-
公开(公告)号：CN118732491A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310340937.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种响应延时的补偿方法及相关组件，应用于控制领域，包括确定预设时间内的车辆的控制器输出至车辆的执行器的指令信号与执行器返回至控制器的响应信号的第一对应关系；根据第一对应关系确定指令信号与响应信号之间的响应延时；根据响应延时确定补偿关系；在发送当前的指令信号至执行器之前，根据补偿关系将当前的指令信号转换为输入信号，所述输入信号对应的响应延时小于预设值；将输入信号替代所述当前的指令信号输入至执行器。预先对输入至执行器的信号进行调整，可以使得控制器与执行器之间的响应延时趋近于零，响应信号趋近于指令信号，实现控制器更精准的控制执行器。
-
公开(公告)号：CN118560549A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310181115.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种列车故障诊断方法、装置及列车显示器，列车故障诊断方法包括：实时获取列车控制系统包含的各设备传输的列车运行数据，并应用动态轮询算法检测所述列车运行数据中的故障信息，生成故障列表；接收用户基于所述故障列表中的任一故障信息的故障诊断请求；响应所述故障诊断请求，对所述故障信息进行特征处理，绘制故障曲线；根据所述故障曲线应用预设的诊断算法进行故障定位，获取故障诊断结果。本申请的列车故障诊断方法，考虑列车实际运行情况，结合每周期设备状态的变化，动态更新当前轮询周期各设备的轮询优先级，提升负载均衡和轮询效率，具有更高的故障诊断效率。
-
公开(公告)号：CN117434512A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210818414.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置，用于检测夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的激光雷达安装于车身两侧靠近车厢与车厢之间连接处的位置，该方法包括：对激光雷达获取的点云进行降采样，分割出预设区域内的激光点云；再对激光点云进行两次二次降采样以获取第一组关键点和第二组关键点，基于第一组关键点和第二组关键点分别拟合站台屏蔽门所处平面的平面方程和多个车厢侧面所处平面的多个平面方程；根据得到的平面方程对激光点云执行精细分割，对精细分割的结果进行聚类处理以检测行人或异物；以及估计行人或异物的属性信息，基于属性信息执行防夹报警和控制车厢门开闭。
-
公开(公告)号：CN117341721A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210736688.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆自动循迹控制方法、装置及电子设备，方法包括：基于车辆的横向运动学四轮转向模型获取车辆的状态方程和后轮转向与前轮转向之间的前后轮转向关系；根据状态方程、前后轮转向关系以及车辆转向控制器的最大转向能力构建基于模型预测控制的横向模型预测控制策略；获取车辆的当前位姿状态，并基于当前位姿状态和预设的参考路径点序列确定最近点以及预测路径点序列；获取与预测路径点序列对应的满足横向模型预测控制策略的预测控制序列，控制车辆转向控制器根据预测控制序列进行自动循迹控制。本发明能够实现横向距离偏差和横摆角偏差的精准控制，避免车辆在高速运动过程中出现车身摆动的现象。
-
公开(公告)号：CN112486156B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910852932.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，获取车辆与虚拟轨道的相对位置，即可通过车辆运动学模型和延迟预测模型计算出车辆在延迟后的位置信息，进而获得期望方向盘转角，从而实现车辆头轴精确跟随虚拟轨道行驶，在减少设备成本的同时提高了循迹控制的精度和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499578A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210060803.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备，包括：实时获取转速信号和混叠振动信号；根据所述转速信号计算二阶振动频率，并根据所述二阶振动频率获取并联滤波器的参数，所述并联滤波器包括相互并联的中心滤波器、第一侧滤波器和第二侧滤波器；应用所述并联滤波器对所述混叠振动信号进行处理得到发动机的二阶振动信号。本发明能够几乎无相移的将发动机二阶振动信号从原始振动信号中提取出来，有效降低减速带、路坑、坡道等路面激励对误差信号产生的干扰，使得控制系统的鲁棒性增强。
-
公开(公告)号：CN115995063A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111208735.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
-
公开(公告)号：CN112455502B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910864758.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的列车定位方法及装置，列车定位方法包括：创建三维点云地图；对所述三维点云地图进行点云抽稀，以创建出结构化特征地图；以及，将从激光雷达的当前扫描数据中提取到的结构化特征与所述结构化特征地图进行特征匹配，以解算出列车的当前位置。本发明能够实现对列车位置和朝向的实时监测，为列车控制系统实时提供列车的精准位置，从而提升了定位准确度，有效地降低了列车定位的施工成本和维护成本。
-
公开(公告)号：CN112462636B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910841240.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。
-
公开(公告)号：CN112462636A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910841240.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.044 seconds)
