一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法

    公开(公告)号:CN116930912A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310851192.6

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G01S7/48 G06T7/60

    摘要: 本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法,包括:S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点;S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据,对点云数据进行配准拼接,得到完整的桥梁点云三维数据;S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点;在得到处理后的桥梁点云三维数据后,设定坡度阈值提取出桥面点云数据;对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样;S4:对桥面点云数据进行坐标转换,得到桥面线形,使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形,能提高桥梁线形测量的自动化程度,检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点,提高了检测效率。

    隧道变形测量方法及系统、测量机器人

    公开(公告)号:CN112815909B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011642539.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G01B21/32 G01B21/00

    摘要: 本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人,涉及工程监测技术领域。该方法包括:一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系;二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标;三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域,利用步骤二的方法确定下一扩展分区,并确定其所设置的监测点位的三维坐标;重复步骤三,直至扩展分区达到预定数量;四、在不同的时间点按照步骤一~三的方法轮询所有监测点位的三维坐标,根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标,整个测量过程不需依靠人工监测,不受人工主观性的影响,改善测量精度、提高工作效率。

    隧道变形测量方法及系统、测量机器人

    公开(公告)号:CN112815909A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011642539.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G01B21/32 G01B21/00

    摘要: 本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人,涉及工程监测技术领域。该方法包括:一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系;二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标;三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域,利用步骤二的方法确定下一扩展分区,并确定其所设置的监测点位的三维坐标;重复步骤三,直至扩展分区达到预定数量;四、在不同的时间点按照步骤一~三的方法轮询所有监测点位的三维坐标,根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标,整个测量过程不需依靠人工监测,不受人工主观性的影响,改善测量精度、提高工作效率。

    一种基于超高韧性聚氨酯复合材料免拆模板

    公开(公告)号:CN113319918A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110578240.X

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: B26D7/06

    摘要: 本发明涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种基于超高韧性聚氨酯复合材料免拆模板,其增加装置功能多样性,提高操作便捷性,增加高韧性聚氨酯复合材料切割效率,增加切割精度;包括支撑基座、支撑架、移动机构、切割机构和控制器,控制器后端安装在支撑基座前端,控制器分别与移动机构和切割机构通过导线电连接;还包括横向滑轨、横向滑槽、移动台、纵向滑轨、纵向滑槽、推送板、连接臂、扇形螺套、传动装置和限位装置,推送板与纵向滑轨配合滑动连接,连接臂顶端分别穿过支撑基座通槽和移动台调节槽安装在推送板底端,扇形螺套分别安装在安装梁前后两端,限位装置安装在推送板前端,限位装置输出端与移动台配合连接。