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公开(公告)号：CN113944385B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
摘要： 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN107585603B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710875000.X
申请日：2017-09-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁物流装卸系统，包括横向运动地板(2)、竖向运动地板(3)及万向地板(5)，所述横向运动地板(2)用于实现集装器(4)的水平方向运动，所述万向地板(5)用于实现所述集装器(4)的转向运动，所述竖向运动地板(3)用于实现所述集装器(4)的垂向运动；所述横向运动地板(2)对应每节车厢处设有站台边缘连接部件(7)。本发明还公开了一种基于万向底板传动的高铁物流智能装卸方法。本发明的高铁物流装卸系统，采用并行的运输方式，在站台上铺设有多条万向底板通道,实现多个车厢集装箱的同时作业，效率更高；多线路多组装卸设备并行处理，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN107355173B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710775801.9
申请日：2017-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通区间轨前防护门系统，包括门框（3）、门体（6）、分线盒（1）、行程开关接线（2）以及电磁锁接线（7）；所述门体（6）的一边与所述门框（3）的一边之间设有重型合页（4），所述门体（6）上设有机械推杠锁（9），所述门体（6）的另一边与所述门框（3）的另一边之间设有电磁锁（8），所述门框（3）上设有行程开关（5）。本发明的轨道交通区间轨前防护门系统，门体采用内外钢板加骨架加防火隔热棉的结构，并采用机械锁推杠触发电磁锁的组合方式，门体耐疲劳性高，有效解决了门体变形、脱落的问题，而且锁具可靠，可实时监测门的状态，便于运营人员维护和保养。
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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN115257822A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210814367.1
申请日：2022-07-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61B13/10
摘要： 本发明公开了一种适用于磁浮管道交通的尾部防撞盲盖结构，属于管道磁浮交通技术领域，其包括设置于正线真空管道尾端的尾部管道，利用尾部管道中防撞层和缓冲层的对应设置，可以实现磁浮管道尾端的列车防撞，确保磁浮列车在真空管道尾端失控时的可靠保护。本发明适用于磁浮管道交通的尾部防撞盲盖结构，其结构设置简单，检修维护便捷，能够保证正线真空管道密封性的同时，实现磁浮管道交通尾部的防撞，确保磁浮列车在真空管道尾部失控时，可以实现多级防撞和缓冲，减少列车失控时对管道系统的破坏，降低磁浮列车失控时的刚性冲击力，减少磁浮列车失控碰撞时对列车的损伤以及对车内乘客的危害，保证磁浮管道交通运营的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114789738A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210460562.9
申请日：2022-04-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海底的真空磁浮管道结构，属于真空高速磁浮交通技术领域。所述真空磁浮管道结构包括管道组件和应急组件。管道组件包括真空磁浮管道、支撑管道和支撑座，真空磁浮管道内具有磁浮轨道，真空磁浮管道的外周壁和支撑管道的内周壁通过支撑座连接。应急组件包括分隔板、第一安全门和应急通道，分隔板水平插装在真空磁浮管道内，以将真空磁浮管道的内腔划分为真空腔和常压腔，磁浮轨道位于分隔板上，第一安全门可活动地插装在分隔板中，应急通道位于常压腔中。本发明实施例提供的一种用于海底的真空磁浮管道结构，不仅提高了管道的安全性和可靠性，还可以应对应急情形，从而提高了真空磁浮管道结构的性能。
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公开(公告)号：CN114750080A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号：CN114575205A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210458573.3
申请日：2022-04-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC分类号： E01B31/17 , E01B35/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/50
摘要： 本发明公开了一种基于图像数据处理的水射流钢轨廓形智能化打磨系统，包括打磨车体、操作装置、照明装置、动力装置、冷却系统，打磨车体中部下方设置有水射流打磨系统，打磨车体底部的后端和前端上还分别设置车体前端检测系统及车体后端检测系统；所述水射流打磨系统包括水箱、增压泵、空压机、水射流打磨刀头组件；所述车体前端检测系统采用3D结构光检测系统，用于实时生成钢轨智能化打磨方案；所述车体后端检测系统用于对钢轨打磨效果进行检查评价，评估打磨质量，对钢轨打磨方案进行迭代优化；实现对钢轨的多角度、高精度打磨，生成钢轨打磨参数方案；在线优化打磨指导方案，调整打磨参数，迭代改进打磨技术方案。
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公开(公告)号：CN114541195A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210438355.3
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统；水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构；同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统，实现水射流水压、流量的精确控制。
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