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公开(公告)号：CN105299151B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16H1/34
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN105299151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16H1/34
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN114647906B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210253280.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于逆幂律模型的数控机床可靠性快速评估方法，用于加速数控机床可靠性评估试验时间。具体包括：先将数控机床整机按照运动轴划分为几个子系统，基于设备运行的常规工况设置两种不同的加速工况，然后分别在这两种工况的一个工作循环内开展单轴功率采集并计算各轴的二阶平均功率，再按照层次分析法完成各运动轴对整机功率影响赋权，依据单轴功率和单轴影响权重向量计算修正后的整机总功率，最后按照设置好的加速工况开展可靠性现场跟踪统计试验，对试验得到的故障数据依次进行分布拟合和优度检验以求解不同工况的特征寿命。用修正后的总功率和特征寿命建立逆幂律加速模型，从而省时准确地得出常规工况下的一系列可靠性评价指标。
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公开(公告)号：CN118418120A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410511023.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: B25J9/16 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人故障诊断方法及系统，涉及汽车喷涂生产线故障检测技术领域，包括：首先获取喷涂机器人运行时图像数据，以及对应时刻伺服机构馈电数据；然后基于图像识别技术得到喷涂机器人各关节运动数据；再根据各关节运动数据和馈电数据得到故障诊断序列；最后根据故障诊断序利用BP神经网络进行故障诊断；并且还能够根据各关节运动数据，利用寿命预测模型进行寿命预测。本发明基于图像识别技术对喷涂机器人进行故障识别，无需布置大量传感器，能够直接应用于现有喷涂生产线的喷涂机器人诊断，具有易于成本低廉易于部署的优点。
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公开(公告)号：CN117588536A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311059890.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式多级重载电动缸，包括主体执行构件、电机、减速器、外壳体以及支撑单元；所述主体执行构件为多级行星滚柱丝杠副；所述一体式为构件呈现内外螺纹分布，即是丝杆又是螺母；一级丝杆与电机减速器连接，丝杆中空部分放入连接杆，电机带动一级丝杆做旋转运动，一级螺母随之做轴向直线运动；一级丝杆通过花键副与传力杆连接，传力杆与三级丝杆固连，使一级丝杆与三级丝杆同步转动，带动三级螺母轴向移动，通过三级螺母传递给加长套筒，使支撑单元进行轴向移动，完成电动缸的多级伸缩功能。提高轴向精度、可靠性、减小体积、增加承载、使电动缸寿命显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107449372B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115945945A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211191244.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现直线进给系统传动与加载的装置，包括床身，床身上安装有电机驱动机构、载荷加载机构、齿轮换档机构、主轴系和副轴系；主轴系与副轴系之间连接有刚性元件；齿轮换档机构包括驱动轴系、主动轴系、反向轴系和加载轴系，驱动轴系与电机驱动机构连接，主动轴系与主轴系连接，反向轴系与副轴系连接，加载轴系与载荷加载机构连接；驱动轴系可分别与主动轴系、反向轴系连接或断开，加载轴系可分别与主动轴系、反向轴系连接或断开。本装置结构简单，传动精度高，工作可靠，寿命长，操作方便，可以实现正传动与逆传动两种直线传动方式，配合载荷加载机构，可以正逆传动过程中的加载，极大地增加了装置的实用性能和操作性能。
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公开(公告)号：CN111855196A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010661002.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副扭转刚性测试方法，包括以下步骤：搭建滚珠丝杠副扭转刚性测试系统；确定施加的最大扭矩，具体为：以轴向载荷为滚珠丝杠副30％额定动载荷时所对应的扭矩作为施加的最大扭矩；对滚珠丝杠副进行扭转刚性测试，获得扭转刚性测试值。本发明填补了滚珠丝杠副扭转刚性测试方法的空白，且通过不同位置处角位移的测量，可同时测得丝杠轴扭转刚度，丝杠副扭转接触刚度以及整体扭转刚度。本发明方法简单易行，能够实现对扭转刚性的快速测试，为扭转刚性的理论研究提供试验验证，进而提高预判滚珠丝杠副产品性能的准确性。
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公开(公告)号：CN104462836B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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公开(公告)号：CN104175763A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410364739.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体翻转黑板，包括黑板框架、板面翻转传动机构、W型黑板擦、三棱柱板面和板擦传动机构，所述板面翻转传动机构与三棱柱板面连接，实现三棱柱板面翻转；所述W型黑板擦设置在板擦传动机构上，板擦传动机构带动W型黑板擦往复运动。本发明利用空间三棱柱结构，扩大了板面使用面积，同时配合板擦传动机构，实现自动清洁，从而提高了老师的上课效率。
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