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公开(公告)号：CN119690451A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411852238.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F11/3668 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于大模型技术的Linux内核裁剪方法和系统，所述方法将内核裁剪专业领域知识融入大语言模型，生成裁剪方案，进行内核裁剪：并进行测试脚本迭代、内核编译迭代以及内核功能完备性测试，进而得到裁剪后的内核；同时所述系统包括硬件计算设备和软件功能模块，用于实现所述内核裁剪方法。与现有技术相比，本发明为内核裁剪工作提供一套全流程伴随式、问答响应迅速、交互灵活性强、操作易于上手的解决方案。
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公开(公告)号：CN116774730A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310808286.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 江龙 , 王锦晨 , 陆畅 , 赵西亭 , 袁春琦 , 单帅帅 , 李罚 , 赵越 , 庞宗光 , 刘亚桥 , 芦宇辰 , 李文健 , 王湛宇 , 高雷雷 , 黄梦雪 , 罗冠 , 何国庆
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
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公开(公告)号：CN114463628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111676459.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于阈值约束的深度学习遥感影像船舰目标识别方法，包括以下步骤：(1)通过OTSU阈值分割法对遥感影像进行阈值分割，实现海陆分离；(2)遥感影像的形状特征提取；(3)以深度学习YOLOv5算法为基础，对底层的金字塔网络结构进行多尺度连接融合；(4)针对遥感图像舰船目标的特点，根据其形状特征进行锚框设计；(5)引入聚焦分类损失作为YOLOv5算法的损失函数进行回归收敛；(6)基于改进的YOLOv5算法，输入船舰样本进行训练获取模型；(7)根据训练好的模型对遥感影像进行船舰目标的识别。本发明根据船舰的形状特征对锚框和损失函数进行优化，改善模型泛化性能，提高了船舰识别精度。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116962374A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925190.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 黄梦雪 , 张大铭 , 赵西亭 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 罗冠 , 江龙 , 庞宗光 , 于大超 , 袁春琦 , 高雷雷 , 潘伟斌 , 赵越 , 陆畅 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
Abstract: 本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681798A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310461734.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 赵西亭 , 徐学永 , 夏羽 , 袁春琦 , 于大超 , 黄梦雪 , 庞宗光 , 赵越 , 罗冠 , 江龙 , 陆畅 , 张莹莹 , 高雷雷 , 李罚 , 王湛宇 , 曹粤 , 赵丽倩
IPC: G06T11/60 , G06T11/40 , G06T11/80 , G06F16/81 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法，其中系统包括包括军标符号库管理模块、军标符号标绘模块以及态势图存储模块；方法为选择军标标绘的符号代码，基于符号代码确定标绘类型，基于多种类型的军标符号进行相互叠加生成态势标绘图，将标绘态势图的空间信息以及属性信息进行存储；与现有技术相比，本发明的点状符号库支持人机交互绘制，支持鼠标交互操作，同时支持属性信息的图文可视化呈现，时提供了二次开发的军标符号库开发包，便于在不同操作系统平台之间移植。
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公开(公告)号：CN114302322B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111496474.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号：CN114302322A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111496474.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号：CN119512138A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477715.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 高雷雷 , 赵西亭 , 徐宇航 , 袁春琦 , 陈炜灿 , 单帅帅 , 黄梦雪 , 罗冠 , 江龙 , 刘亚桥 , 胡怡斌 , 张宸浩 , 李罚 , 庞宗光 , 赵越 , 黄仁志
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113534206B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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