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公开(公告)号:CN107531272A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680021921.3
申请日:2016-04-07
申请人: 德尔福技术有限公司
摘要: 一种用于自主车辆(12)的转向系统(10),包括:转向机构(20),该转向机构(20)具有小齿轮(34)和齿条(36),转向机构(20)被构造成将小齿轮件(34)的旋转转换成齿条(36)的运动,齿条(36)被构造成影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置,由此影响自主车辆(12)的横向位置;方向盘(18),该方向盘(18)由自主车辆(12)的操作者向小齿轮(34)提供机械输入;转向致动器(24),该转向致动器向转向机构(20)施加扭矩,由此引起齿条(36)的运动,齿条(36)的运动影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置;以及可变联接构件(26),该可变联接构件(26)操作地位于转向致动器(24)和转向机构(20)之间,并且被构造成改变能够从转向致动器(24)传递到转向机构(20)的扭矩。
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公开(公告)号:CN107567406A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201680024973.6
申请日:2016-03-18
申请人: 德尔福技术有限公司
CPC分类号: G05D1/0088 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/085 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2050/0088 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G05D1/0061
摘要: 用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括被配置成在所述主车辆(12)的自动化操作期间操作所述主车辆(12)的控制器(14)。所述控制器(14)被配置成根据所述控制器(14)中存储的参数(18)这样做。所述控制器(14)还被配置成确定所述主车辆(12)的操作者(22)何时使用车辆控制输入(24)来超控所述控制器(14)并且由此以与根据所述参数(18)的方式不同的方式操作所述主车辆(12)。所述控制器(14)还被配置成按照所述操作者(22)的方式修改所述参数(18)。
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