一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123235A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210627452.7

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置,通过获取车辆当前车速,判断当前车速是否小于期望车速,若小于,则根据不满度值计算公式,计算不满度值;对不满度值进行累加处理,实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值,若是,则选择目标车道;获取目标车道的车辆换道安全域,并基于车辆换道安全域,构建车辆换道轨迹模型;获取车辆状态信息,并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中,以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹,根据换道轨迹,控制车辆进行换道。与现有技术相比,本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作,并在换道时,基于构建的车辆换道轨迹模型,输出换道轨迹,以提高车辆换道的效率及安全性。

    一种控制气流再生噪声的汽车消声器

    公开(公告)号:CN103850769A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410089642.3

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明为一种控制气流再生噪声的汽车消声器,与壳体轴向垂直的第一、二隔板,将壳体内部隔成第一、二扩张腔室和阻性消声器室;进气管、过渡管和出气管与壳体轴向平行相互间隔设置。进气管穿过前端盖和第一、二隔板,伸入第二扩张腔室;出气管一端位于第一扩张腔室内,出气管穿过第一、二隔板和后端盖穿出;过渡管的一端位于第一扩张腔室内,穿过第一、二隔板后伸入第二扩张腔室。阻性消声腔室内的出气管和过渡管、第二扩张腔室内的出气管管壁上有微孔。进气管的出口端为扩张口结构。壳体、前后端盖内壁及出气管最后段覆有吸音棉。进入本消声器的气流经过三管和三室多次压缩和扩张,气流平滑过渡,速度逐步降低,明显降低气流再生噪声。

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