转塔装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103402864B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201180068462.1

    申请日:2011-10-11

    Inventor: 徐荣鹤

    CPC classification number: B63B21/507

    Abstract: 本发明公开了一种转塔装置。根据本发明的一个实施例的转塔装置包括:上转塔,所述上转塔安装在贯穿船体的垂直开口中;和下转塔,所述下转塔联接到上转塔的底部,并具有支撑船体以允许转动的下轴承组件,其中下轴承组件包括:下轴承,所述下轴承布置在下转塔的外表面上;和独立滑动垫,所述独立滑动垫联接到船体的形成垂直开口的内表面并且可滑动地接触板状形状的下轴承。

    移动设备和在移动设备之间的对接方法

    公开(公告)号:CN103328317B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201180052530.5

    申请日:2011-08-02

    Abstract: 本发明公开了移动设备和用于移动设备之间的对接的方法。根据本发明的一个实施方案的移动设备包括:一对机器人导轨,其通过在第一方向上延伸来引导工作机器人,并且具有作为其两个端部的第一端部和第二端部;一对第一滚动器,其设置在机器人导轨的第一端部附近,并且具有与第一方向形成直角的第二方向的旋转轴线;一对钩臂,其设置在机器人导轨的第一端部附近,并且包括在第一方向延伸并且面向上的钩;一对钩保持器,其设置在机器人导轨的第二端部附近,该一对钩保持器定位在相应于钩臂的位置处,并且使钩臂的钩能够被从下方钩住;以及一对对接导轨,其设置在机器人导轨的第二端部附近,该一对对接导轨延伸至第一方向,与第一滚动器对准,并且具有用于引导第一滚动器的顶部表面。

    局部净化系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102695579B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201080051788.9

    申请日:2010-08-31

    CPC classification number: B23K9/326

    Abstract: 公开了一种局部净化系统。所述局部净化系统用于对管内部进行密封和净化,包括:一对相互连接的圆柱体;安装在各所述圆柱体中的气囊;摄像单元,其可旋转地设置在各所述圆柱体中以监控所述管内的背面焊缝;用于使所述摄像单元旋转的DC电机单元;及用于向所述DC电机单元提供驱动信号的控制单元。所述控制单元包括:输入单元,其用于通过工人的操作生成模拟信号;微处理器,将所述模拟信号作为输入而生成PWM信号;及驱动单元,其将所述PWM信号作为输入而生成提供至所述DC电机单元的所述驱动信号。

    使用压载水的防污系统

    公开(公告)号:CN102264597B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN200980152875.0

    申请日:2009-12-16

    Inventor: 朴相昊

    Abstract: 本发明公开了一种使用压载水的防污系统及其控制方法。根据本发明的使用压载水的防污系统包括:安装在船中并且配置为储存压载水的压载舱;配置为生成杀菌物质的压载水处理装置,所述杀菌物质配置为对流入所述压载舱的压载水所含的海洋生物进行杀菌;及喷射装置,其配置将从所述压载舱排出的压载水喷射至所述船的船体表面,通过提供这种防污系统及其控制方法,可节省构建防污系统的成本。

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