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公开(公告)号:CN114488770B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202210038366.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域,尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括:所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备;还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备;所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验,同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时,飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时,提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号:CN112817334B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN112817334A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN113532722B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202110571918.1
申请日:2021-05-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于飞行试验脉动压力数据的双谱分析转捩辨识方法,包括步骤如下:S1:采用移动平均方法对飞行器上压力传感器测得的瞬时压力p进行滤波,得到平均压力获取飞行器的脉动压力在时间域上的分布曲线;S2:对脉动压力在时间域上的分布曲线进行划分,截取若干个Δt时间段内的脉动压力数据;Δt的取值范围根据采样频率选取;S3:对Δt时间段内的脉动压力数据进行双谱分析,得到每个Δt时间段内的脉动压力双谱值;S4:根据不同时间段内的脉动压力双谱值大小,辨识飞行器转捩发生时刻。本发明能够较为准确地辨识出飞行试验中飞行器边界层的转捩时刻,对后续飞行器的弹道优化、热防护设计提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN114531315A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210052324.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域,尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置,包括:获取各总线节点的属性;基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联,以形成信息交互链路;将总线信息进行梳理,并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息;将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送;在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中,各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成,若未完成,则完成当前周期的总线消息传输后,立即停止上一周期的总线消息传输,保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号:CN114488770A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210038366.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域,尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括:所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备;还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备;所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验,同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时,飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时,提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号:CN113184214A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110448755.8
申请日:2021-04-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及降低翼舱体连接处气动加热尾翼局部外形优化方法及结构,所述尾翼的底部并非全部与舱体相连,尾翼前端连接处向后一定距离被切去后,底部呈台阶状,使尾翼前缘底部与飞行器舱体表面之间保持一定间隙,间隙下方为舱体壁面,上方为平整的翼底面,该底面垂直于翼的纵向对称面,平行于飞行器轴向。本发明在保证飞行器气动特性不变的前提下,实现了有效降低舱体‑尾翼前缘连接处热环境的目的。
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公开(公告)号:CN113532722A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110571918.1
申请日:2021-05-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于飞行试验脉动压力数据的双谱分析转捩辨识方法,包括步骤如下:S1:采用移动平均方法对飞行器上压力传感器测得的瞬时压力p进行滤波,得到平均压力获取飞行器的脉动压力在时间域上的分布曲线;S2:对脉动压力在时间域上的分布曲线进行划分,截取若干个Δt时间段内的脉动压力数据;Δt的取值范围根据采样频率选取;S3:对Δt时间段内的脉动压力数据进行双谱分析,得到每个Δt时间段内的脉动压力双谱值;S4:根据不同时间段内的脉动压力双谱值大小,辨识飞行器转捩发生时刻。本发明能够较为准确地辨识出飞行试验中飞行器边界层的转捩时刻,对后续飞行器的弹道优化、热防护设计提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN112050691B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202010719383.3
申请日:2020-07-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种小型化高可靠弹载无线发射控制器,包括滤波模块、射频收发模块A、射频收发模块B、数据处理模块及接口模块,射频收发模块A和射频收发模块B互为备份,均包含两个通信频段,每个通信频段有八个通信点频,任一工作时刻,射频收发模块A有两个工作点频,且两个工作点频分别位于两个通信频段,射频收发模块B与射频收发模块A工作点频相同。每台弹载无线发射控制器设置有一个独一无二的ID字,装订在数据处理模块中。本发明解决了导弹/火箭载控制设备有线连接方式系统复杂的问题,为导弹快速进行发射流程奠定了基础,同时通过频率感知、频率分集和时间分集方式保证了弹地无线通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN113184214B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110448755.8
申请日:2021-04-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及降低翼舱体连接处气动加热尾翼局部外形优化方法及结构,所述尾翼的底部并非全部与舱体相连,尾翼前端连接处向后一定距离被切去后,底部呈台阶状,使尾翼前缘底部与飞行器舱体表面之间保持一定间隙,间隙下方为舱体壁面,上方为平整的翼底面,该底面垂直于翼的纵向对称面,平行于飞行器轴向。本发明在保证飞行器气动特性不变的前提下,实现了有效降低舱体‑尾翼前缘连接处热环境的目的。
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