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公开(公告)号:CN118230445A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410078970.7
申请日:2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor: 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型;根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型;根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式,得到车辆状态模型;输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型,得到初始状态向量;根据初始状态向量进行状态预测,得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型,输入传感器数据得到初始状态向量,最后进行预测得到状态预测信息,实现了对商用车进行状态预测,提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117574314B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311603877.5
申请日:2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor: 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域,公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时,确定各融合传感器的三维检测向量;分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型,得到相似度信息向量;根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一,得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量;根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式,保证了在进行特征融合时,信息的有效性和完整性,弥补了单个传感器之间的局限性,大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号:CN116278816A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310194021.0
申请日:2023-03-02
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法,包括:获取行车环境数据,包括道路限速值、道路坡度角;获取驾驶操作信息,包括制动意图类型;获取汽车当前行车指标,包括电池荷电状态、汽车行驶参数,其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态;根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标,计算刹车扭矩值和速度控制区间,生成限速控制指令;再结合汽车动态响应,通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案,可以完善获取道路限速值的策略,并整合行驶过程中环境数据,对控制车速的指标不断优化,实现精确的限速控制。
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公开(公告)号:CN114694382B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN115257756A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210951202.9
申请日:2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置,该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距,通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线,控制所述车辆实现变道,然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量,提高油耗测量的精准度,保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号:CN115123235A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210627452.7
申请日:2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置,通过获取车辆当前车速,判断当前车速是否小于期望车速,若小于,则根据不满度值计算公式,计算不满度值;对不满度值进行累加处理,实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值,若是,则选择目标车道;获取目标车道的车辆换道安全域,并基于车辆换道安全域,构建车辆换道轨迹模型;获取车辆状态信息,并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中,以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹,根据换道轨迹,控制车辆进行换道。与现有技术相比,本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作,并在换道时,基于构建的车辆换道轨迹模型,输出换道轨迹,以提高车辆换道的效率及安全性。
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公开(公告)号:CN114459778A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111578500.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,其包括支撑架,所述支撑架包括底座和测试板,所述测试板垂直设置在底座上;以及,测试主体,所述测试主体安装在测试板上,测试主体包括板簧模块和蓄能模块,所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部;本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统,可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收,提升能量的利用率,并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果,削减传递振动水平,提升整车的舒适性,而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号:CN113656943A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110803044.8
申请日:2021-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06K9/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车整车底盘部件疲劳载荷谱提取方法,包括:制定试验场路试方案并采集实车试验场耐久路面信号;建立整车刚柔耦合多体动力学模型并校核;通过迭代反求策略得到轮心轴头位移并根据时域、频域以及相对损伤值进行判敛;若判敛结果符合标准,则驱动整车刚柔耦合多体动力学模型进行加载仿真及提取整车零部件疲劳载荷谱。本发明避免了难以获取的轮胎参数特性对整车仿真载荷结果的影响,最大限度还原了真实用户路面状况,确保疲劳计算的精确性,对于后期改款车型驾驶室设计起到很好的指导作用,在样车生产前即可预测其疲劳耐久表现,从而针对性地进行结构改进,此外,对于研究汽车系统级疲劳耐久性具有重要的参考价值。
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公开(公告)号:CN113469429A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110719692.5
申请日:2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统,该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息,使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况,使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中,通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易;所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性,提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率,减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利,通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号:CN103850769A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410089642.3
申请日:2014-03-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种控制气流再生噪声的汽车消声器,与壳体轴向垂直的第一、二隔板,将壳体内部隔成第一、二扩张腔室和阻性消声器室;进气管、过渡管和出气管与壳体轴向平行相互间隔设置。进气管穿过前端盖和第一、二隔板,伸入第二扩张腔室;出气管一端位于第一扩张腔室内,出气管穿过第一、二隔板和后端盖穿出;过渡管的一端位于第一扩张腔室内,穿过第一、二隔板后伸入第二扩张腔室。阻性消声腔室内的出气管和过渡管、第二扩张腔室内的出气管管壁上有微孔。进气管的出口端为扩张口结构。壳体、前后端盖内壁及出气管最后段覆有吸音棉。进入本消声器的气流经过三管和三室多次压缩和扩张,气流平滑过渡,速度逐步降低,明显降低气流再生噪声。
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