-
公开(公告)号：CN105866040B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
-
公开(公告)号：CN105954164B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
-
公开(公告)号：CN108945403A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
-
公开(公告)号：CN108871335A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
-
公开(公告)号：CN108773490A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573342B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
-
公开(公告)号：CN108519154A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810267280.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J3/28 , G01J3/02 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种适用于设施农业的可见-近红外短波高光谱成像装置，包括有二维分光装置、消色差镜头、CCD、控制器、显示屏，其中二维分光装置置于消色差镜头的前侧，CCD拍摄消色差镜头的图像，二维分光装置及CCD把图像信息输入至控制器，控制器的信号输出端与显示屏电连接。本发明可实现650nm-1100nm范围的高光谱成像。采用消色差镜头，省去电控平移装置，避免机械部件，成像更稳定、清晰，同时降低了成本。采用微电脑控制器，实现高光谱成像装置的远程遥控。
-
公开(公告)号：CN108414935A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810401830.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。
-
公开(公告)号：CN107750542A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
-
公开(公告)号：CN107171385A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710407306.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，包括：设置参数使无人机分段飞行；采集飞行时的基础数据及能耗数据；根据所述基础数据及能耗数据生成评价指标及评价指标对应的基准值；根据所述各个评价指标的类型，确定模糊隶属度函数，利用所述模糊隶属度函数生成无量纲评价指标；根据无量纲评价指标和与所述各个评价指标分别对应的基准值，生成与所述各阶段无人机能耗对应的评价值。通过对无人机的分段能耗的分析与评价，对无人机的飞行任务进行合理规划，实现无人机以最低能耗飞行作业，提高无人机续航能力，提高了无人机的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
228
records
(took 0.082 seconds)
