公开(公告)号：CN107531272A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680021921.3

申请日：2016-04-07

申请人： 德尔福技术有限公司

发明人： M·J·刘易斯 ,  M·H·劳

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02

摘要： 一种用于自主车辆(12)的转向系统(10)，包括：转向机构(20)，该转向机构(20)具有小齿轮(34)和齿条(36)，转向机构(20)被构造成将小齿轮件(34)的旋转转换成齿条(36)的运动，齿条(36)被构造成影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置，由此影响自主车辆(12)的横向位置；方向盘(18)，该方向盘(18)由自主车辆(12)的操作者向小齿轮(34)提供机械输入；转向致动器(24)，该转向致动器向转向机构(20)施加扭矩，由此引起齿条(36)的运动，齿条(36)的运动影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置；以及可变联接构件(26)，该可变联接构件(26)操作地位于转向致动器(24)和转向机构(20)之间，并且被构造成改变能够从转向致动器(24)传递到转向机构(20)的扭矩。

公开(公告)号：CN107567406A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201680024973.6

申请日：2016-03-18

申请人： 德尔福技术有限公司

发明人： M·J·刘易斯 ,  M·H·劳尔

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/10 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18154 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/085 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  G05D1/0061

摘要： 用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括被配置成在所述主车辆(12)的自动化操作期间操作所述主车辆(12)的控制器(14)。所述控制器(14)被配置成根据所述控制器(14)中存储的参数(18)这样做。所述控制器(14)还被配置成确定所述主车辆(12)的操作者(22)何时使用车辆控制输入(24)来超控所述控制器(14)并且由此以与根据所述参数(18)的方式不同的方式操作所述主车辆(12)。所述控制器(14)还被配置成按照所述操作者(22)的方式修改所述参数(18)。