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公开(公告)号：CN114543842A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188417.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合定位系统的定位精度评价系统及方法，该系统包括包括多传感器融合定位系统、直值系统、全球导航卫星系统和评测系统；多传感器融合定位系统和真值系统的输入端均与全球导航卫星系统连接；评测系统包括数据接收模块、时间同步模块、数据分析模块和评价分析模块；数据接收模块的输入端同时与多传感器融合定位系统和真值系统的输出端连接；时间同步模块用于进行时间同步；数据分析模块用于对经过时间同步的数据进行误差计算处理；评价分析模块用于进行精准度和鲁棒性的评价。本发明能够对定位系统做全工况场景精度评价，同时能够满足L3级及以上自动驾驶对于厘米级定位需求。
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公开(公告)号：CN114523958A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210188420.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车头泊入车位的路径规划方法、设备及存储介质，本方法通过获取车辆位姿和车位位姿信息；利用阿克曼转向原理建立车辆动力学模型确定车辆最小转弯半径R；确认车辆位姿泊车目标点，并从目标点到车位位姿进行逆向路径规划，以确认出库点；根据出库点通过几何逆推确认泊车起始目标线和目标点，其中泊车起始目标线为几何逆推得到的圆弧的切线集合，目标点为几何逆推得到的圆弧上的点集合；通过三次多项式规划,选择一条车辆位姿达到目标点的路径，开始泊车。本发明解决了车尾泊入局限场景适应性不足和步数较多的问题，使得泊车鲁棒性增加，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114506340A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210114029.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆，主要步骤包括；步骤1：获取曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息；步骤2：根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离与变道过程快慢的标定量，计算用于自动变道横向规划的时间参数；步骤3：计算在t时刻的期望横向距离st，期望横向速度vt，期望横向加速度at和期望横向加加速度jt；步骤4：利用步骤3结果计算出t时刻的变道轨迹曲线方程参数，并拟合曲线方程输出到横向控制器，对自动变道进行横向控制。
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公开(公告)号：CN114488026A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114643.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本方案涉及汽车雷达应用技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法，本方案采用车载4D毫米波雷达进行可通行空间检测，包括下列步骤：1.从以太网获得云数据；2.对云数据进行三维空间聚类；3.删除未聚类成功的杂点；4.删除高度值不满足阈值的聚类点；5.从云数据中获取可通行空间的边界点；6.在上位机中显示可通行空间的边界点。本方案通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
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公开(公告)号：CN114454883A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210186830.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于周车预测的创造安全换道条件的纵向规划方法，该包括以下步骤：步骤1）判断当前本车是否满足安全换道条件，若是则执行步骤2），若否则执行步骤3）；步骤2）本车执行换道动作，本车换道完成后执行步骤4）；步骤3）利用周车预测轨迹，进行创造安全换道条件的纵向规划，选取规划好的加速度或减速度作为本车后续过程中的目标加速度或者目标减速度，并返回执行步骤1）；步骤4）本车换道过程结束。本发明通过上述创造安全换道条件的纵向规划方法，不但减小了将周车考虑为匀速运动的局限性，也减小了预先设定固定加速度的局限性，从而提高了创造安全换道条件的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114418635A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210044541.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车后窗广告传媒平台及运行方法，该平台包括广告传媒端和广告媒介，广告媒介包括车机端和广告显示终端；广告传媒端用于将广告信息上架到车机端，车机端用于将用户选中的广告信息传输至广告显示终端，广告显示终端用于传播广告信息。本发明所述汽车后窗广告传媒平台，在实现广告传播车云一体的基础上，为商家提供曝光率高、投入成本低的优质广告投放平台进行广告文化的传播，同时车主通过广告接单并传播以获取奖励降低用车成本，与车主的互动性较强，可提高车主参与感和激励车主投放广告的效果。对于平台拥有者而言，该平台不仅能向广告投放者收取用于广告传播的平台使用费，同时可实现对汽车品牌的推广。
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公开(公告)号：CN113221638A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110349952.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。
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公开(公告)号：CN106157690B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510130071.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警系统，包括定位模块、MCU、光通信调制模块、LED灯、光敏接收器和HMI系统；所述定位模块、光通信调制模块、光敏接收器和HMI系统分别与MCU连接，所述LED灯与光通信调制模块连接。本发明还公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警方法，在前方车辆和后方接近车辆上均安装有所述的基于可见光通信的汽车追尾预警系统，后方接近车辆采用主动方式向前方车辆发送信息，使前方车辆能够获得后方接近车辆更多的状态信息，确保了前方车辆追尾预警的准确性；另外，前方车辆的追尾预警能够根据后方接近车辆的车型选择合适的TTC阈值，使判断更精确。
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公开(公告)号：CN106157690A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510130071.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警系统，包括定位模块、MCU、光通信调制模块、LED灯、光敏接收器和HMI系统；所述定位模块、光通信调制模块、光敏接收器和HMI系统分别与MCU连接，所述LED灯与光通信调制模块连接。本发明还公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警方法，在前方车辆和后方接近车辆上均安装有所述的基于可见光通信的汽车追尾预警系统，后方接近车辆采用主动方式向前方车辆发送信息，使前方车辆能够获得后方接近车辆更多的状态信息，确保了前方车辆追尾预警的准确性；另外，前方车辆的追尾预警能够根据后方接近车辆的车型选择合适的TTC阈值，使判断更精确。
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公开(公告)号：CN119942269A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510028656.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了样本数据的合成方法、装置、设备及介质，应用智能驾驶领域，包括：基于环境感知数据构建原始动态场景，环境感知数据由多个数据采集设备检测得到，原始动态场景包括环境背景以及环境元素集，环境元素集包括多个动态环境元素以及静态环境元素；对原始动态场景中动态环境元素的活动轨迹进行模拟，得到多个初始模拟动态场景，以及对静态环境元素进行扩充，得到扩充静态环境元素；将扩充静态环境元素添加至多个初始模拟动态场景，得到多个候选模拟动态场景；识别多个候选模拟动态场景中的目标模拟动态场景，并利用目标模拟动态场景构建训练样本。本发明解决了深度学习模型训练中难以生成足够多的感知数据难样本，导致模型泛化受限的问题。
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