-
公开(公告)号：CN114398722A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111650090.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法通过获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型，然后获取待检测转向架各零件的第二点云数据，将所述第二点云数据与所述标准模型匹配，根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度，最后，根据第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格，实现了对转向架间隙的高效的自动化检测。
-
公开(公告)号：CN113844851A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
-
公开(公告)号：CN112718294A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011545164.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种喷涂流量控制方法及喷涂装置。所述喷涂流量控制方法包括：喷枪、空压机构、喷枪供气机构、颜料输送机构、中枢控制机构与调节机构，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为所述喷枪提供喷气动力；通过所述颜料输送机构为所述喷枪输送颜料；通过所述中枢控制机构监控所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料流量；通过所述调节机构对所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料进行流量调节。上述喷涂流量控制方法可以对颜料的流量进行调节，从而保证了喷枪的喷涂效果。
-
公开(公告)号：CN112659834A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539247.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种减震结构及自动导引运载车。减震结构包括减震顶板、减震底板、减震动板、弹性件及导向件。减震顶板及减震底板用于连接车身主体，并沿车身主体的高度方向间隔设置。减震动板设于减震底板的下方，用于安装驱动舵轮。弹性件竖向设置，弹性件的一端抵接于减震顶板，另一端抵接于减震动板。导向件竖向设置，导向件的一端连接于减震动板，另一端与减震底板滑动连接。如此，有效对减震顶板及车身主体进行减震，使自动导引运载车平稳运行，减少车身主体震动对车载设备的影响。此外，导向件对减震动板的往复运动起到导向的作用，使减震动板能在垂直方向平稳运动，有效保证驱动舵轮行走的平稳性，从而减少车身主体震动对车载设备的影响。
-
公开(公告)号：CN112146899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910567987.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国铁路工会丰台车辆段委员会 , 中国铁路北京局集团有限公司丰台车辆段 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Inventor： 刘立平 , 王云华 , 李红良 , 陈德 , 王军 , 韩金刚 , 郭浩 , 王卓蔺 , 朱戬 , 邓永进 , 荣丽娟 , 白景辉 , 郝烨 , 闫云霞 , 李立帅 , 郑喜斌 , 叶勇 , 胡佐辉 , 李建刚 , 杨胜 , 问国辉 , 王贵庚 , 丁延义 , 刘爱国
Abstract: 本发明公开了一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，包括龙门框架，跨置于被测试的转向架之上；其中，所述龙门框架上包括心盘测量组件，对应所述转向架的心盘设置；旁承测量组件，对应所述转向架的弹性旁承设置；所述弹性旁承两个对称设置于所述转向架的两侧，对应每个所述弹性旁承设置有所述旁承测量组件；所述心盘测量组件和所述旁承测量组件能够分别单独对所述心盘和所述弹性旁承进行测量。本发明提供一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，在转向架落成工艺中，模拟现车工况，从下心盘和左、右弹性旁承三个位置施加垂向载荷，测得的弹性旁承载荷支持力和刚度值，并与标准参数范围进行对比，偏差较大时更换旁承。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910541854.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明实施例提供一种列车制动状态下异常车轮识别系统及方法，属于轨道交通技术领域。通过采集列车各个车轮轮缘的多幅红外热像图并进行处理以形成各个车轮的完整轮缘红外热像图，然后提取各个车轮的完整轮缘红外热像图中的温差带的纹理特征并分别计算各车轮的纹理特征中每个参数的每个特征值与该参数的所有特征值的平均值间的误差率，进而进行异常车轮的判定，与现有技术相比，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，提高了判定结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN112612276B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011539193.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据；视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据；激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别，并输出环境识别数据；导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式，并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号；还用于获取目标识别数据，并根据目标识别数据输出驱动控制信号；舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式，提高AGV车的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113844851B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
-
公开(公告)号：CN113843073B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
-
公开(公告)号：CN112705387B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011539292.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.053 seconds)
