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公开(公告)号：CN117437291A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN117622934A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311444699.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B65G69/18
Abstract: 一种无动力自降尘导料槽，包括下方开口的导料槽，导料槽的上壁为导料槽盖板，导料槽盖板的进料端设有进料口，导料槽内部设有涡流件，涡流件固定在导料槽盖板的下表面，其下方为物料通道，涡流件包括一个入口分流板、与两排平行的涡流组件，涡流组件按照导料槽的轴向布置，且该两排涡流组件交错布置。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有水平涡流区，避免气流风会向下转向吹在物料上，不容易扬尘，降尘效果较好。
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公开(公告)号：CN117437291B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN117446538B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117446538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216549236U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220619682.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的挂梁吊具，包括挂梁、滑轮、转轴、挂钩架、挂钩，挂梁为工字状结构，挂梁顶面四端设有滑轮，挂梁中心转动连接有竖直设置的转轴，转轴底端固定有挂钩架，挂钩架底面设有至少一个挂钩，挂梁架体固定安装有电机，电机输出轴设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，并且从动齿轮设置于转轴，挂梁设有用于对转轴制动的制动机构。本实用新型提出的一种可旋转的挂梁吊具，采用转轴连接吊钩支架，并且能够驱动转轴360度旋转，因此不需要将挂梁逆向旋转到初始位置旧能够旋转换向规格，同时对转轴采用制动措施，从而在不旋转时对转轴制动防止转动，因此保证安全。
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公开(公告)号：CN220077900U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202322364316.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种自行式可俯仰全方位智能堆料机，包括小车架，小车架的下部设有前后两组行走装置，小车架的上方设有上机架，上机架通过铰支座铰接在小车架上，上机架与小车架之间设有俯仰液压缸，俯仰液压缸的两个端部分别铰接在上机架与小车架上；小车架上固定皮带输送机，皮带输送机包括上托辊、缓冲托辊、下托辊，上托辊与下托辊连接输送带。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有行走电机和转向电机，能够实现机器的直行及行走中转向、横行及行走中转向、斜行、原地360度转向和阿克曼转向等多种复杂的行走路线，可实现全方位堆料。
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公开(公告)号：CN217779786U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222377554.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及带式输送机物流输送设备技术领域的一种高低变容式组合密封导料槽，包括传输带，还包括防护罩，所述传输带顶部沿其长度方向设有两端敞口的防护罩，所述防护罩两侧底部均设有能够与传输带适配的配合部，所述防护罩两侧设有用于支撑其的支撑结构。本实用新型由于采用了防护罩内腔沿其长度方向设有至少一个扩容区的设置，使得诱导气流进入扩容区内后气压降低，有利于粉尘的沉降，防止导料槽出口粉尘的喷散，解决了现有技术中因内防尘罩内顶面结构沿其长度方向为较为平整，因此不利于降低诱导风风压，容易造成导料槽出口的粉尘喷散的技术问题。
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公开(公告)号：CN217417238U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221721144.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种高低变容式组合密封导料槽，包括高导料槽模块和低导料槽模块，高导料槽模块和低导料槽模块组合拼接在一起，形成整体的密封导料槽。若干个高导料槽模块后面连接一个低导料槽模块；或者，一个高导料槽模块后面连接若干个低导料槽模块；或者，高导料槽模块和低导料槽模块间隔设置。本实用新型利用高低组合式密封导料槽的可变容式密封区间灵活布置阻尼挡帘，使得诱导气流的方向不断改变，进而导料槽流场出现多处旋涡，气流漩涡之间相互影响，能够有效降低风速促进粉尘沉降。同时粉尘颗粒运动轨迹线相互交叉重叠，碰撞加剧，促进能量耗散，使粉尘易于沉降，将通过的粉尘吸附在阻尼挡帘之上并抖落在胶带上，从而加强无动力自降尘的作用。
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公开(公告)号：CN220449576U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202323116624.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种带预警反馈的纠偏装置，包括底板与拨杆，底板固定两个固定板，每个固定板的端部均设有一个角度传感器，角度传感器共有四个，底板上设有转轴，转轴竖直设置，其外套设指针，指针的上表面设有凹槽，其能够绕转轴转动,指针的每侧设有两个角度传感器，拨杆上固定顶杆，顶杆的下端插在凹槽内。有益效果：和现有技术相比，本实用新型设有角度传感器，当柔腿和刚腿跨度出现偏差时，该装置指针会随着偏差的方向左右摆动。当指针摆动到预先设置的预警位时，系统会发出警告。当达到预先设置的极限位时，为保证安全，系统会强制设备停机。
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