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公开(公告)号：CN117533366B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN117533366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN118841906A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411255299.5
申请日：2024-09-09
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种接触线带电除冰设备，涉及接触线除冰装置技术领域，包括旋转敲击除冰装置、残冰去除装置和安装底座，旋转敲击除冰装置和残冰去除装置均固定于安装底座上；旋转敲击除冰装置包括旋转敲击支撑架，旋转敲击支撑架上转动连接有旋转架，旋转架上设有若干个旋转敲击棒，旋转架连接有旋转驱动装置，旋转敲击支撑架连接有旋转敲击高度调节装置；残冰去除装置包括残冰去除支撑架，残冰去除支撑架上安装有残冰去除支撑板，残冰去除支撑板上安装有刮板和热风排出装置，热风排出装置通过热风输送管连接热风产生装置，残冰去除支撑架连接有残冰去除高度调节装置。本发明即使在接触线处于带电状况下依然能够进行除冰工作，并且除冰效果好。
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公开(公告)号：CN117895405A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311540918.0
申请日：2023-11-17
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN109973099B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910276309.6
申请日：2019-04-08
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种桥式盾构铁轨垂直位移量的监测方法，包括激光测距仪，激光测量板，铁轨，盾构机，信息处理终端。本方法能够避免水平位移量的影响，在桥式盾构机施工时实时准确的测量出铁轨垂直偏移量，并反馈给盾构机操作人员，再根据数据调整盾构机，该垂直位移量还能作为施工后铁轨是否需要维修的依据。
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公开(公告)号：CN113941755A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010683172.9
申请日：2020-07-15
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明提供了一种货运列车侧墙拆解固定装置，包括AGV行走单元，自动吊装单元，电磁吸附单元，PLC控制单元和其他一些通信控制及电源模块。AGV行走单元是安装在该装置底部，保证该装置能够自由行走的装置，自动吊装单元安装在该装置上表面，该单元由定位传感器、夹紧电磁吸盘、吊装气动转置及机械装置组成。电磁吸附单元，包括侧面、正面及底面三面的电磁吸盘，对三个面进行吸附固定。PLC控制单元由GPRS控制模块，WIFI模块、限位开关、接近开关以及各类传感器组成。显示模块由显示器、通信接口以及电源等模块组成。构成一个完整的货运列车侧墙拆解固定装置。本货运列车侧墙拆解固定装置针对性强，成本适当，在国内市场目前处于空白，对货运列车侧墙的拆解有很大的便益。
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公开(公告)号：CN109941309A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276699.7
申请日：2019-04-08
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明专利是一种对桥式盾构产生的钢轨平移的激光式检测方法，属于测量技术领域。该对桥式盾构产生的钢轨平移的激光式检测方法用于检测钢轨在水平方向上的偏移距离，包括支架、角度传感器和测距仪，所述角度传感器与所述测距仪组成一个测量装置，所述支架设于所述角度传感器和所述测距仪的底部，用于固定所述角度传感器和所述测距仪，所述支架设于所述钢轨的一侧并放置在普通路面之上，所述普通路面中嵌有铁路框架桥，所述铁路框架桥内部安设有盾构装置。
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公开(公告)号：CN117300475A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311075993.4
申请日：2023-08-24
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 华东交通大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/26
摘要： 本发明公开了一种钢轨焊接面自动调节相对位置的智能装备，包括控制器、测量装置、底部承重板；底部承重板的顶部设有升降架、驱动升降架上下运动的第一驱动机构，升降架的一侧设有安装板，安装板的顶部设有滑轨，滑轨设有滑台，滑台的顶部设有连接板，连接板的一侧设有定位板，另一侧设有夹紧机构，升降架的上方设有第二驱动机构，第二驱动机构的一端连接定位板，另一端设有借力杆，借力杆一端设有钩部；测量装置包括两个吸附件，两个吸附件之间设有安装支架，安装支架依次滑动设有第一测量传感器、角度调节机构、第二测量传感器；控制器电性连接第一驱动机构、第二驱动机构、第一测量传感器、第二测量传感器。
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