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公开(公告)号：CN103503047B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280020569.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , A61B5/18 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2040/0827 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08B21/06 , G08G1/166
Abstract: 在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中，对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布，进行主成分分析（S16），使全部数据进行原点移动（S18），并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型（S20）。接着，进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算（S22～S26），进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定（S28），在小于的情况下，进行驾驶员的意识下降判定。像这样，由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定，所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。
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公开(公告)号：CN102917935B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180026478.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。
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公开(公告)号：CN102917935A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026478.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。
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公开(公告)号：CN104334431B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201280073692.1
申请日：2012-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木宏文
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种驾驶特性推定装置，设置有：操作开始指标值算出部(1a)，其算出与驾驶车辆的驾驶员的操作内容相应的操作开始时期的指标值；和驾驶特性推定部(1b)，其基于相对于操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和操作开始指标值算出部(1a)算出的操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性。
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公开(公告)号：CN104149786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410294187.0
申请日：2010-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , G01S13/93 , G08G1/16 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/08 , B60T8/17558 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法。基于本车辆与由本车辆的驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对距离(Dr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对距离的感知相对距离(Ds)。基于本车辆与由驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对速度(Vr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对速度的感知相对速度(Vs)(步骤ST2)。计算感知相对比率(X)，该感知相对比率为感知相对距离(Ds)与感知相对速度(Vs)之间的比率(步骤ST3)。如果感知相对比率(X)超过阈值(X0)，则进行车辆控制(步骤ST4和ST5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103503047A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020569.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , A61B5/18 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2040/0827 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08B21/06 , G08G1/166
Abstract: 在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中，对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布，进行主成分分析（S16），使全部数据进行原点移动（S18），并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型（S20）。接着，进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算（S22～S26），进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定（S28），在小于的情况下，进行驾驶员的意识下降判定。像这样，由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定，所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。
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公开(公告)号：CN104334431A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201280073692.1
申请日：2012-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木宏文
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种驾驶特性推定装置，设置有：操作开始指标值算出部(1a)，其算出与驾驶车辆的驾驶员的操作内容相应的操作开始时期的指标值；和驾驶特性推定部(1b)，其基于相对于操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和操作开始指标值算出部(1a)算出的操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性。
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公开(公告)号：CN104149786A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410294187.0
申请日：2010-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , G01S13/93 , G08G1/16 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/08 , B60T8/17558 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法。基于本车辆与由本车辆的驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对距离(Dr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对距离的感知相对距离(Ds)。基于本车辆与由驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对速度(Vr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对速度的感知相对速度(Vs)(步骤ST2)。计算感知相对比率(X)，该感知相对比率为感知相对距离(Ds)与感知相对速度(Vs)之间的比率(步骤ST3)。如果感知相对比率(X)超过阈值(X0)，则进行车辆控制(步骤ST4和ST5)。
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公开(公告)号：CN102448788B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201080023631.5
申请日：2010-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , G01S13/93 , G08G1/16 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/08 , B60T8/17558 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
Abstract: 基于本车辆与由本车辆的驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对距离(Dr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对距离的感知相对距离(Ds)。基于本车辆与由驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对速度(Vr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对速度的感知相对速度(Vs)(步骤ST2)。计算感知相对比率(X)，该感知相对比率为感知相对距离(Ds)与感知相对速度(Vs)之间的比率(步骤ST3)。如果感知相对比率(X)超过阈值(X0)，则进行车辆控制(步骤ST4和ST5)。
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公开(公告)号：CN102448788A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023631.5
申请日：2010-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , G01S13/93 , G08G1/16 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/08 , B60T8/17558 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
Abstract: 基于本车辆与由本车辆的驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对距离(Dr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对距离的感知相对距离(Ds)。基于本车辆与由驾驶者感知的感知对象(TA)之间的实际相对速度(Vr)而计算表示本车辆与感知对象(TA)之间的相对速度的感知相对速度(Vs)(步骤ST2)。计算感知相对比率(X)，该感知相对比率为感知相对距离(Ds)与感知相对速度(Vs)之间的比率(步骤ST3)。如果感知相对比率(X)超过阈值(X0)，则进行车辆控制(步骤ST4和ST5)。
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