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公开(公告)号：CN117647246A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311617951.9
申请日：2023-11-29
发明人： 宫兴琦 , 赵隽 , 李杨 , 李泉 , 马翔 , 周美灵 , 孔德顺 , 李宏图 , 段小军 , 姜惠峰 , 赵德永 , 田德柱 , 彭冲 , 骆保林 , 安爱民 , 李世林 , 吴俊 , 耿振 , 王鹏 , 周立坤 , 刘洪亮 , 刘晗 , 刘宗东 , 齐大新 , 刘焕军 , 范毅 , 李利民 , 朱思平 , 辛向党 , 徐江亭 , 秦子文 , 王海永 , 贾涛
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多传感器融合技术的铁路堆场集装箱识别及定位方法。其中，所述定位识别系统包括控制器、定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器。控制器在称重传感器的读数均大于第一质量阈值并且姿态传感器的读数小于加速度阈值时通过定位装置确定目标的高程值并通过姿态传感器确定目标的姿态角读数，在高程值属于预定高程范围并且姿态角属于预定姿态角范围时通过图像采集装置采集目标的图像信息，根据图像信息识别目标的标识。由此，通过设置定位装置和各个传感器，实现了在预定时间内的预定位置对目标进行识别，自动化程度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117433418A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311413283.8
申请日：2023-10-27
发明人： 孔德顺 , 常山 , 李杨 , 李泉 , 马翔 , 周美灵 , 宫兴琦 , 李宏图 , 姜会增 , 段小军 , 赵德永 , 田德柱 , 姜惠峰 , 骆保林 , 王海永 , 耿振 , 王鹏 , 周立坤 , 徐江亭 , 刘洪亮 , 齐大新 , 刘焕军 , 刘宗东 , 安爱民 , 李世林 , 吴俊 , 朱思平 , 张志国 , 高全忠 , 秦子文 , 贾涛
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明实施例公开了一种集装箱装车状态检测系统及检测方法，其中，系统包括载体、吊架、检测装置以及控制器。具体地，吊架将集装箱吊装至载体上，设置在吊架上的检测装置检测集装箱在载体上的位置信息，控制器接收位置信息并根据位置信息确定集装箱是否位于载体上的预定位置。由此，实现了集装箱装车状态的自动检测，从而可以避免集装箱因为装车状态不规范造成运输中的安全隐患，为货场安全运输提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN117436683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310474529.6
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统，方法包括：将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图，并输出显示生态环境风险图；对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测，并在风险图中实时显示风险监测结果信息；基于无人机对目标区域进行巡检，并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性，能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性，并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号：CN118190609A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311845381.9
申请日：2023-12-28
发明人： 李学斌 , 杨心怡 , 刘阔誉 , 朱希同 , 王硕 , 田茂 , 霍志芳 , 孙明德 , 邢群雁 , 王苇 , 杨维一 , 王军 , 周文武 , 田亚护 , 黎宁 , 袁振宇 , 姜惠峰 , 钟祯荣 , 王巍 , 胡所亭 , 蔡德钩 , 杨梦蛟 , 魏峰 , 柳墩利 , 陈强 , 苏永华 , 班新林 , 臧晓秋 , 董亮 , 马林 , 石龙 , 曾兵 , 姚淑芳 , 骆亚丽 , 卢文良 , 高明昌 , 杨富民 , 葛凯 , 李东昇 , 安旭 , 王鹏
摘要： 本发明涉及混凝土结构承载力测试技术领域，提供一种预制混凝土节段拼装简支梁静载弯曲试验装置及试验方法，试验装置包括反力梁、多组荷载调节组件、两组支撑组件以及多组转动调节组件；反力梁设置于简支梁的上方，多组荷载调节组件设置于反力梁和简支梁之间；两组支撑组件分别设置于简支梁两端的底部，且每组支撑组件通过拉杆组件连接于反力梁对应侧的端部；多组转动调节组件一一对应设置于反力梁和荷载调节组件之间。在试验荷载增加时，转动调节组件可以使荷载调节组件处于竖直状态，避免荷载调节组件随着反力梁或简支梁发生变形而倾斜，消除了对试验结果的不利影响，提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN117429482B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311687398.6
