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公开(公告)号：CN103204155A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210007065.X
申请日：2012-01-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00
摘要： 本发明涉及汽车混合动力系统控制技术，尤其涉及汽车混合动力系统换档模式的控制方法和控制装置。混合动力汽车在选择换档模式时必须考虑到混合动力系统的状态。因为混动功能是否可用，将会影响动力系统当前的扭矩能力和效率等。例如，当混动功能不可用时，只能采用非混动子模式的换挡模式。当当混动功能可用时，换挡模式将优选地从非混动子模式切换至混动子模式。因此，为达到优化车辆动力性、驾驶性以及安全性的目的，本发明根据驾驶员的换档模式需求，并动态地控制换档模式的切换。
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公开(公告)号：CN103192823A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210003347.2
申请日：2012-01-06
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整。根据本申请的另一个方面，还提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式。在本申请的又一个方面，提供了混合动力系统中电机助力与换档协调控制的装置。
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公开(公告)号：CN103183022A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110456957.3
申请日：2011-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法。该方法包括判断电机是否进入怠速运行模式；在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。本发明还提供相应的系统。本发明的方法或系统可有效控制电机怠速运行时的力矩。
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公开(公告)号：CN118131721A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410134503.1
申请日：2024-01-31
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车能量管理策略试验平台，包括驾驶模拟器模块、实时仿真目标机、PC主机、网联信息模拟模块及整车控制器模块；实时仿真目标机一端与整车控制器模块数据连接，实时仿真目标机的另一端与PC主机建立同步数据交互，且实时仿真目标机的另一端与网联信息模拟模块数据连接；网联信息模拟模块一端与实时仿真目标机数据连接的同时，还与PC主机数据连接，同时另一端还与整车控制器模块数据连接；将智能交通系统与混合动力汽车能量管理硬件在环深度融合，能够模拟复杂交通场景下，人‑车‑路协同的混合动力汽车能量管理策略的开发验证，提高智能网联式混合动力汽车能量管理策略的开发效率。
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公开(公告)号：CN107284433B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610226677.6
申请日：2016-04-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于并联式插电混合动力汽车的变速器挡位控制方法和系统，在汽车行驶时所述变速器从所述纯电机驱动模式切换至所述混合驱动模式的过程中，根据本发明的方法和系统，确定所述变速器的针对电机的挡位；确定当前车速；确定汽车的加速踏板被踩压的状态；依据所确定的电机挡位、当前车速和加速踏板被踩压的状态来选择将所述变速器切换至发动机的挡位以及是否维持所述变速器的电机的当前挡位，其中，在所述变速器处于电机1挡的情况下，禁止所述变速器切换至发动机1或2挡；并且在当前车速为中速或低速时，维持所述变速器的电机当前挡位并将所述变速器切换至发动机3挡。
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公开(公告)号：CN106828356A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510896926.8
申请日：2015-12-07
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种电动汽车动力系统双路CAN通讯方法，所述动力系统包括电机控制器、电池控制器、整车控制器等，各控制器适于分别接入包括CAN 1和CAN2的双路CAN，在接入双路CAN时的正常运行情况下，各控制器分别以预定的方式通过CAN 1或CAN2进行通讯，所述方法包括：由各控制器自身进行CAN通讯故障检测的故障检测步骤；当检测到CAN 1和CAN2均出现通讯故障时进入故障处理模式的故障处理步骤；以及当检测到CAN1和CAN2中的一个通讯正常而其中的另一个出现通讯故障时在CAN 1和CAN2中之间进行网络切换的网络切换步骤。本发明还提出一种利用上述方法的电动汽车动力系统双路CAN通讯模块。本发明在网络故障发生的情况下能够实现功能信号在双路CAN之间的切换，从而保证车辆的可靠行驶。
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公开(公告)号：CN105090479B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410206002.6
申请日：2014-05-15
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/12 , F16H61/4008 , F16H61/46
摘要： 一种车辆动力控制方法及装置，所述车辆动力控制方法，包括：当检测到所述离合器电磁阀出现故障时，计算故障发生时刻离合器的控制压力；调节主油路控制压力，直至离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力；当离合器实际控制压力恢复至故障发生时刻离合器的实际控制压力时，测量发动机转速和主油路控制压力；将所述主油路控制压力作为主油路目标控制压力，根据所述发动机转速和所述主油路目标控制压力，确定主油路电磁阀的控制电流；为所述主油路电磁阀输入所述控制电流。上述方案可以使离合器的控制压力恢复至故障发生时刻的离合器的控制压力值，从而使得车辆可以继续行驶。
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公开(公告)号：CN106681298A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510765889.7
申请日：2015-11-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0235 , G05B2219/24048
摘要： 本发明提供了HCU及其对离合器故障的检测、处理方法，所述检测方法包括：当发出离合器闭合控制信号后，检测所述离合器是否发生打滑故障；当确定所述离合器发生打滑故障时，诊断所述离合器打滑故障类型。采用以上方案可以检测离合器故障，增强行车安全性。
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公开(公告)号：CN104176047B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310200620.5
申请日：2013-05-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车的扭矩监控方法及装置，属于混合动力汽车的动力系统电子控制技术领域。该方法包括以下步骤（：a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；c）基于超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。该扭矩监控方法可以大大提高混合动力汽车的安全性。
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