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公开(公告)号：CN110745178A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910668590.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 阿南德·普拉迪普·奈克 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 史蒂文·R·埃尔艾利
IPC: B62D5/00
Abstract: 本公开提供了“线控转向反馈扭矩”。一种系统，包括：计算机，其被编程为在车辆转动时基于施加到转向齿条的转向扭矩和车辆可转向车轮的所需角度与实际角度之间的差值来指定反馈扭矩。所述计算机还被编程为致动对车辆方向盘的反馈扭矩。
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公开(公告)号：CN103921841B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410018142.0
申请日：2014-01-15
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D6/10 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/024
Abstract: 本发明提出一种用于操作机动车辆（1）的主动转向系统的方法。该方法至少包括下述步骤：确定机动车辆（1）的行驶状态；确定机动车辆（1）的方向盘（2）的方向盘角度（3）；确定转向角度；确定瞬时驱动器角度；确定各自的角度偏差，以及计算用于方向盘角度（3）的校正角度。进一步地，本发明涉及用于机动车辆（1）的主动转向系统以及具有这种转向系统的机动车辆（1）。
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公开(公告)号：CN118212290A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311611767.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“对象角度检测”。公开了一种系统，其包括计算机和存储器，所述存储器包括用于进行以下操作的指令：获取图像，所述图像包括附接到正在移动的平台的对象的第一图像和第二图像；以及确定基准标记的第一真实世界位置和基准标记的第二位置。可以通过跟踪基准标记的第一真实世界位置和第二真实世界位置来确定对象的旋转中心，并且可以基于旋转中心、基准标记的跟踪位置和校准数据来确定对象的轴线相对于平台的轴线的角度。
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公开(公告)号：CN108082284A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711134007.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 史蒂文·R·埃尔·艾里 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 约翰·P·乔伊斯
CPC classification number: B62D5/0478 , B62D5/001 , B62D5/0433 , B62D5/0457 , B62D7/224 , B62D15/02 , B62D15/0245 , B62D3/12 , B62D15/0225
Abstract: 通过以下步骤可以同步车辆转向：第一，将转向齿轮从锁定至锁定转动以确定转向齿轮中点，第二，将方向盘从锁定至锁定转动以确定方向盘中点，第三，基于转向齿轮中点和方向盘中点来同步转向齿轮和方向盘，以及第四，基于已同步的转向齿轮和方向盘驾驶车辆；其中，在将转向齿轮从锁定至锁定转动之前和在将方向盘从锁定至锁定转动之前，将转向齿轮与车辆的方向盘机械地分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963781A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410044781.4
申请日：2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 达雷尔·艾伦·雷克
IPC: B60W30/00
CPC classification number: G06F17/00 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B62D13/06 , B62D15/0285 , B60W30/09 , B60W2550/10
Abstract: 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆-拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆-拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆-拖车组合体的路径，以限制车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆-拖车组合体的行车路径，从而减少车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN109819419B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201811347916.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 德西·乌卡什维奇 , 穆罕默德·萨米尔·阿巴斯 , 约翰·P·乔伊斯 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 托德·艾伦·布朗
Abstract: 本公开提供了“用于无线代客泊车钥匙配置和中继的方法和设备”。一种系统，包括处理器，所述处理器被配置成从代客泊车移动装置接收代客泊车钥匙请求。所述处理器还被配置成：响应于所述请求，请求对钥匙传输的认证；以及响应于认证批准，从车主移动装置向所述代客泊车移动装置传输车辆数据和钥匙数据，所述车辆数据描述车辆，所述钥匙数据可用于访问和激活所述车辆。
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公开(公告)号：CN108082284B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201711134007.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 史蒂文·R·埃尔·艾里 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 约翰·P·乔伊斯
Abstract: 通过以下步骤可以同步车辆转向：第一，将转向齿轮从锁定至锁定转动以确定转向齿轮中点，第二，将方向盘从锁定至锁定转动以确定方向盘中点，第三，基于转向齿轮中点和方向盘中点来同步转向齿轮和方向盘，以及第四，基于已同步的转向齿轮和方向盘驾驶车辆；其中，在将转向齿轮从锁定至锁定转动之前和在将方向盘从锁定至锁定转动之前，将转向齿轮与车辆的方向盘机械地分离。
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公开(公告)号：CN109819419A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811347916.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 德西·乌卡什维奇 , 穆罕默德·萨米尔·阿巴斯 , 约翰·P·乔伊斯 , 达雷尔·艾伦·雷克 , 托德·艾伦·布朗
Abstract: 本公开提供了“用于无线代客泊车钥匙配置和中继的方法和设备”。一种系统，包括处理器，所述处理器被配置成从代客泊车移动装置接收代客泊车钥匙请求。所述处理器还被配置成：响应于所述请求，请求对钥匙传输的认证；以及响应于认证批准，从车主移动装置向所述代客泊车移动装置传输车辆数据和钥匙数据，所述车辆数据描述车辆，所述钥匙数据可用于访问和激活所述车辆。
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