-
公开(公告)号:CN109005870B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201810586475.1
申请日:2018-06-08
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
Abstract: 具有无尽的界线的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统,其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。通过界线(43)确定作业区域(A),其中耕作设备在作业区域(A)中行驶由控制单元(33)确定的行进路径(W)。第一基站(8)连接到界线(43),所述第一基站在界线(43)上发送信号(41)。信号(41)的电磁场在耕作设备的接收线圈(6、7)中感应出接收信号,所述接收信号在控制单元(33)中被处理。为了在边界线(43)的总长度上提供稳定的信号(41),规定了界线(43)与另外的基站(8')电连接,其中该另外的基站(8')构造为中继器(40),该另外的基站(8')接收、编辑并且转发由第一基站(8)所发送的信号(41)。
-
公开(公告)号:CN108733052B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201810354486.7
申请日:2018-04-19
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
Abstract: 一种系统具有用于共同耕作预先给定的工作区域的至少一个第一和至少一个第二自行式土地耕作设备。单个的土地耕作设备在工作区域内自动地行驶随机的路径。系统具有用于与土地耕作设备通信的至少一个基站。对于用于设立和运行系统的方法规定,将关于在土地耕作设备中保存的运行变量的信息传输给其他土地耕作设备,使得土地耕作设备以与其他土地耕作设备无关的方式在使用运行变量的情况下在工作区域内自主地行驶随机的路径,并且使得在由土地耕作设备组成的系统的运行期间,根据运行变量的变化来适配各个土地耕作设备的行为。
-
公开(公告)号:CN109005864A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810593749.X
申请日:2018-06-11
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A01D34/008 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208 , A01D34/00 , A01G3/00
Abstract: 本发明涉及用于针对具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域确定自主移动绿化区域维护机器人的特定控制参数范围的方法、用于使用这种方法在具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、尤其用于实施这种方法的系统以及自主移动绿化区域维护机器人。
-
公开(公告)号:CN109039385A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810586125.5
申请日:2018-06-08
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/008 , A01D34/64 , A01D69/02 , A01D2101/00 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , H04B5/0031 , A01D69/007 , H04B5/0018 , H04B5/0075
Abstract: 具有信号匹配的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备(1.1、1.2)组成的耕作系统,所述耕作设备具有驱动装置(11)和控制单元(23)。由线(43)限定作业区域(A),其中耕作设备(1.1、1.2)在作业区域(A)中行驶由控制单元(23)确定的行进路径(W)。基站(8)具有电连接到线(43)的发送单元(32),通过所述发送单元发送线信号(41)。在线(43)上所发送的线信号(41)由基站(8)的接收单元(31)接收,与预先给定的额定信号(40)进行比较,并且在电接收的线信号(42)与预先给定的额定信号(40)有偏差的情况下改变所发送的线信号(41)。
-
公开(公告)号:CN108733052A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810354486.7
申请日:2018-04-19
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/64 , A01D69/02 , A01D2101/00 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D1/0297 , G05D2201/0208 , G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 一种系统具有用于共同耕作预先给定的工作区域的至少一个第一和至少一个第二自行式土地耕作设备。单个的土地耕作设备在工作区域内自动地行驶随机的路径。系统具有用于与土地耕作设备通信的至少一个基站。对于用于设立和运行系统的方法规定,将关于在土地耕作设备中保存的运行变量的信息传输给其他土地耕作设备,使得土地耕作设备以与其他土地耕作设备无关的方式在使用运行变量的情况下在工作区域内自主地行驶随机的路径,并且使得在由土地耕作设备组成的系统的运行期间,根据运行变量的变化来适配各个土地耕作设备的行为。
-
-
公开(公告)号:CN109005870A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810586475.1
申请日:2018-06-08
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/008 , A01D34/64 , A01D69/02 , A01D2101/00 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0088 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , H04B7/155 , H04W4/021 , H04W56/001 , A01B33/106 , A01B33/16 , A01D34/82
Abstract: 具有无尽的界线的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统,其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。通过界线(43)确定作业区域(A),其中耕作设备在作业区域(A)中行驶由控制单元(33)确定的行进路径(W)。第一基站(8)连接到界线(43),所述第一基站在界线(43)上发送信号(41)。信号(41)的电磁场在耕作设备的接收线圈(6、7)中感应出接收信号,所述接收信号在控制单元(33)中被处理。为了在边界线(43)的总长度上提供稳定的信号(41),规定了界线(43)与另外的基站(8')电连接,其中该另外的基站(8')构造为中继器(40),该另外的基站(8')接收、编辑并且转发由第一基站(8)所发送的信号(41)。
-
-
-
-
-
-
-