公开(公告)号：CN106922175A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201580056606.X

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木满 ,  秋山启子 ,  大林干生

IPC: G01S15/42 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

Abstract: 一种物体检测装置，其安装于规定高度，并具备：波形取得部，其取得反射波的接收时刻和振幅值；基准值计算部，其至少计算由存在于规定高度的基准障碍物(41、41a、41b、41c、41d)反射出的反射波的振幅值作为基准值；检测值计算部，其计算由检测物体(42、42a、42b)做过反射的反射波的振幅值作为检测值；基准距离计算部，其计算基准障碍物与测距传感器间的距离作为基准距离；检测距离计算部，其计算检测物体与测距传感器间的距离作为检测距离；修正部，其根据取决于基准距离与检测距离间的距离比的衰减量的变化对于基准值和检测值进行修正；以及高度计算部，其基于修正后的基准值与检测值进行相对比较的结果，计算检测物体的相对于规定高度的相对高度。

公开(公告)号：CN105549018A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510689427.1

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: G01S15/93

Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。

公开(公告)号：CN103314200B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201180065060.6

申请日：2011-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田宏史 ,  岛田道仁 ,  高木雅史 ,  大林干生 ,  小玉晋也 ,  贵田明宏 ,  大西明渡 ,  大石俊弥 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: F15B11/00 ,  B60T7/042 ,  B60T13/46 ,  B60T13/662 ,  B60T13/72 ,  B60W30/18136 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  F02D29/02 ,  F02D35/023 ,  F02D2250/41 ,  F02M35/10229

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。

公开(公告)号：CN102066175B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN200980124051.2

申请日：2009-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大林干生 ,  西村绚子 ,  内藤政行

IPC: B60W40/10 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供可提高车轮停止判定的精度的车辆。将停止判定时间或校正时间作为用于判定车轮停止的阈值，停止判定时间通过将不从轮速传感器(3)输出轮速脉冲的无输出时间的紧前的轮速脉冲的脉冲宽度乘以21/2+1而算出，校正时间为基于停止判定时间进行校正后的时间。在成为无输出时间的紧前输出的轮速脉冲为车轮大致处于停止状态时输出的轮速脉冲。因此，通过将与该脉冲宽度相对应的时间乘以考虑到车辆的减速度及移动距离的常数即21/2+1，得到用于判定车轮停止的最优阈值。因此，通过基于停止判定时间或校正时间来判定车轮停止，可迅速且准确地判定车轮停止。因此，可提高车轮停止判定的精度。

公开(公告)号：CN102300756B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN200980155684.X

申请日：2009-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村绚子 ,  大林干生 ,  内藤政行

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/12 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4059 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/168 ,  B60T13/662

Abstract: 在产生必要制动力时，根据必要制动力与制动操作制动力的相对大小，通过液压控制部(79)，对泵马达(34)的驱动与泵马达(34)的不驱动进行切换，并且通过主切断阀(31)减少制动流体向主缸(11)的方向的流动，从而维持车轮制动缸(51)能够产生必要制动力的液压。由此，在产生必要制动力时，能够使泵马达(34)不再始终进行驱动，从而缩短泵马达(34)的工作时间。其结果是，能够减少泵马达(34)的负担，能够确保泵马达(34)的耐久性。

公开(公告)号：CN102341287A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200980157897.6

申请日：2009-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大林干生 ,  西村绚子 ,  内藤政行

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60K31/047 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明的课题为提供一种即使在目标速度为每小时几千米那样的非常低的速度的情况下，驾驶员也可以毫无不谐调感地对车辆速度进行调整的车辆行驶控制装置。在实际速度“V”比目标速度大的情况下，ECU根据与驾驶员操作相关的信息、速度以及路面坡度中的至少一个来确定变量“Vunder”的值，并根据所确定的变量“Vunder”的值和目标速度设定变量“Vtarget”的值，调整车辆的速度以成为设定的变量“Vtarget”的值的速度，再判定调整后的实际速度“V”是否在变量“Vtarget”的值以下。此外，在判定为调整后的实际速度“V”在变量“Vtarget”的值以下以后，ECU使车辆的速度收敛于目标速度。