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公开(公告)号：CN118736525A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410707359.6
申请日：2024-06-03
申请人： 高新兴创联科技股份有限公司 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工程车运行安全监控系统的异物入侵识别方法，采用激光雷达、多模态相机、结合工程车运行安全监控系统基础数据以及人工智能算法的技术，能够准确识别工程车运行前方重点目标如人员、车辆和一般常见异物的类别和位置信息，以便提醒司机及时采取相应的措施，实现工程车行车作业过程中异物入侵的预警防护功能。
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公开(公告)号：CN108725207A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810488876.3
申请日：2018-05-21
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 四川弓进电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种三元系结构单臂受电弓，涉及电牵引机车上采用的，接受线网电流的受电弓技术领域。本发明包括底架、升弓弹簧、下臂杆总成、上臂杆总成、弓头总成，所述弓头总成包括弓头支架、微动弹簧、连接框、复原弹簧、滑板支架和滑板，所述弓头支架用于与上臂总成上端连接，所述滑板固定在滑板支架上，所述微动弹簧设置在弓头支架与连接框之间，所述复原弹簧设置在连接框与滑板支架之间，所述微动弹簧和复原弹簧的位移量相同。本发明的受电弓采用具有升弓弹簧、复原弹簧和微动弹簧的三元系结构单臂受电弓结构，能够更好的分散弓头归算质量，改善受电弓离线现象，提高弓网跟随性，获得较好的受流质量，降低受电弓故障率，提高运营生产效益。
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公开(公告)号：CN108725207B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810488876.3
申请日：2018-05-21
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 四川弓进电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种三元系结构单臂受电弓，涉及电牵引机车上采用的，接受线网电流的受电弓技术领域。本发明包括底架、升弓弹簧、下臂杆总成、上臂杆总成、弓头总成，所述弓头总成包括弓头支架、微动弹簧、连接框、复原弹簧、滑板支架和滑板，所述弓头支架用于与上臂总成上端连接，所述滑板固定在滑板支架上，所述微动弹簧设置在弓头支架与连接框之间，所述复原弹簧设置在连接框与滑板支架之间，所述微动弹簧和复原弹簧的位移量相同。本发明的受电弓采用具有升弓弹簧、复原弹簧和微动弹簧的三元系结构单臂受电弓结构，能够更好的分散弓头归算质量，改善受电弓离线现象，提高弓网跟随性，获得较好的受流质量，降低受电弓故障率，提高运营生产效益。
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公开(公告)号：CN105403420B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510934487.5
申请日：2015-12-15
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合多传感器的转向架故障诊断方法，该方法包括同步采集安装在转向架的故障易发位置上的多个传感器的振动冲击信号；计算各传感器的振动冲击信号相对某一传感器的振动冲击信号的相位差；根据所述相位差对故障位置进行定位；根据所述相位差，通过移相技术对各传感器的振动冲击信号移相，并进行信号融合；计算融合信号的最大值，对故障进行定量诊断。本发明的故障诊断方法可提高故障位置定位和等级报警精度以及传感器冗余度，并能实现对转向架非转动部件故障的诊断。
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公开(公告)号：CN113988338A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111361058.5
申请日：2021-11-17
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供一种地铁车辆人机混检的管理监控方法,包括人机混检流程，包括以下步骤：对地铁车辆进行机器检测；若检测对象有问题，则发出报警信号至控制中心，控制中心将记录报警次数；完成机器检测后，将报警次数与预设阈值比对，若大约阈值，则发出人工检测的指令；若小于阈值，则判断机器检测的时间是否大于人机混检的时间；若是，则发出人工检测指令；若不是，则发出再次对地铁车辆进行机器检测的指令。本发明还提供一种地铁车辆人机混检的管理监控系统。通过上述方法及系统，将人工检测方式和机器检测方式相互结合，统一调度，达到科学、高效的状态修水平。
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公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN105403420A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510934487.5
申请日：2015-12-15
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合多传感器的转向架故障诊断方法，该方法包括同步采集安装在转向架的故障易发位置上的多个传感器的振动冲击信号；计算各传感器的振动冲击信号相对某一传感器的振动冲击信号的相位差；根据所述相位差对故障位置进行定位；根据所述相位差，通过移相技术对各传感器的振动冲击信号移相，并进行信号融合；计算融合信号的最大值，对故障进行定量诊断。本发明的故障诊断方法可提高故障位置定位和等级报警精度以及传感器冗余度，并能实现对转向架非转动部件故障的诊断。
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公开(公告)号：CN208263980U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820756473.8
申请日：2018-05-21
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 四川弓进电气设备有限公司
IPC分类号： B60L5/20
摘要： 本实用新型公开了一种防电蚀受电弓，涉及电牵引机车上采用的，接受线网电流的受电弓技术领域。本实用新型包括底架、下臂总成、上臂总成、弓头和滑板，在下臂总成下端与底架之间连接的轴和轴承之间设置绝缘轴套；在下臂总成上端和上臂总成下端之间连接的轴和轴承之间设置绝缘轴套；所述下臂总成和上臂总成之间设置导流线，所述下臂总成和底架之间设置导流线。本实用新型能够有效预防电蚀受损，延长轴承和轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210075068U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921338822.5
申请日：2019-08-16
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变流器柜，一种变流器柜，包括柜体；所述柜体内部被分隔为风道区、第一模组区、第二模组区、第一风机区和第二风机区；所述第一模组区和所述第一风机区设置于所述风道区的一侧；所述第二模组区和所述第二风机区设置于所述风道区的另一侧；所述第一风机区和所述第二风机区内均设置有用于向所述风道区吹风的风机；所述第一模组区和所述第二模组区中设置有变流器模组；所述风道区中设置有变流器磁性元件。本实用新型公开的变流器柜具有结构紧凑、布局合理、散热效果好、可维护性好、集成度高、抗振效果好的优点。
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公开(公告)号：CN214879847U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120247940.6
申请日：2021-01-28
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适应于地铁车辆自行走式列检机器人的升降平台，包括托板、升降组件和助力组件；所述升降组件的底部设有第二底座，所述升降组件的运动端与托板连接；所述助力组件包括第一立柱、第一承力板和压缩弹簧；所述第一立柱的底部设置有第一底座；所述第一承力板的一端与托板连接，另一端通过拉伸弹簧与第一立柱的另一端连接；所述压缩弹簧的一端与第二底座连接，另一端与第一承力板连接。本实用新型能够在避免破坏地沟原始结构的基础上，保证平稳转运地铁列检机器人，并有效降低升降组件的设备功耗。
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