-
公开(公告)号：CN107200019B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710140821.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。
-
公开(公告)号：CN109204257A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810654018.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本文中的各实施例涉及一种用于激活具有自主驾驶系统的自主车辆(200)的自主制动操纵的由自主车辆(200)执行的方法。当车辆(200)以一定速度处于第一自主驾驶模式时，自主车辆(200)检测至少一个用户发起的对车辆(200)的自主制动操纵的请求。所述自主制动操纵是以下中的至少一个：速度降低或停止。当已经检测到请求时，自主车辆(200)激活车辆(200)的自主制动操纵，该自主制动操纵降低速度和/或将所述车辆(200)制动到停止。
-
公开(公告)号：CN107303908A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710227866.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W50/029 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60W50/16 , B60W50/14
Abstract: 一种自动道路车辆的安全停止设备和方法，自动道路车辆具有定位系统和用于监测车辆周围环境和运动的传感器以及用于处理启用自动道路车辆的自动驾驶模式的传感器信号的信号处理系统。处理装置连续地：预测哪里存在可驾驶空间；对至可驾驶空间内的停止位置的安全轨迹进行计算并将其存储；确定当前交通状况；确定传感器数据、车辆系统或启用自动驾驶模式的部件中的任何干扰。如果确定了不能行动的干扰，那么发出驾驶者接管控制的请求信号，并且确定驾驶者是否在预确定时间内已取得控制。如果没有，那么在安全停止操作中控制车辆跟随最近的安全轨迹至停止位置，在安全停止操作期间或在停止之后执行适于确定的当前交通状况的一个或多个风险缓解动作。
-
公开(公告)号：CN107031636A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610872803.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/16 , G05D1/0088 , G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本公开涉及一种通过用于车辆(E)的间隙选择系统(300)执行的间隙选择方法。车辆在包括第一车道(3)和第二车道(5)的道路(1)上行驶，所述第二车道毗邻第一车道。车辆在第一车道中行驶，第一周边车辆(S1)在第二车道中行驶，第二周边车辆(S2)以第一与第二周边车辆之间的第一间隙(g1)在第一周边车辆前方在第二车道中行驶，所述方法包括：确定第一周边车辆与车辆之间的第一最小安全余量，确定第二周边车辆与车辆之间的第二最小安全余量，以及通过以下方式估算第一间隙(g1)：确定对于车辆的纵向位置而言的最小极限，确定对于车辆的纵向位置而言的最大极限，以及利用最小极限和最大极限确定第一间隙(g1)的变道适当性。本公开还涉及一种用于车辆的间隙选择系统(300)以及一种包括这样的间隙选择系统的车辆。
-
公开(公告)号：CN109410363B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810906963.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本公开涉及一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2，21，22)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆处于运动中时和/或在所述车辆的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下情况中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：‑所述车辆趋于静止，‑所述车辆的门或后备箱正在关闭，或‑所述车辆在停放后驶离静止状态。此外，本公开涉及相应的系统(100)、计算机产品和存储导致计算机执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108422994B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810111457.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶‑控制单元(13)。主制动‑控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶‑控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向‑控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶‑控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动‑控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。
-
公开(公告)号：CN107031636B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201610872803.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 本公开涉及一种通过用于车辆(E)的间隙选择系统(300)执行的间隙选择方法。车辆在包括第一车道(3)和第二车道(5)的道路(1)上行驶，所述第二车道毗邻第一车道。车辆在第一车道中行驶，第一周边车辆(S1)在第二车道中行驶，第二周边车辆(S2)以第一与第二周边车辆之间的第一间隙(g1)在第一周边车辆前方在第二车道中行驶，所述方法包括：确定第一周边车辆与车辆之间的第一最小安全余量，确定第二周边车辆与车辆之间的第二最小安全余量，以及通过以下方式估算第一间隙(g1)：确定对于车辆的纵向位置而言的最小极限，确定对于车辆的纵向位置而言的最大极限，以及利用最小极限和最大极限确定第一间隙(g1)的变道适当性。本公开还涉及一种用于车辆的间隙选择系统(300)以及一种包括这样的间隙选择系统的车辆。
-
公开(公告)号：CN109367536A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810296248.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本公开涉及一种用于道路车辆(2)驾驶员辅助的设备(1)及方法，通过该设备和方法可以确定位于车辆(2)的所计算机动通道(13)的预定接近范围内的关键障碍物(11)、整个车辆(2)延伸部的表示、以及确定车辆(2)在经过所计算的机动通道(13)时计算为进入所识别的障碍物(11)的预定接近范围内的对应关键点(15)。与车辆(2)的鸟瞰图像(7)及其周围分开地显示从所确定的用以导航通过关键障碍物(11)的最佳摄像机角度和位置获取的至少一个图像(16)。这为相关道路车辆(2)的驾驶员提供了当前情况的清晰概览并且提供了一个或多个待导航关键区域的详细视像(16)的即时访问。
-
公开(公告)号：CN108688560A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810182036.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60R25/34 , B60Q1/0035 , B60Q1/50 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60Q2400/40 , B60R25/2009 , G07C9/00182 , B60Q1/04 , B60Q1/30 , B60Q1/34 , B60Q1/44
Abstract: 一种用于车辆(10)的车辆信息系统(12)，该车辆包括被配置成相对于车辆周围的环境关闭车辆的内舱的一组舱关闭构件(14)和布置在车辆外部且意图在车辆行驶期间使用的一组工作灯(28)。车辆信息系统(12)接收指示一组舱关闭构件的舱关闭构件(16、18、20、22、24、26)的未关闭和/或未锁定的舱关闭构件信号，当接收到舱关闭构件信号时，向车辆发出信息信号，使得在外部布置的一组工作灯的一个或多个灯被激活，从而指示一组舱关闭构件的哪个舱关闭构件是未关闭的和/或未锁定的，每个舱关闭构件被分配有在外部布置的所述一组工作灯的单独激活。本公开还涉及一种包括车辆信息系统的车辆以及用于指示车辆的未关闭和/或未锁定的舱关闭构件的方法。
-
公开(公告)号：CN107103784A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710303818.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/16 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , G05D1/0214 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于估计车辆间通行间隔和时间场合以执行车道变更操作的方法和系统。所述方法包括：a)确定分别构成自我车辆的可行运动的近似的轨迹的集合，b)估计在预测范围上执行车道变更操作的可获得的车辆间通行间隔和时间场合上该轨迹的集合，以选择执行车道变更操作的可行的车辆间通行间隔和时间场合的子集合并且建立车道变更轨迹的对应集合，c)从安全临界角度估计在可行的车辆间通行间隔和时间场合的该集合上的车道变更轨迹的所述集合，和d)选择具有相应的车辆间通行间隔和时间场合的优选车道变更轨迹以执行车道变更操作。本发明还涉及一种自主车道变更系统、先进的驾驶辅助系统和包括这种系统的车辆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.028 seconds)