申请日：2023-12-11
发明人： 王琳 , 寇亚洲 , 林炳跃 , 冯军华 , 李刚 , 付紫彪 , 王飞 , 富德佶 , 刘常青 , 余保国 , 李云欢 , 殷继宏 , 芮宵琛 , 张华 , 崔莹莹 , 刘晏伊 , 赵佳丽 , 张昕鹏 , 孙洋 , 赵刚 , 李其昌 , 史怡 , 张辉 , 高强 , 赵然 , 栾先锋 , 闫石 , 杨勇 , 谢智多 , 马元 , 胡启正 , 刘洋 , 张绍伦 , 王鹏 , 孙瑞
摘要： 本发明公开了一种基于作业计划的防范调车破坏列车进路的安全检测方法，属于轨道交通技术领域，它根据站场设置确定存在调车破坏列车进路风险的计划范围；对于计划范围中的每一调车计划：根据调车计划的执行状态以及接发车计划的执行状态，确定对应的安全检测方法与防范措施；若调车计划处于计划待执行的状态，则结合调车计划内容，以及接发车计划的执行状态与计划内容进行调车破坏列车进路的安全检测；若调车计划处于计划正在执行的状态，则结合调车计划与接发车计划的计划内容进行调车破坏列车进路的安全检测。上述方法有效预防了调车破坏列车进路安全事故的发生，弥补了人工检测可能存在的漏查风险，提高了防范调车破坏列车进路的准确性，减轻了现场作业人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN117822363A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211187483.1
申请日：2022-09-28
发明人： 高春雷 , 何国华 , 徐济松 , 张钰荧 , 张世红 , 周佳亮 , 王鹏 , 张锐 , 刘传 , 宋晓阳 , 刘尚昆 , 何喆 , 邵靖男 , 吴和山 , 牛怀军 , 张玉秀 , 王金栋 , 刘靖伟 , 张洪硕 , 米芮昕 , 张永涛 , 母东福
摘要： 本发明涉及铁路养路设备，尤其是指一种捣固车单弦光电测量方法，在捣固车的两端和中部位置各设有一测量部件安装点，其中一个测量部件安装点安装有激光发射器，另外两个测量部件安装点安装有光电探测器，两个光电探测器用来测量激光发射器发射的激光的偏移量。本发明可实现非接触测量，减少因接触测量带来的误差，并且使用激光弦线测量具有不易磨损、精度高、速度快及使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN117173086A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310476930.3
申请日：2023-04-27
发明人： 卢文龙 , 郝蕊 , 范文娜 , 鲍榴 , 孙安培 , 栾中 , 程智博 , 吕向茹 , 刘北胜 , 乔立贤 , 丁雨淋 , 陈杰 , 王泽彦 , 王焜 , 张素华 , 田艳芬 , 郭晓翠 , 李新宇 , 廖利 , 王鹏 , 陈云
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种仰拱钢筋加工质量检测方法及装置，方法包括：获取目标仰拱钢筋加工图像；将目标仰拱钢筋加工图像输入预设的钢筋位置识别模型中，以使该钢筋位置识别模型输出目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋位置信息，以基于该钢筋位置信息确定目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋加工质量检测结果。本申请能够提高仰拱钢筋位置识别的自动化程度及智能化程度，并能够有效提高仰拱钢筋位置识别的效率、准确性及有效性，进而能够有效提高应用仰拱钢筋位置识别结果进行仰拱钢筋加工质量检测的效率、准确性及有效性。
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公开(公告)号：CN116561913B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺(56)对比文件JP H11301478 A,1999.11.02张雨潇.基于平顺性的有砟轨道精捣方案优化及效果评价《.中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》.2022,正文第1.3.-1.4、2.1-2.5、3.1-3.5、4.1-4.4节，正文第7-59页.龚增进等.客运专线无砟轨道线路平纵断面主要技术参数的研究《.铁道工程学报》.2007,正文第1-7节，正文第170-173页.Siewert Hugelier等.Constraining shapesmoothness in multivariate curveresolution–alternating least squares.《Journal of Chemometrics》.2015,全文.Rin Takano等.Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning withSignal Temporal Logic Specifications forSequential Manipulation《.2021 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA 2021)》.2021,全文.
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