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公开(公告)号：CN105280022B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201510259465.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： J·希尔林
Abstract: 一种方法，用于在本车辆中抑制或停用车道保持辅助(LKA)系统，所述方法包括：a)从数据采集系统获取环境数据；b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据，确定当前车道宽度(w_cur)；c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(w_set1)比较；d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述预设定车道宽度(w_set1)小；e)检测所述行驶路径上障碍物的存在，该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆；并且f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。
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公开(公告)号：CN107031636A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610872803.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/16 , G05D1/0088 , G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本公开涉及一种通过用于车辆(E)的间隙选择系统(300)执行的间隙选择方法。车辆在包括第一车道(3)和第二车道(5)的道路(1)上行驶，所述第二车道毗邻第一车道。车辆在第一车道中行驶，第一周边车辆(S1)在第二车道中行驶，第二周边车辆(S2)以第一与第二周边车辆之间的第一间隙(g1)在第一周边车辆前方在第二车道中行驶，所述方法包括：确定第一周边车辆与车辆之间的第一最小安全余量，确定第二周边车辆与车辆之间的第二最小安全余量，以及通过以下方式估算第一间隙(g1)：确定对于车辆的纵向位置而言的最小极限，确定对于车辆的纵向位置而言的最大极限，以及利用最小极限和最大极限确定第一间隙(g1)的变道适当性。本公开还涉及一种用于车辆的间隙选择系统(300)以及一种包括这样的间隙选择系统的车辆。
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公开(公告)号：CN105280022A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510259465.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： J·希尔林
Abstract: 一种方法，用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统，所述方法包括：a)从数据采集系统获取环境数据；b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据，确定当前车道宽度(w_cur)；c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(w_set1)比较；d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述预设定车道宽度(w_set1)小；e)检测所述行驶路径上障碍物的存在，该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆；并且f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。
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公开(公告)号：CN107031636B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201610872803.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 本公开涉及一种通过用于车辆(E)的间隙选择系统(300)执行的间隙选择方法。车辆在包括第一车道(3)和第二车道(5)的道路(1)上行驶，所述第二车道毗邻第一车道。车辆在第一车道中行驶，第一周边车辆(S1)在第二车道中行驶，第二周边车辆(S2)以第一与第二周边车辆之间的第一间隙(g1)在第一周边车辆前方在第二车道中行驶，所述方法包括：确定第一周边车辆与车辆之间的第一最小安全余量，确定第二周边车辆与车辆之间的第二最小安全余量，以及通过以下方式估算第一间隙(g1)：确定对于车辆的纵向位置而言的最小极限，确定对于车辆的纵向位置而言的最大极限，以及利用最小极限和最大极限确定第一间隙(g1)的变道适当性。本公开还涉及一种用于车辆的间隙选择系统(300)以及一种包括这样的间隙选择系统的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943695B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510115355.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： J·希尔林
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/09 , B60W30/18163 , B60W40/08 , B60W50/10 , B60W2540/00
Abstract: 提供一种驾驶员意图评估装置(1)以评估配有装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)的超车意图等级。所述装置(1)包括驾驶员配置成监测驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)的眼睛监测单元(7.1、7.2)和配置成分析注视方向(g)的处理单元(9)。处理单元(9)配置成基于注视方向(g)评估超车意图等级。本发明还涉及评估本车辆驾驶员(3)的超车意图等级的前向碰撞预警系统(2)、自动制动系统(4)、车辆(5)、以及方法(100)。
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公开(公告)号：CN107571909A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710500589.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 此处公开了一种用于具有被设置为选择性地向标准转向辅助扭矩施加方向盘叠加扭矩的自主转向功能的道路车辆的动力辅助转向系统中的扭矩叠加干预的安全限制的设备。对用于当前车辆速度(v)和小齿轮角(δv)的道路车辆(1)的车轮自回正扭矩(fR)进行建模。接收方向盘叠加扭矩请求(τR)。基于所接收的方向盘叠加扭矩请求(τR)提供限制于无需用手应用中的围绕所建模的车轮自回正扭矩(fR)对称的安全设定间隔的方向盘叠加扭矩(τA)。
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公开(公告)号：CN107571909B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710500589.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 此处公开了一种用于具有被设置为选择性地向标准转向辅助扭矩施加方向盘叠加扭矩的自主转向功能的道路车辆的动力辅助转向系统中的扭矩叠加干预的安全限制的设备。对用于当前车辆速度(v)和小齿轮角(δv)的道路车辆(1)的车轮自回正扭矩(fR)进行建模。接收方向盘叠加扭矩请求(τR)。基于所接收的方向盘叠加扭矩请求(τR)提供限制于无需用手应用中的围绕所建模的车轮自回正扭矩(fR)对称的安全设定间隔的方向盘叠加扭矩(τA)。
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公开(公告)号：CN106167020A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610309748.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60R21/0134 , B62D6/00 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G05D1/0061 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T2260/02 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D6/001
Abstract: 本公开涉及由避让操作系统执行的方法，用于给有即将或者可能碰撞风险的车辆提供适应驾驶者行为的避让操作。避让操作系统检测驾驶环境。此外，避让操作系统确定车辆有与障碍物碰撞的风险。此外避让操作系统确定认为车辆安全驾驶的可驾驶地带。此外，避让操作系统检测驾驶者启动的碰撞避免操作。此外，避让操作系统干预车辆的控制，使得车辆被保持在可驾驶的区域内。本公开还涉及一种按照前述内容的避让操作系统，和包括至少一部分避让操作系统的车辆。
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公开(公告)号：CN104943695A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510115355.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： J·希尔林
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/09 , B60W30/18163 , B60W40/08 , B60W50/10 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2550/308
Abstract: 提供一种驾驶员意图评估装置(1)以评估配有装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)的超车意图等级。所述装置(1)包括驾驶员配置成监测驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)的眼睛监测单元(7.1、7.2)和配置成分析注视方向(g)的处理单元(9)。处理单元(9)配置成基于注视方向(g)评估超车意图等级。本发明还涉及评估本车辆驾驶员(3)的超车意图等级的前向碰撞预警系统(2)、自动制动系统(4)、车辆(5)、以及方法(100)。
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