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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC classification number: H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN113844363A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN107074155A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580051505.3
申请日：2015-09-15
CPC classification number: B60R13/0275 , B60N3/023 , B60N3/026 , B60R1/04 , B60R13/02 , B60R2013/0287 , H05K5/03
Abstract: 在主盖的开口部(21)的对置的一对内侧部分别设置有划定卡入槽(49A、49B)的槽形成部。在与所述内侧部对置的副盖(40)的侧部设置有一对卡合轴(50A、50B)，一对卡合轴设置成能够从外部卡入到卡入槽(49A、49B)，并且具有比卡入槽(49A、49B)的槽宽度大的厚度。槽形成部具有弹性，卡合轴(50A、50B)从外部卡入槽形成部时，槽形成部能够弹性变形而允许卡合轴卡入。在卡合轴卡入之后，槽形成部借助其弹性而恢复，将卡合轴(50A、50B)卡止而使得卡合轴(50A、50B)不能向反方向脱离，并且在将卡合轴(50A、50B)卡止的状态下将副盖能开放地支承。
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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074155B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201580051505.3
申请日：2015-09-15
CPC classification number: B60R13/0275 , B60N3/023 , B60N3/026 , B60R1/04 , B60R13/02 , B60R2013/0287 , H05K5/03
Abstract: 本发明提供了一种副盖的临时放置结构，在主盖的开口部(21)的对置的一对内侧部分别设置有划定卡入槽(49A、49B)的槽形成部。在与所述内侧部对置的副盖(40)的侧部设置有一对卡合轴(50A、50B)，一对卡合轴设置成能够从外部卡入到卡入槽(49A、49B)，并且具有比卡入槽(49A、49B)的槽宽度大的厚度。槽形成部具有弹性，卡合轴(50A、50B)从外部卡入槽形成部时，槽形成部能够弹性变形而允许卡合轴卡入。在卡合轴卡入之后，槽形成部借助其弹性而恢复，将卡合轴(50A、50B)卡止而使得卡合轴(50A、50B)不能向反方向脱离，并且在将卡合轴(50A、50B)卡止的状态下将副盖能开放地支承。
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公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN105857199B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610069250.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , G01D11/245
Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。
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公开(公告)号：CN105539433A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510706201.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2750/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2540/10 , B60W2710/0616 , B60W2710/182
Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。
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公开(公告)号：CN113734049B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110521736.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有：拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部；拍摄车辆的后方的后方拍摄部；检测部，检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标；判定部，判定在利用检测部检测出的物标中，是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标；以及显示控制部，在由判定部判定为包括特定物标时，在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像，并显示于设置于车室内的至少一个显示部。
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