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公开(公告)号：CN116985991B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242325.6
申请日：2023-09-25
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： B64C25/60
摘要： 本发明公开了一种变油孔飞机起落架缓冲器及其缓冲方法，缓冲器包括下端具有开口的缓冲器外筒，设置在缓冲器外筒中且上端具有开口的缓冲器内筒，缓冲器内筒与缓冲器外筒同轴设置；缓冲器外筒下端内固定设有密封环，缓冲器内筒滑动配合连接在密封环内；缓冲器外筒内顶部固定设有柱塞支撑杆，柱塞支撑杆底部固定设有缓冲柱塞，缓冲柱塞滑动配合在缓冲器内筒内；缓冲器内筒处于缓冲器外筒内的一端固定设有环形的缓冲活塞；采用本发明的缓冲器通过感知飞机起落架受到的冲击载荷大小，自适应地调节变孔阀通孔内侧孔径开度大小，准确高效控制流经变孔阀通孔的油液流量，使缓冲器的工作状态更加理想。
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公开(公告)号：CN111470043B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010370552.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： B64D1/14
摘要： 本发明实施例公开了一种组合式缓冲吸能结构和空投防护装置，该组合式缓冲吸能结构包括：气缸及活塞，油缸，压块限位缸和活塞组件等；活塞组件包括活塞支柱，油缸活塞和吸能材料压块；油缸固设于气缸活塞的下端面，压块限位缸固设于底部连接法兰的上端面；压块限位缸内填充有吸能材料；油缸活塞与气缸活塞之间设置有弹簧，活塞组件底端的吸能材料压块位于压块限位缸内；活塞组件通过油缸活塞压缩油缸内的油液和弹簧起到缓冲吸能作用，并通过吸能材料压块压缩吸能材料起到缓冲吸能作用；气缸活塞和油缸，用于通过压缩气缸内的气体起到缓冲吸能作用。本发明实施例解决了现有装备在冲击/碰撞中的安全性与结构重量相互矛盾的难题。
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公开(公告)号：CN111470035B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010362615.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法，该装置包括：至少两条着陆腿，着陆腿中的上部连杆与起落架转接架通过活动关节连接，上部连杆与下部连杆通过活动关节连接，下部连杆中安装缓冲机构，着陆腿末端安装足端装置，载荷传感器位于下部连杆与足端装置之间；两个活动关节，用于分别控制上部和下部连杆的运动姿态；载荷传感器的上端与缓冲机构的连接，下端与足端装置连接；扫描探测器和地形识别相机安装于垂直起降飞行器的下方；载荷传感器，用于测量陆腿触地后的地面载荷，通过将着陆腿的地面载荷反馈给飞制系统而控制着陆腿的姿态。本发明实施例解决了现有起落装置普遍存在着陆过程中适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN111470036A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010370555.0
申请日：2020-04-30
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本发明属于垂直起降飞行器起落装置技术领域，公开了一种抗坠撞单腿缓冲结构及腿式起落架，采用主动控制的方法，解决垂直起降飞行器降落过程中的坠撞吸能问题。基于仿生学理念设计，通过：机构运动主动控制降低过载峰值、缓冲器阻尼耗能、结构受控塑形变形破坏三级吸缓/冲能方式，辅以阻抗主动控制方法，将大幅降低撞击峰值过载，有效降低冲击动能向机身传递，因而对增加结构安全性、提高乘员坠毁生存力具有显著作用；同时，起落架缓冲吸能效率的提高，一定程度上降低了机身坠撞吸能要求，对降低机身结构重量具有积极意义。
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公开(公告)号：CN111469789A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010370035.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种组合式碰撞吸能结构及其应用方法，该组合式碰撞吸能结构包括：端盖，吸能管，蜂窝铝，剪断销，一体式冲击头和导向外筒；一体式冲击头包括：依次相接的蜂窝铝锥形挤压头、沿周向布设的多个蜂窝铝切割器，吸能管切割器上设置有导向套定位孔，等径内筒段，扩孔筒段和外翻导向槽，沿扩孔筒段周向布设的多个吸能管切割器，等径内筒段周向均匀布设由多个剪断销孔；端盖套设于吸能管后端外表面，吸能管内部填充蜂窝铝，吸能管前端套设于一体式冲击头的等径内筒段，通过周向布设的剪断销与一体式冲击头和导向外筒固定，导向外筒与一体式冲击头固定连接。本发明实施例解决了装备在冲击/碰撞中的安全性与结构重量相互矛盾的难题。
