/1804 ,  F04B49/06 ,  F04B2027/1831 ,  F04B2027/1854 ,  F04B2201/06 ,  F04B2203/0603

Abstract: Kompressor, insbesondere Klimakompressor für Kraftfahrzeuge, mit einem hubvolumenverstellbarem Triebwerk, mit einer Triebraumzuströmeinrichtung, welche einen Widerstand, insbesondere ein Ventil (15) aufweist, welches Kältemittel aus einem Auslassdruckbereich in einen Triebraum einströmen lässt, und mit einer Triebraumabströmeinrichtung, welche einen Widerstand oder ein Ventil, insbesondere eine Drossel aufweist, welche Kältemittel aus dem Triebraum in den Ansaugdruckbereich abströmen lässt.

Abstract translation: 压缩机，特别是空调压缩机用于机动车，具有hubvolumenverstellbarem发动机，具有Triebraumzuströmeinrichtung具有抗性，特别是阀（15），可以从排出压力在一个驱动器腔室，其制冷剂流，和一Triebraumabströmeinrichtung其中电阻器或阀 ，特别是具有一个节流阀可以在吸入压力区域的制冷剂，其流出驱动室的。

公开(公告)号：WO2005052372A1

公开(公告)日：2005-06-09

申请号：PCT/JP2004/016925

申请日：2004-11-15

Applicant: 日立建機株式会社 ,  中村 剛志 ,  中村 和則 ,  平田 東一 ,  杉山 玄六 ,  糸賀 健太郎

Inventor： 中村 剛志 ,  中村 和則 ,  平田 東一 ,  杉山 玄六 ,  糸賀 健太郎

IPC: F04B49/00

CPC classification number: B60W10/30 ,  B66F9/0655 ,  B66F9/20 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F16H2059/467

Abstract: 　補正トルク演算部８３で、そのときの回転数偏差ΔＮに対応する補正トルクΔＴを演算し、速度比演算部８４でトルクコンバータ３１の入出力回転数からトルクコンバータ速度比ｅを算出し、走行状態判定部８５で速度比ｅに対応する第１判定係数αを、作業状態判定部８６でポンプ圧に対応する第２判定係数βを演算し、選択部８７で第１判定係数αと第２判定係数βの小さい方を判定係数γとして選択し、乗算部８８で補正トルクΔＴに判定係数γを乗じ補正トルクΔＴＡとし、加算部８９でポンプベーストルクＴＲに補正トルクΔＴＡ（負の値）を加算し補正したポンプベーストルクＴＲＡとし、最大ポンプ吸収トルクがＴＲＡとなるように制御する。これにより走行と作業アクチュエータとの複合操作時に作業状況を正確に把握した最大ポンプトルクの下げ制御を可能とし、複合性を良好に保ち、作業性及び作業効率を向上する。

Abstract translation: 校正转矩操作部83对与转速偏差N相对应的修正转矩T进行动作，变速比操作部84根据变矩器31的I / O转速来计算变矩器转速比e， 行驶状态判断部（85）操作与速度比e相对应的第一判断系数α，工作条件判定部（86）操作与泵压相对应的第二判定系数β，选择部（87）选择 第一判断系数α1和第二判定系数β中的较小的一个作为判断系数γ，乘法部88将校正转矩T乘以判定系数γ而产生校正转矩TA，加法部（89） 校正转矩TA（负值）相对于泵基本扭矩TR以获得校正的泵基本转矩TRA，并且操作被控制为使得最大泵吸收t orque有一个TRA值。 由于在行驶和作业执行器的组合操作时精确地掌握工作状态的同时执行最大泵扭矩降低控制，因此可以在提高加工性和工作效率的同时保持良好的组合性能。

公开(公告)号：WO2005014989A1

公开(公告)日：2005-02-17

申请号：PCT/JP2004/011467

申请日：2004-08-10

Applicant: 日立建機株式会社 ,  中村 和則 ,  中村 剛志 ,  糸賀 健太郎 ,  杉山 玄六

Inventor： 中村 和則 ,  中村 剛志 ,  糸賀 健太郎 ,  杉山 玄六

IPC: F02D29/00

CPC classification number: E02F9/2296 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W10/30 ,  B60W30/1819 ,  B60W30/1882 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/02 ,  F02D2250/18 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2203/0605 ,  F16H61/46 ,  F16H61/468

Abstract: 　大作業量と省燃費を両立させことができる作業車両の制御装置を提供する。 　コントローラ１０はエンジン回転数に基づいて最大ポンプ吸収トルク及びエンジン出力トルクを決定するためのテーブル１０ａ，１０ｂ及び１０ｅ，１０ｆと、決定された最大ポンプ吸収トルク及びエンジン出力トルクを作業量モード時か省燃費モード時かによって切り換える選択部１０ｃ，１０ｇとを備え、省燃費モード用のポンプ吸収トルク特性は高回転領域で小さめの最大ポンプ吸収トルクＴＢとなるよう設定され、省燃費モード用のエンジン出力特性は高回転領域において低めのエンジン出力トルクとなるよう設定されている。

Abstract translation: 一种用于工作车辆的控制装置，能够同时满足高工作率和降低燃料消耗。 控制器（10）具有用于基于发动机转速确定最大泵吸力矩和发动机输出转矩的表（10a，10b，10e，10f），并具有用于切换所确定的最大泵吸力矩和发动机的选择部分（10c，10g） 输出转矩取决于车辆是工作速率模式还是在降低的燃料消耗模式。 设定用于降低燃料消耗模式的泵吸力转矩特性，使得在高速范围内最大泵吸力矩（TB）相当低，并且设定用于降低燃料消耗模式的发动机输出特性，使得发动机输出转矩相当低 在高速范围内。

公开(公告)号：WO2003001067A1

公开(公告)日：2003-01-03

申请号：PCT/JP2002/006138

申请日：2002-06-20

Applicant: 日立建機株式会社 ,  下村 寛和 ,  安田 知彦

Inventor： 下村 寛和 ,  安田 知彦

IPC: F15B11/00

CPC classification number: F15B11/165 ,  F04B49/065 ,  F04B49/08 ,  F04B2201/12041 ,  F04B2201/12051 ,  F04B2203/06 ,  F04B2203/0603 ,  F04B2205/05 ,  F04B2205/09 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/3056 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/71

Abstract: A fuel injection control device (an electronic governor (12) and a controller (13)) for an engine (1) is capable of controlling the governor region to an isochronus characteristic. A working machine controller (18) receives a delivery pressure signal (P) and controls a regulator (16) in such a manner that when the delivery pressure of a hydraulic pump exceeds a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump does not exceed a value determined by a preset pump absorption torque curve (20) and when the delivery pressure of the hydraulic pump (2) is not more than a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump increases as the delivery pressure of the hydraulic pump lowers from the predetermined pressure (p1). This makes it possible, even if the governor region is controlled to an isochronus characteristic, to increase the delivery rate of the hydraulic pump as the engine load becomes lighter.

Abstract translation: 用于发动机（1）的燃料喷射控制装置（电子调速器（12）和控制器（13））能够将调速器区域控制为等时线特性。 工作机械控制器（18）接收输送压力信号（P）并以这样的方式控制调节器（16），当液压泵的输送压力超过预定压力（P1）时，液压泵的排量 不超过由预设的泵吸收扭矩曲线（20）确定的值，并且当液压泵（2）的输送压力不大于预定压力（P1）时，液压泵的排量随着输送量的增加而增加 液压泵的压力从预定压力（p1）降低。 这使得即使将调速器区域控制为等时线特性，也可以随着发动机负载变轻而增加液压泵的输送速率。