-
公开(公告)号：CN116463909A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432258.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及抹平机器人技术领域，具体一种带有自主悬挂机构的地面抹平机器人，包括：走机器人，其用于在预设的路线上移动；抹平装置，所述抹平装置设置在所述行走机器人车尾的位置，在所述行走机器人移动时，抹平装置摆动对行走机器人行走的区域进行抹平处理，其中：所述抹平装置包括驱动电机一、摆动机构和抹平机构，所述驱动电机一固定连接在所述行走机器人的尾部。三并联悬挂机构占用空间小，结构紧凑，承载能力大，可以调整第二刮板在空间内所需任意姿态和角度，使抹平板的抹平工作更容易实现，如上坡时三并联悬挂机构通过调节角度使整车有坡度的情况下保持抹平板的水平，从而实现同一水平线抹平。
-
公开(公告)号：CN116427718A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432286.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有绞龙的地面抹平机器人，属于混凝土抹平技术领域。所述带有绞龙的地面抹平机器人，包括车体、设置在车体前端的斜刮板及设置在斜刮板内的绞龙螺旋松土部分，其中：所述车体在倒车时所述绞龙螺旋松土部分呈逆时针转动，用于在松土的同时将被其带起的混凝土向斜刮板的右侧推送；所述斜刮板与车体之间设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置用于调整斜刮板的高度；所述斜刮板的右侧及其底部的右侧分别设置有侧网板及底网板，所述斜刮板配合所述侧网板及底网板形成用于储存被绞龙螺旋松土部分推送至斜刮板右侧的石子的存放区。本发明具有抹平区间的交界处无接缝、工作效率高及抹平范围大的优点。
-
公开(公告)号：CN116576241A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857037.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/028 , F16F15/027 , F16F15/08 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种用于轻型装载机的变速箱智能减振装置，涉及减振技术领域，用于减少装载机变速箱振动和冲击力向机架的传递，提供更平稳的工作环境，保护关键部件，延长使用寿命，本装置由高频减振单元、低频减振单元等组成，当来自变速箱的振动发生后，首先经过高频减振单元，将其中较高频率的振动吸收，随后剩余振动信号经过低频减振单元中的振动传感器采集，控制器根据两侧振动传感器采集的低频振动信号，传递出合适的电流，电流在线圈上产生变化的磁场，通过改变磁场的强度和方向，可以控制磁流变液的流动性质和阻力，当振动频率较低时，磁流变液的黏度和硬度较大，可以吸收和消耗更多的振动能量，从而实现低频振动的减振效果。
-
公开(公告)号：CN116985097A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311049531.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于静电液压原理的仿生扭转执行器，用于解决柔性机器人的轴向旋转结构体积大，质量重的问题。本发明包括外壳、底座、旋转挡板、静电液压驱动器。旋转挡板根据位置不同结构略有差别，静电液压驱动器由超薄铜胶带电极、TPU薄膜和45号变压油组成，并且电极和TPU薄膜之间通过Ecoflex00‑10硅胶密封。通过在静电液压驱动器电极上施加高压电，两侧电极就会聚集大量的正负电荷，依靠正负电荷之间的静电力挤压存储45号变压油的TPU薄膜，并使电极相对侧发生膨胀，从而推动旋转挡板产生扭矩和转角。其中通过仿生象鼻、章鱼触手和蜘蛛关节，分扇区成对布置旋转挡板和静电液压驱动器，实现更大范围内的扭转运动。
-
公开(公告)号：CN116464244A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432247.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明提出了一种带有重力补偿装置的墙面抹灰机器人，属于机器人技术领域。所述重力升降抹灰机器人,包括移动底盘，所述移动底盘上设置有固定座，及用于悬挂的砂浆搅拌拖车；重力补偿升降机构，所述重力补偿升降机构垂直安装在固定座上一侧；双臂协同喷涂抹平机构，其底部固定安装在重力补偿升降机构上，用于对墙面进行喷涂抹灰；自动对中机构，其设置在移动底盘和砂浆搅拌拖车之间，所述自动对中机构一端安装有锁紧机构，锁紧机构一侧和搅拌拖车相互连接，锁紧机构用于对移动底盘和砂浆搅拌拖车相互连接。