一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆

    公开(公告)号:CN110606079B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910884468.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆。采用分层控制结构,上层控制器基于滑模变结构法进行主动侧倾力矩和差动制动的联合控制,选取侧倾角作为防侧翻控制的主要参考指标,以理想侧倾角和实际侧倾角的偏差以及理想横摆角速度和实际横摆角速度的偏差作为输入,输出主动侧倾力矩和差动制动转矩值;中层控制器基于有效集法实现主动侧倾力矩在各个悬架执行机构间的合理分配;最后下层控制器针对因中层控制而可能导致的车轮打滑情况,进行驱动防滑控制,消除垂向力变化对车轮纵向受力的消极影响。本发明采用的分层的控制结构,能够充分发挥两种防侧翻方法的优点,同时结合车辆防滑转控制,进一步提高车辆的行驶稳定性。

    一种油气悬架升降液压系统及升降方法

    公开(公告)号:CN111927837A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010723830.2

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本公开涉及一种油气悬架升降液压系统及升降方法,属于汽车底盘悬架系统技术领域,该系统包括油箱、油泵、单向阀、过滤器、溢流阀组以及高度调节阀组;所述油箱与油泵连接;油泵的出油口通过单向阀、过滤器、溢流阀组分别与若干个高度调节阀组的进油口相连接;所述高度调节阀组包括双向电磁阀、比例减压阀以及平衡阀;所述双向电磁阀内设有可通过控制连通的第一流道和第二流道;所述高度调节阀组的进油口与双向电磁阀的第一流道的入口相连接,第一流道的出口与平衡阀的进油口相连接,平衡阀的出油口与升降油缸相连接;第二流道的入口与油箱相连接;第二油道的出口连接比例减压阀的进油口;比例减压阀的出油口与平衡阀开关口连接。本公开液压升降系统可以实现多个升降油缸独立单升单降,也可实现多个升降油缸同升同降。

    一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置

    公开(公告)号:CN111516499A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010407987.4

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本公开提供了一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置,属于军用混动特种车辆技术领域,包括六个开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感和第一电阻;六个开关管组成类似H6逆变桥结构,第一开关管的发射极与第三开关管的发射极之间连接有第三电容,第三开关管的发射极与第五开关管的发射极之间连接有第一电感,第三电容并联有至少一个第一电阻和至少一个第二电感;本公开将三种电源管理功能集成于一体,在缩小体积减轻重量节省空间的同时也降低了系统安装的复杂性、线束连接的复杂性及控制逻辑的复杂性,提高了系统可靠性。

    一种气密性转向伸缩轴
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106828586A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710073971.2

    申请日:2017-02-10

    CPC classification number: B62D1/16

    Abstract: 本发明涉及一种气密性转向伸缩轴,从上至下依次包括上部转动轴、第一万向节、伸缩轴花键套、伸缩花键轴、第二万向节、下部转向轴和第三万向节,该上部转动轴的上端通过花键与方向盘连接,下端通过第一万向节与伸缩轴花键套上端相连,所述伸缩花键轴的上端设置有外齿花键。本发明的优点是:滑动轴承座通过球面铰接的方式与连接座连接,连接座通过螺栓安装在车身地板上,接触面密封良好,而且滑动轴承座可满足下部转向轴在使用调节范围内的每个自由度均运转灵活。

    基于物联网应用的多功能数字化消防车

    公开(公告)号:CN105561505A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610115855.8

    申请日:2016-02-29

    CPC classification number: A62C27/00 A62C37/40

    Abstract: 本发明涉及一种基于物联网应用的多功能数字化消防车,包括车辆主体,在所述车辆主体的车架上还安装有通过动力系统驱动的水罐泡沫消防系统、氮气灭火系统、呼吸用气供应系统、远程通讯系统、消防泵以及车载大功率发电照明系统,所述的氮气灭火系统、水罐泡沫消防系统、呼吸用气供应系统和消防泵在车架上从前至后依次排列。本发明的优点是:能适应多种复杂路况,能够使车辆高速、顺利通过各种越野路况,转弯半径小,越野性和机动性好,维修方便;除具有水、泡沫灭火功能外,还装载氮气灭火装置,实现了灭火介质的可选择性;可以延长前线战斗员的火场作战时间,提高战斗员的安全保障。

    一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机

    公开(公告)号:CN110950256B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201911307473.5

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机,所述底盘包括车架、固定在车架前端的前支腿和固定在车架后端的后支腿,所述车架上设置有两个吊机底圈;其中前支腿设置为左右双级伸缩支腿,后支腿采用左右单级伸缩支腿结构;所述双吊机起重机底盘所应用的起重机设置为五桥结构,所述前支腿和前吊机底圈设置在一二桥之间,所述后吊机底圈设置在五桥上,所述后支腿设置在五桥之后;本发明所述双吊机起重机底盘承载能力强,单个吊机的最大起重力可达100吨,最大起重力矩可达3200KN.m,大大增加了吊装长度较大梁的整体协调性、安全性,解决了现有技术中单吊机在吊装长度梁时存在的吊装不稳定、安装精度低的现象。

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