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公开(公告)号：CN111098948A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911270802.3
申请日：2019-12-11
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明属于汽车领域，提供一种腿轮式汽车行走机构，所述腿轮式汽车行走机构包括多个机械腿组件1、机轮组件2、第一驱动电源3和控制系统4；所述机械腿组件1的一端与汽车底盘连接，另一端与机轮组件2连接；机械腿组件1可带动机轮组件2相对汽车底盘收起或伸展；所述第一驱动电源3与机械腿组件1电连接，用于向机械腿组件1提供动力；所述控制系统4与机械腿组件1信号连接，用于控制机械腿组件1相对汽车底盘收起或伸展。由多自由度机械腿组件、机轮组件及相应控制系统组成，使得汽车具有底盘升降、轮距轴距可调等功能，可以通过传统驾驶模式、腿部行走等多个模式选择。
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公开(公告)号：CN110987469A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911234434.7
申请日：2019-12-05
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08 , G01M99/00
摘要： 本发明属于座椅性能试验领域，公开了一种装甲车座椅台架试验爆炸冲击波形模拟系统与方法。装甲车座椅台架试验爆炸冲击波形模拟系统包括试验台、刚性框架、爆炸冲击波形发生装置、提升装置；提升装置安装在试验台顶部横梁上，刚性框架与提升装置连接，刚性框架内安装有试验件，试验台地面上安装爆炸冲击波形发生装置，装甲车座椅台架试验采用跌落冲击试验方案进行装甲车座椅的抗地雷爆炸冲击性能，通过将防雷座椅安装在刚性框架内部模拟座椅在装甲车中的安装方式，并通过刚性框架跌落产生冲击波形，实现爆炸冲击的模拟。
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公开(公告)号：CN110834720A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810941710.2
申请日：2018-08-17
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本发明公开了一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，包括机械连接接口、力传感器和可更换式足端；所述可更换式足端上端可拆卸连接于力传感器下端，力传感器上端与机械连接接口连接。可更换式足端的形式包括但不限于：缓冲式足端、圆盘式足端、电磁吸附式足端和多刺半球式足端。本发明设计的可更换式足部结构，和腿式起落架匹配使用，可使飞行器适应不同地质、地形和地势下的着陆和停靠需求。
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公开(公告)号：CN113359810B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110864501.4
申请日：2021-07-29
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法，涉及无人机技术领域。该方法通过对无人机搭载的相机拍摄的图像数据进行图像特征提取和语义分割以确定可能的降落区域位置，然后引导无人机飞向该可能的降落区域；当无人机飞到低空时，利用激光雷达，IMU和GPS传感器获得的数据建立可降落区域的三维点云地图，并通过利用深度学习方法提取点云语义特征，对三维环境模型进行语义分割，生成带语义标签的三维点云地图，然后从该点云地图中得到降落区域的精确三维位置信息并引导无人机完成自主着陆。该方法融合了激光雷达、相机和IMU等传感器的数据，得到无人机可降落区域的精确三维位置信息，实现对无人机着陆区域的精确鲁棒识别。
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公开(公告)号：CN116986026A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311249031.6
申请日：2023-09-26
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： B64U10/20 , B64C25/58 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种石油勘测用一体化无人机系统，属于勘测技术领域，包括无人机和遥控器，无人机的底部设有用于石油勘测的勘测装置和用于无人机降落的腿足式起落架，无人机的内部设有电子设备，遥控器与无人机无线连接，用于远程控制无人机，本发明的无人机系统将滑翔翼飞机和旋翼无人机相结合，既便于无人机的降落和起飞，机翼为无人机提供升力，更加节省电池电量，又能有效地增加无人机的航程，增加石油勘探的范围以及无人机的工作时长。
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