本发明具有可通过重力补偿升降机构对双臂协同喷涂抹平机构产生的重力进行补偿，从而能够对墙面喷涂精度高、抹平效果好、平整度高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944778A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410356504.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双关节驱动的仿生自平衡连续跳跃机器人，属于仿生机器人领域，包括支撑板、传动单元和双关节跳跃单元；支撑板下端对称连接有两个连接销；两组自平衡单元呈垂直分布在支撑板前后两侧；每组双关节跳跃单元包括大腿，大腿上端与其中一个连接销转动连接，大腿下端通过膝关节连接轴与小腿上端转动连接，小腿下端通过踝关节连接轴与脚掌转动连接，拉绳的下端通过绳钩与小腿后侧下端固定连接，一个扭簧的两端分别与大腿下端和小腿上端固定连接，另一个扭簧的两端分别与小腿前侧和脚掌固定连接；利用缺齿齿轮与小齿轮之间周期性的啮合与断开，并通过拉绳控制双关节跳跃单元的能量蓄积与释放，实现跳跃机器人连续跳跃。
-
公开(公告)号：CN108641083B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810386442.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种耐高温紫外荧光聚芳醚砜共聚物及其制备方法，属于功能性高分子材料技术领域。本发明首先是制备侧链含羧基的聚芳醚砜共聚物，然后将聚集诱导发光基团通过化学接枝反应引入聚芳醚砜共聚物中，得到侧链含聚集诱导发光基团的聚芳醚砜共聚物。该共聚物在紫外光照射下可通过聚集诱导发光原理发出不同颜色的荧光，同时，由于聚芳醚砜材料本身较高的机械强度，良好的热稳定性以及成膜性，使得本发明制备的紫外荧光聚芳醚砜薄膜有较强的稳定荧光特性，可应用于极端条件下的光学显示、荧光防伪标识等领域。
-
公开(公告)号：CN117113553B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310889292.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的齿轮箱散热模拟仿真方法，属于机械传动技术领域，本发明采用CFD仿真模拟技术，对齿轮箱在不同工况下的散热过程进行仿真模拟，得到齿轮箱温度分布情况，壁面强迫对流换热系数，并给出齿轮箱散热能力的评价标准，通过该评价标准可以直接判断齿轮箱散热能力的好坏，同时该方法相对于传统试验方法整体简单易行，显著提高研究效率，降低研究成本。
-
公开(公告)号：CN119285851A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834393.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: C08F220/58 , C08F2/48 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F212/14 , C08F220/60 , G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种耐低温自供电传感离子型水凝胶及其制备方法和应用，属于离子型水凝胶技术领域。该方法将一种或两种聚合单体溶解在去离子水中，得到溶液1；所述的聚合单体含有双键并同时具有羧基、磺酸基、酰肼基或酰胺基中的一种配体基团；将疏水交联剂、光引发剂加入溶液1中搅拌混合均匀，得到溶液2；将中心金属离子盐加入溶液2中混合搅拌均匀，得到前驱体溶液；将得到的前驱体溶液加入到聚四氟乙烯模具中，在紫外灯下，通过自由基聚合反应，得到耐低温自供电传感离子型水凝胶。本发明的离子型水凝胶在低温下具有优异的导电性、较高的机械性能。
-
公开(公告)号：CN117944778B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410356504.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双关节驱动的仿生自平衡连续跳跃机器人，属于仿生机器人领域，包括支撑板、传动单元和双关节跳跃单元；支撑板下端对称连接有两个连接销；两组自平衡单元呈垂直分布在支撑板前后两侧；每组双关节跳跃单元包括大腿，大腿上端与其中一个连接销转动连接，大腿下端通过膝关节连接轴与小腿上端转动连接，小腿下端通过踝关节连接轴与脚掌转动连接，拉绳的下端通过绳钩与小腿后侧下端固定连接，一个扭簧的两端分别与大腿下端和小腿上端固定连接，另一个扭簧的两端分别与小腿前侧和脚掌固定连接；利用缺齿齿轮与小齿轮之间周期性的啮合与断开，并通过拉绳控制双关节跳跃单元的能量蓄积与释放，实现跳跃机器人连续跳跃。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.019 seconds)
