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公开(公告)号：CN108776461A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810489708.6
申请日：2018-05-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种柔性作业车间调度方法及系统，该方法包括：步骤1、基于柔性作业车间调度问题FJSP的基本参数，生成初始种群S，并将初始种群S作为父代种群P；步骤2、对父代种群P进行选择、交叉和变异操作，得到临时子代种群T；步骤3、基于临时子代种群T，对父代种群P进行小生境预选择操作，得到子代种群C；步骤4、计算子代种群C中每个个体的适应度值，并将子代种群C中适应度值最高的个体作为所述FJSP的最优解；步骤5、基于所述最优解，对所述FJSP对应的作业车间进行调度。本发明提供的柔性作业车间调度方法可使得解的搜索空间能够保持种群多样性，从而可保证求得的解可收敛于全局最优，进而能够提高车间调度效果。
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公开(公告)号：CN108538005A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119256.8
申请日：2017-03-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及仓库货位管理技术领域，公开一种危险品货位火灾监测方法及系统，以基于光纤的拉曼散射实现对危险品货位火灾的精密监测。本发明方法包括：将同一测温环上的各采样点置于外部温度相同的定标环境下求解测温环的补偿参数；然后在实际检测环境下，采集同一所述测温环上各采样点的斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据；根据所述斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据计算各所述采样点的测量温度；根据各所述采样点的测量温度拟合距离-温度曲线，根据拟合的距离-温度曲线得到所述测温环长度范围内的最大温度值；根据定标所确定的所述补偿参数对当前拟合的最大温度值进行补偿得到与所述测温环相对应货位的实际温度。
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公开(公告)号：CN107367738A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710285412.8
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN107121217A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710285410.9
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统，用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题，该地源热泵中土壤温度检测装置包括：用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器对应设置于地源热泵井中不同土壤深度处；用于将多个所述光纤光栅传感器所获取的土壤温度由光信号转为电信号的光纤解调主机，光纤解调主机分别连接多个光纤光栅传感器；用于对土壤温度进行数据处理的数据处理模块，数据处理模块与所述光纤解调主机电连接。采用本发明的技术方案，可以看出每个测井同样深度的光栅测试点温度差距，以及同一测试井，不同深度的温度差距问题，为进一步进行热量平衡提供数据支持。
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公开(公告)号：CN104880157A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222037.3
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。
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公开(公告)号：CN204731613U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520281783.5
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种仓储安全监测系统。该仓储安全监测系统包括：至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；至少一个企业信息管理平台，其中，每个企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接；安全监管中心平台，用于通过IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。上述技术方案，有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。
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公开(公告)号：CN211720639U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020606417.3
申请日：2020-04-21
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型提供了一种获取仓库内三维重建点云数据的装置，涉及危险化学品仓库监控技术领域，解决了现有技术不能全方位获取危险化学品仓库内各个位置场景，无法对危险化学品仓库进行三维重建的技术问题。该装置包括在仓库顶部的四个顶角处分别设置的摄像机组、在仓库外设置的主机及显示器，摄像机组包括使自镜头发出的光线在同一平面且相平行的两台平行的摄像机，并且两台摄像机的镜头最前端在同一平面上，位于仓库相对顶角处的两组摄像机组相向设置，摄像机组与主机通信连接，主机与显示器通信连接。本实用新型利用两台摄像机形成的双目视觉原理采集视角内的仓库图像，转为仓库内各部位的三维重建点云信息，为后续仓库三维重建提供有效数据支持。
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公开(公告)号：CN206224271U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621189220.4
申请日：2016-11-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型公开了一种多点农业大棚数据监控系统，具体包括：多个子节点，子节点包括：用于获取农业大棚内环境信息数据的传感器组；用于对环境信息数据进行处理并生成相应的控制指令的处理器，处理器与传感器组中的任一传感器均相连接；用于根据控制指令对农业大棚内的环境进行调控的执行单元，执行单元中的任一调节装置均与处理器相连接；多个子节点分别通过无线收发模块与数据总节点的无线收发模块进行通信，将环境信息数据发送至数据总节点处理，并将处理结果通过网口传送到远端PC机的监控界面。本实用新型的技术方案设计了实时多点的农业大棚无线数据采集与控制系统，可以对农业大棚进行整体统筹监控。
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公开(公告)号：CN205809621U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620625369.6
申请日：2016-06-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种以基于FSK电力载波实现大棚中环境参数的诸多闭环控制。本实用新型公开的温室大棚数据监控闭环系统具体包括：与上位机监控系统连接的FSK总调制解调模块；以及与分设于大棚的节点监控模块所连接的FSK节点调制解调模块；所述FSK总调制解调模块与所述各FSK节点调制解调模块之间以电力线连接。
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公开(公告)号：CN205318658U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520827018.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
摘要： 本实用新型公开了一种课堂教学辅助系统。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本实用新型提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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