公开(公告)号：CN105270413A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510293001.4

申请日：2015-06-01

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 拉吉特·乔瑞 ,  安德鲁·布朗 ,  斯科特·J·劳弗 ,  莎拉·阿瓦德·亚科 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  亚历克斯·莫里斯·米勒 ,  托拜厄斯·约翰·帕雷特 ,  约翰·A·洛克伍德

IPC分类号： B60W50/029

摘要： 一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。

公开(公告)号：CN103963781A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410044781.4

申请日：2014-02-07

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  达雷尔·艾伦·雷克

IPC分类号： B60W30/00

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B62D13/06 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/10

摘要： 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆-拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆-拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆-拖车组合体的路径，以限制车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆-拖车组合体的行车路径，从而减少车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN107776664A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710706032.7

申请日：2017-08-17

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 王德新 ,  道格拉斯·斯科特·罗德

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/105 ,  B60W50/038 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/24 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0481 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0213 ,  B62D6/001

摘要： 一种系统，包括包含处理器和存储器的计算设备。存储器存储可由处理器执行的指令。一个指令是确定车辆的转向系统驱动器的性能转变到减弱的操作模式。另一个指令是确定适应于减弱的操作模式的车辆速度和路径曲率的可操纵包络。另一个指令是针对路径曲率选择包络内的车辆速度。

公开(公告)号：CN106960589A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710019420.8

申请日：2017-01-11

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 拉里·迪安·埃里 ,  道格拉斯·斯科特·罗德

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/143

摘要： 本公开涉及用于反向垂直停车的系统和方法。一种用于将车辆停靠在停车场中的方法包括：当所述车辆位于所述停车场中时，基于占用网格和全光相机数据生成用于所述车辆的转向命令。所述占用网格指示所述车辆周围的被占用区域和未被占用区域，并且是根据定义相对于包含在所述停车场中的拓扑特征的停车位的地图数据被推导出的。所述全光相机数据定义包括在所述车辆的运动期间捕获的拓扑特征的多个深度地图和对应的图像。所述转向命令被生成使得所述车辆遵循反向垂直路径而在不进入所述被占用区域的情况下进入所述停车位中的一个。

公开(公告)号：CN102745193B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210117017.6

申请日：2012-04-19

申请人： 福特全球技术公司 ,  密歇根大学

发明人： 道格拉斯·斯科特·罗德 ,  大卫·迪恩·斯密特 ,  埃里克·迈克尔·拉沃伊 ,  马丁·菲茨帕特里克·弗雷 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  沈泰贤 ,  马特·Y·鲁普 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利

IPC分类号： B60W30/06

CPC分类号： B62D13/06 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18036 ,  B60W2300/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/207 ,  B60Y2200/147 ,  B62D1/22 ,  B62D15/027

摘要： 本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。拖车倒车转向输入装置还包括以下元件中的至少一个：可选择地激活以提供不可接受的拖车倒车状况通知的视觉、听觉以及触觉指示器。

公开(公告)号：CN102765381B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201210067159.6

申请日：2012-03-14

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 埃里克·迈克尔·拉沃伊 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  马特·Y·鲁普 ,  大卫·迪恩·斯密特 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/18

CPC分类号： B62D13/06 ,  B60K2350/102 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18036 ,  B60W2300/14 ,  B60W2520/22 ,  B62D15/027

摘要： 一种拖车倒车转向输入装置连接至车辆。该拖车倒车转向输入装置包括旋转控制元件(例如旋钮)和旋转控制元件移动感测装置。该旋转控制元件偏置至相对的旋转运动范围之间的停止位置。该旋转控制元件移动感测装置连接至旋转控制元件用于感测旋转控制元件的移动。该旋转控制元件移动感测装置输出根据旋转控制元件相对于停止位置的旋转量、旋转控制元件移动率、和/或旋转控制元件相对停止位置的移动方向而产生的信号。

公开(公告)号：CN105035088A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510221271.4

申请日：2015-05-04

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 道格拉斯·斯科特·罗德 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  刘南君 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/22

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/25 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/04 ,  G01C21/3484 ,  B60W30/18 ,  B60W10/22 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/226

摘要： 一种车辆，包括配置为检测第一道路特征的传感器，可调节的悬架系统，以及处理设备。处理设备配置为，基于第一道路特征，使用行车历史地图确定车辆的位置和应用悬架设置到悬架系统。悬架设置与通过行车历史地图确定的第二道路特征相关联，其与第一道路特征处于不同的位置。

公开(公告)号：CN104787042A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201410682434.4

申请日：2014-11-24

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  杰夫·艾伦·格林伯格 ,  拉吉特·乔瑞 ,  约翰·P·乔伊斯 ,  戴温德·辛夫·科克哈尔 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  马特·Y·鲁普 ,  约翰·舒特科 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  路易斯·蒂赫里纳 ,  埃里克·洪特·曾 ,  安德鲁·瓦尔迪斯

IPC分类号： B60W30/095

CPC分类号： G01C21/36 ,  B60Q1/525 ,  B60W30/08 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/146 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0231 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

摘要： 至少部分自主地操作车辆。监测车辆的预测路线以辨识车辆可能与其碰撞的物体。提供图形用户界面(GUI)，其包括预测路线、用于车辆以避开与物体的碰撞的建议路线，以及所述车辆。做出选择以遵循预测路线和建议路线中的一个。更新所述GUI以包括选择的预测路线和建议路线中的一个，以及选择的预测路线和建议路线的一个上的所述车辆的位置。

公开(公告)号：CN107776664B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201710706032.7

申请日：2017-08-17

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 王德新 ,  道格拉斯·斯科特·罗德

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 一种系统，包括包含处理器和存储器的计算设备。存储器存储可由处理器执行的指令。一个指令是确定车辆的转向系统驱动器的性能转变到减弱的操作模式。另一个指令是确定适应于减弱的操作模式的车辆速度和路径曲率的可操纵包络。另一个指令是针对路径曲率选择包络内的车辆速度。

公开(公告)号：CN109839923A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811407901.7

申请日：2018-11-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉 ,  谢里·林·汉森 ,  杰弗里·伊周·胡 ,  约瑟夫·F·斯坦内克 ,  道格拉斯·斯科特·罗德

IPC分类号： G05D1/00

摘要： 本公开提供了“汽车控制”。一种系统，包括开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机。所述计算机被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。