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公开(公告)号：CN107667521A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680030229.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 英特尔公司
Inventor： G·拉法 , G·J·安德森 , L·M·德拉姆 , R·贝克维斯 , K·袁 , J·艾坎戴姆 , J·舍尔曼 , A·莫士科维茨 , O·本-沙洛姆 , J·希利 , S·布朗 , T·盖达尔 , Y·戈维曾斯基
CPC classification number: H04N7/185 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G05D1/0038 , G05D1/104 , H04N5/232 , G05D1/0027 , G05D1/005 , G06T11/60 , H04N5/23293
Abstract: 本文描述了用于个人感测无人机的各种系统和方法。个人感测无人机系统包括无人机遥控系统，该无人机遥控系统包括：任务模块，其将任务传送给无人机机群以供所述无人机机群执行，所述无人机机群包括至少两个无人机；收发机，其接收来自所述无人机机群的与所述任务相关的信息；以及用户界面模块，其基于接收自所述无人机机群的信息来呈现用户界面。
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公开(公告)号：CN107643758A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710606059.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： E·勒朗
CPC classification number: G05D1/0094 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0011 , G06F3/04842 , H04N5/23238 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及用于拍摄移动图像的包括无人机和地面站的自主系统及相关联方法。无人机的位移是通过被施加到无人机的一组推进单元的驾驶命令来限定的，无人机沿着至少部分地预先确定的轨迹飞行以拍摄目标的移动图像。无人机在其位移期间以及视情况而定在目标的位移期间调整相机视角，使得在每个时刻由相机拍摄的图像均包含目标的位置。该系统包括用于确定无人机的用于拍摄的静态轨迹的装置(110)、用于确定无人机沿静态轨迹的位移的动力学的装置(120)，以及用于基于这两个确定和关于目标位置随时间的信息来生成针对无人机的飞行指令的装置(130)。
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公开(公告)号：CN105518555B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480018129.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。
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公开(公告)号：CN107208394A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680010074.0
申请日：2016-02-12
Applicant: 埃斯科公司
CPC classification number: E02F9/26 , B64C39/024 , B64C2201/123 , E02F9/267 , E02F9/2825 , E02F9/2833 , E02F9/2841
Abstract: 本发明公开了一种用于监控土方作业设备的地面接合产品的系统和工具，该系统和工具可监控例如在采矿、建造和挖泥环境中所使用的土方作业设备上的产品的特征，诸如零件标识、存在、状况、使用和/或性能。监控工具包括与土方作业设备分隔开的移动装置或由该移动装置支撑。在移动装置上支撑监控工具可例如提供独特的有利位置以监控土方作业设备产品，在不抑制土方作业设备的操作或危及工作人员的情况下监控该产品，紧密接近感兴趣的区域以实现信息的安全可靠收集，监控多个土方作业设备，和/或受到保护而免受可能与土方作业设备相关联的振动和冲击震动。
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公开(公告)号：CN105518487B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480015438.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G06T11/60 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C23/00 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06F3/147 , G06T2200/24 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G09G5/14 , G09G2340/125 , G09G2340/14 , H04N5/45
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106657886A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610913302.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 广东容祺智能科技有限公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C19/02 , B64C39/02 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D45/00 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种飞行器实时监控及可视化展示系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，其特征在于：所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块、数传模块和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统，本发明不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。
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公开(公告)号：CN106560398A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610854754.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B64C39/024 , A01B79/005 , B64C27/08 , B64C33/00 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/182 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/222 , B60P3/11 , B64C2201/146 , G05D1/104
Abstract: 本申请公开航空农业管理系统。一种设备包括基地车辆(210)、起飞和着陆系统(212)、搁物架系统(214)、与基地车辆(210)相关联的补充能量系统(216)、以及控制器(238)。搁物架系统(214)包括带有狭槽(224)的一组搁物架(400)，其中，这些狭槽(224)收容无人驾驶飞行器(220)，提供方便对位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)补充能量的补充能量连接(226)，并且提供方便与位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)数据传输的数据连接(228)。补充能量系统(216)使用补充能量连接(226)中的补充能量连接对位于狭槽(232)中的无人驾驶飞行器(230)补充能量。控制器(238)使用数据连接与无人驾驶飞行器(230)通信并且在无人驾驶飞行器(230)位于狭槽(232)中时通过补充能量系统(216)控制对无人驾驶飞行器(220)补充能量，从而能够与无人驾驶飞行器(230)交换数据并且同时对无人驾驶飞行器(230)补充能量。
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公开(公告)号：CN106471803A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480077001.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H04N13/128 , B64C39/024 , B64C2201/123 , G01C3/08 , G01C11/06 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10032 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , H04N2213/001
Abstract: 一种自动调整用于立体成像的成像系统的基线的系统以及其制造和使用方法。所述成像系统包括多个成像装置，其通过基线调整机构相互协作。所述成像装置可以获取目标物的图像并使用三角測量法确定所述立体成像系统与所述目标物之间的物体距离。基于所述物体距离，所述基线调整机构自动调整任意一对成像装置之间的基线。当所述目标物接近所述成像系统时，所述基线可以减小，并且当所述目标物远离时。所述基线可以增加。一旦所述基线调整之后，可以使用两步优化方法校正所述成像装置的一个或者多个外部参数。所述成像系统适于在一个移动平台如无人飞行器上使用。
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公开(公告)号：CN106043693A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610414299.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 河南华泰规划勘测设计咨询有限公司
CPC classification number: B64C39/00 , B64C2201/021 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种测绘无人机。解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。本发明是针对灾情评估、应急监测、地理测绘、环境评估等方面的需求研制的一种测绘无人机。有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105882952A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610245691.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 羊丁
Inventor： 韩林松 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/123 , B64C2201/126 , B64C2201/146 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。
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