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公开(公告)号：CN116109908A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211566558.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06V10/94 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明提供一种基于PSoC芯片的神经网络实时图像识别系统，包含：CPU处理器；网络模型接收模块，接收配置信息并通过CPU处理器缓存至第一存储器；图像预处理模块，接收采集的图像数据，并根据配置信息进行预处理；高速存储控制模块，将预处理后的图像数据缓存至第二存储器，通过CPU处理器获取第一存储器中的配置信息并缓存至第二存储器；AI加速硬核，通过高速存储控制模块获取第二存储器中的配置信息及预处理后的图像数据，基于与配置信息对应的卷积神经网络模型识别图像数据，并将识别结果缓存至第二存储器；高速存储控制模块将第二存储器中的识别结果发送给第一存储器。本发明还提供一种实时图像识别方法。
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公开(公告)号：CN105445716B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510831078.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于旋翼回波信号时域自相关的悬停直升机检测方法，先对回波信号数据进行中频采样，将采样后的数据进行模数转换，并对转换后的数字信号进行数字正交化处理，转换为基带信号，计算基带信号的模值，进行恒虚警检测，根据恒虚警检测结果进行时域窗位置搜索，检测出闪烁脉冲信号数据，提取闪烁脉冲信号，并计算闪烁周期，将提取后的闪烁脉冲信号组合成新的序列，对闪烁脉冲信号新序列做自相关处理，得到自相关序列，对自相关序列进行恒虚警检测，根据恒虚警检测结果，完成慢速或悬停直升机检测识别。本发明设计简单，计算量小，通用性好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109597426A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811344419.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法，在惯性坐标系中建立四旋翼直升机的数学模型，该数学模型包含位置子系统的位置数学模型和姿态子系统的姿态数学模型，规划一个连续光滑轨迹作为四旋翼直升机的参考信号，实现四旋翼直升机在规定时间内的稳定跟踪，设计位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到位置子系统的控制输入信号，由位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器提取获得期望的俯仰角和滚转角，并计算得到四旋翼直升机总的升力，设计姿态子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到四旋翼直升机总的输入力矩。本发明在较大的自适应增益条件下，仍对外界扰动有很好的鲁棒性，既能保证系统的暂态响应性能又能保证闭环的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115525544A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211129887.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种通用软件测试方法，包括：步骤S1、获取被测软件的特性和被测软件实现的功能；明确测试目的；设计测试用例；步骤S2、创建仿真数据库；所述仿真数据库中存储有仿真信息；步骤S3、搭建半实物测试验证平台；步骤S4、将所述仿真信息导入至所述半实物测试验证平台中，验证所述被测软件的测试结果；步骤S5、将所述测试结果与预期结果进行对比，分析判断结果是否正确。本发明实现了不受硬件条件控制的多通道假目标模拟，使测试过程能够更加贴合软件功能需求，提高了软件测试的可靠性，可控性以及通用性。
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公开(公告)号：CN111858384A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772436.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种恒虚警检测软件单元的高效测试方法，包括以下步骤：步骤1：分析恒虚警软件单元，确定大数组输入输出变量，并仿真生成大数组输入数据；步骤2：创建通用驱动函数，对大数组输入数据进行赋值，获得赋值后的大数组输入变量；步骤3：将赋值后的大数组输入变量进行仿真测试，获得标准数组；步骤4：判定标准数组是否达到测试阈值，若达到，则完成测试；步骤5：若未达到，则重复步骤3-5，直至完成测试。此发明解决了传统测试恒虚警检测软件单元效率低的问题，将驱动函数参数化、模块化，增强扩展性和通用性，自动比对大数据输出数组的预期值和实际值，避免了传统测试工具手动输入大数组数据和手动比对的不足，提高了软件测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427807A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010219679.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 一种基于ZYNQ的微型化信号处理电路，包含立体层叠设置的核心板、电源板和接口板，所述的核心板与电源板之间通过软带连接，所述的核心板与接口之间通过软带连接。本发明将平面问题在空间上进行立体化，完美地解决了整个系统微型化的问题，在保证性能的基础上，大大减小了信号处理机的面积，降低了1/3的硬件成本投入。
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公开(公告)号：CN115980543A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211468173.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种复杂高集成数模混合处理微系统自动测试系统及测试方法，包括：便携式上位机控制系统和与其连接的测试板卡，所述便携式上位机控制系统用于下发测试指令、配置参数和接收测试结果；测试板卡，包括若干电源芯片及接口管理CPLD芯片EPM2210、一核心逻辑及处理SoC芯片XC7Z045、一待测复杂高集成数模混合处理微系统；所述便携式上位机控制系统通过总线仲裁，将测试指令和配置参数下发至复杂高集成数模混合处理微系统，再将微系统回传的测试数据上传至便携式上位机控制系统。本发明自动化程度高、具有良好的通用性，减少了数据处理时间，提高了测试效率，并为复杂高集成数模混合微系统的可测性和测试覆盖性等能力的提升提供了解决思路和方法。
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公开(公告)号：CN108051802B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711279116.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法中，择优选择两个目标，明确航迹与检测目标的匹配对应关系；点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，判断航迹有效标志位；若航迹处于连续跟踪滤波的长度，判断航迹记忆使能标志，航迹记忆时间计数；若航迹单帧丢失，判断是航迹记忆外推或航迹中止复位；形成“航迹多普勒比较标志”；仅当两条航迹同时有效时，进行目标关联处理，若选择相关联的航迹发生切换，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断，若选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，停止检测目标与航迹匹配关联处理。本发明计算量小且易于实现，可以提高雷达目标跟踪的准确性和稳定度。
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公开(公告)号：CN108051802A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711279116.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法中，择优选择两个目标，明确航迹与检测目标的匹配对应关系；点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，判断航迹有效标志位；若航迹处于连续跟踪滤波的长度，判断航迹记忆使能标志，航迹记忆时间计数；若航迹单帧丢失，判断是航迹记忆外推或航迹中止复位；形成“航迹多普勒比较标志”；仅当两条航迹同时有效时，进行目标关联处理，若选择相关联的航迹发生切换，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断，若选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，停止检测目标与航迹匹配关联处理。本发明计算量小且易于实现，可以提高雷达目标跟踪的准确性和稳定度。
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公开(公告)号：CN105445716A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510831078.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于旋翼回波信号时域自相关的悬停直升机检测方法，先对回波信号数据进行中频采样，将采样后的数据进行模数转换，并对转换后的数字信号进行数字正交化处理，转换为基带信号，计算基带信号的模值，进行恒虚警检测，根据恒虚警检测结果进行时域窗位置搜索，检测出闪烁脉冲信号数据，提取闪烁脉冲信号，并计算闪烁周期，将提取后的闪烁脉冲信号组合成新的序列，对闪烁脉冲信号新序列做自相关处理，得到自相关序列，对自相关序列进行恒虚警检测，根据恒虚警检测结果，完成慢速或悬停直升机检测识别。本发明设计简单，计算量小，通用性好，易于工程实现。
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