SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT TRACKING USING FUSED DATA

    公开(公告)号:WO2022031478A1

    公开(公告)日:2022-02-10

    申请号:PCT/US2021/043345

    申请日:2021-07-27

    Abstract: In one embodiment, a method includes capturing, using one or more cameras implemented in a wearable device worn by a user, a first image depicting at least a part of a hand of the user holding a controller in an environment, identifying one or more features from the first image to estimate a pose of the hand of the user, estimating a first pose of the controller based on the pose of the hand of the user and an estimated grip that defines a relative pose between the hand of the user and the controller, receiving IMU data of the controller, and estimating a second pose of the controller by updating the first pose of the controller using the IMU data of the controller. The method utilizes multiple data sources to track the controller under various conditions of the environment to provide an accurate controller tracking consistently.

    ANOMALY DETECTION FROM AGGREGATE STATISTICS USING NEURAL NETWORKS

    公开(公告)号:WO2022016011A1

    公开(公告)日:2022-01-20

    申请号:PCT/US2021/041885

    申请日:2021-07-15

    Abstract: Implementations disclosed describe a method and a system to perform the method of obtaining a reduced representation of a plurality of sensor statistics representative of data collected by a plurality of sensors associated with a device manufacturing system performing a manufacturing operation. The method further includes generating, using a plurality of outlier detection models, a plurality of outlier scores, each of the plurality of outlier scores generated based on the reduced representation of the plurality of sensor statistics using a respective one of the plurality of outlier detection models. The method further includes processing the plurality of outlier scores using a detector neural network to generate an anomaly score indicative of a likelihood of an anomaly associated with the manufacturing operation.

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUGMENTIERUNG VON LIDAR-DATEN

    公开(公告)号:WO2022096558A2

    公开(公告)日:2022-05-12

    申请号:PCT/EP2021/080610

    申请日:2021-11-04

    Applicant: DSPACE GMBH

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Erzeugung eines Simulationsszenarios für ein Landfahrzeug, mit den Schritten Empfangen von Rohdaten, welche eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden LIDAR-Punktwolken umfassen, Verschmelzen der Vielzahl von LIDAR-Punktwolken einer bestimmten Region in einem gemeinsamen Koordinatensystem, um eine zusammengesetzte Punktwolke zu erzeugen, Lokalisieren und Klassifizieren eines oder mehrerer statischer Objekte innerhalb der zusammengesetzten Punktwolke, Erzeugen von Straßeninformationen auf der Grundlage der zusammengesetzten Punktwolke, eines oder mehrerer statischer Objekte und mindestens eines Kamerabildes, Lokalisieren und Klassifizieren eines oder mehrerer dynamischer Verkehrsteilnehmer innerhalb der Vielzahl von aufeinanderfolgenden LIDAR-Punktwolken und Erzeugen von Trajektorien für den oder die Verkehrsteilnehmer, und Erstellen eines Simulationsszenarios basierend auf dem einen oder den mehreren statischen Objekten, den Straßeninformationen und den erstellten Trajektorien für den einen oder die mehreren Verkehrsteilnehmer. Das erzeugte Simulationsszenario kann zum Testen einer autonomen Fahrfunktion verwendet werden.

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