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公开(公告)号：CN112718294A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011545164.4
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷涂流量控制方法及喷涂装置。所述喷涂流量控制方法包括：喷枪、空压机构、喷枪供气机构、颜料输送机构、中枢控制机构与调节机构，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为所述喷枪提供喷气动力；通过所述颜料输送机构为所述喷枪输送颜料；通过所述中枢控制机构监控所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料流量；通过所述调节机构对所述颜料输送机构输送至所述喷枪的颜料进行流量调节。上述喷涂流量控制方法可以对颜料的流量进行调节，从而保证了喷枪的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN112659834A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011539247.2
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种减震结构及自动导引运载车。减震结构包括减震顶板、减震底板、减震动板、弹性件及导向件。减震顶板及减震底板用于连接车身主体，并沿车身主体的高度方向间隔设置。减震动板设于减震底板的下方，用于安装驱动舵轮。弹性件竖向设置，弹性件的一端抵接于减震顶板，另一端抵接于减震动板。导向件竖向设置，导向件的一端连接于减震动板，另一端与减震底板滑动连接。如此，有效对减震顶板及车身主体进行减震，使自动导引运载车平稳运行，减少车身主体震动对车载设备的影响。此外，导向件对减震动板的往复运动起到导向的作用，使减震动板能在垂直方向平稳运动，有效保证驱动舵轮行走的平稳性，从而减少车身主体震动对车载设备的影响。
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公开(公告)号：CN112146899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910567987.8
申请日：2019-06-27
发明人： 刘立平 , 王云华 , 李红良 , 陈德 , 王军 , 韩金刚 , 郭浩 , 王卓蔺 , 朱戬 , 邓永进 , 荣丽娟 , 白景辉 , 郝烨 , 闫云霞 , 李立帅 , 郑喜斌 , 叶勇 , 胡佐辉 , 李建刚 , 杨胜 , 问国辉 , 王贵庚 , 丁延义 , 刘爱国
摘要： 本发明公开了一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，包括龙门框架，跨置于被测试的转向架之上；其中，所述龙门框架上包括心盘测量组件，对应所述转向架的心盘设置；旁承测量组件，对应所述转向架的弹性旁承设置；所述弹性旁承两个对称设置于所述转向架的两侧，对应每个所述弹性旁承设置有所述旁承测量组件；所述心盘测量组件和所述旁承测量组件能够分别单独对所述心盘和所述弹性旁承进行测量。本发明提供一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，在转向架落成工艺中，模拟现车工况，从下心盘和左、右弹性旁承三个位置施加垂向载荷，测得的弹性旁承载荷支持力和刚度值，并与标准参数范围进行对比，偏差较大时更换旁承。
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公开(公告)号：CN110217266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910541854.3
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本发明实施例提供一种列车制动状态下异常车轮识别系统及方法，属于轨道交通技术领域。通过采集列车各个车轮轮缘的多幅红外热像图并进行处理以形成各个车轮的完整轮缘红外热像图，然后提取各个车轮的完整轮缘红外热像图中的温差带的纹理特征并分别计算各车轮的纹理特征中每个参数的每个特征值与该参数的所有特征值的平均值间的误差率，进而进行异常车轮的判定，与现有技术相比，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，提高了判定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114399478A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111650086.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种安全锁检测系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括图像采集设备、光源设备和计算机设备；图像采集设备、光源设备均与计算机设备相连；计算机设备输出用于获取当前安全锁图像的控制命令；控制命令包括调节指令和驱动指令，调节指令用于指示光源设备为安全锁提供相应的光照条件；驱动指令用于指示图像采集设备相对安全锁调节至相应的拍摄机位；计算机设备获取图像采集设备传输的当前安全锁图像，采用安全锁检测模型处理当前安全锁图像，输出安全锁检测结果；安全锁检测模型为采用小样本训练集精调深度学习模型得到；深度学习模型为采用大型公开数据集训练得到的目标检测模型。采用本系统能够提高安全锁检测的效率。
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公开(公告)号：CN111573116B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010415040.8
申请日：2020-05-15
摘要： 本发明提供一种铁路车辆轮对智能存储选配系统，它分为轮对收入区、存储区和支出区；在轮对收入区、存储区和支出区的地面上铺设有轨道；在轮对收入区入口处和支出区出口处轨道上设置有轮对止挡装置；在轮对存储区的轨道上设置有若干个用于固定轮对的定位块，每个定位块具有唯一的X/Y坐标；在轮对收入区入口处设置有条码识别装置，用于识别粘贴在轮对上的条码；在轮对存储区上方架设有吊运机械手。该智能存储选配系统还包括一控制单元，其主要功能为根据等待收入轮对的数量，确定检索可匹配轮对的位置顺序，查找与之匹配的轮对，分配轮对存放的坐标位置；调度吊运机械手，将待收入轮对抓取、吊运，放置到分配的指定坐标位置处。
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公开(公告)号：CN112705388A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539342.2
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种检测喷涂装置及方法。所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。上述检测喷涂装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN112612276B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011539193.X
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据；视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据；激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别，并输出环境识别数据；导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式，并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号；还用于获取目标识别数据，并根据目标识别数据输出驱动控制信号；舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式，提高AGV车的稳定性。
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公开(公告)号：CN113844851B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843073B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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