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公开(公告)号:CN113774806A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111154520.4
申请日:2021-09-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域,具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括:牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中,牵引装置包括牵引绳和拽拉器,拽拉器设于牵引绳上,用于拽拉主缆索股;扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上,或者设置在拽拉器上,以监控主缆索股的姿态;扭转纠正机构设于拽拉器上,用于根据主缆索股的姿态,在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩,以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转,导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。
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公开(公告)号:CN113689700A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110999869.1
申请日:2021-08-26
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/06 , G08B21/18
摘要: 本申请涉及一种山区施工便道行车监管方法及装置,涉及行车监管技术领域,该方法包括以下步骤:对车辆的驾驶员的驾驶行为进行监测,获得危险驾驶行为数据,建立行为监管数据库;对目标道路的车辆的行驶状态进行监测,获得车辆行驶状态;对目标道路进行监测,获得道路状态;模拟获得道路拥堵预测信息,根据道路拥堵预测信息生成对应的行驶调度指令并发送至对应的车辆;基于危险驾驶行为数据、车辆行驶状态以及道路拥堵预测信息,进行道路安全预警。本申请对车辆、驾驶员以及道路进行监测,根据监测情况对车辆进行调度,并对驾驶员行为进行监管,以实现在保障行驶安全和成本控制的前提下,对道路车辆行驶情况进行合理监管,满足山区施工需求。
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公开(公告)号:CN111860201A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010599416.5
申请日:2020-06-28
申请人: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种图像识别与桥梁监测相结合的匝道重车识别方法及系统,涉及桥梁领域,该方法包括获取已有匝道视频监控数据,训练得到能够识别车辆的车辆目标检测器,训练能够识别车辆车轴数的车轴数量识别器;利用车辆目标检测器识别出经过匝道并进入桥梁的大型车辆,作为目标车辆;利用车轴数量识别器对目标车辆的车轴数进行识别,得到目标车辆的车轴数;判断目标车辆的车轴数是否大于预设阈值,若大于,则获取桥梁监测数据,判断桥梁当前荷载是否超过设定阈值,若是,则记录目标车辆的桥梁通行信息,若否,则不做处理;若不大于,则不做处理。本发明将图像识别与桥梁监测数据相结合,为桥梁长期健康稳定运行提供保障。
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公开(公告)号:CN111489457A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010238925.5
申请日:2020-03-30
申请人: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种铁路线路道岔信息录入的方法及系统,涉及铁路巡检计算机相关应用技术领域,巡检工程师可通过移动终端接收来自云平台的道岔周期检查任务,并可在移动终端直接录入对该道岔周期检查任务的处理结果并保存至云平台,实现了铁路线路道岔巡检信息的电子化规范录入和保存,其不需要通过纸质进行记录和存档,避免了信息录入不规范、效率低且易出现信息遗漏的问题。因此,本申请可方便于巡检人员在铁路线路道岔巡检过程中对信息的记录,提高巡检信息的录入速度,从而提升铁路线路道岔检查的工作效率。
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公开(公告)号:CN117831024A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311868115.8
申请日:2023-12-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 南京邮电大学
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及点云数据处理技术领域,包括:步骤S10,获取桁段点云数据,根据点云数据建立桁段点云模型;步骤S20,对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类;步骤S30,对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面;步骤S40,根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云,并根据面边界点云得到面边界线,根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。本发明实现桁段模型从三维的体到二维的面,再到一维的特征线和零维的特征点,特征线和特征点可直观显示桁段的变形情况和变形量。
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公开(公告)号:CN112700024B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202110037482.8
申请日:2021-01-12
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G06Q10/02 , G06Q10/083 , G06Q50/30
摘要: 本申请涉及一种山区施工便道行车调度与安全监管方法及系统,涉及道路管理技术领域,该方法包括以下步骤:根据山区施工便道的可临时停车总数量,设定车辆通行最大值;根据车辆通行最大值限制驶入山区施工便道的车辆数量;当存在车辆相对行驶时,分别计算并比对两个方向对应的所有车辆到各自最近的空闲的临时停车位的距离总和,根据比对结果生成并发布等候通知,通知距离总和较小的方向对应的所有车辆分别转移至各自最近的空闲的临时停车位等候,待相对行驶的车辆通过后再行驶。本申请根据山区施工便道拐角处对应的可临时停车总数量,对山区施工便道内车辆的行驶情况进行合理调度,具有操作方便、调度效率高、安全性高的特点。
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公开(公告)号:CN113774806B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111154520.4
申请日:2021-09-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要: 本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域,具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括:牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中,牵引装置包括牵引绳和拽拉器,拽拉器设于牵引绳上,用于拽拉主缆索股;扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上,或者设置在拽拉器上,以监控主缆索股的姿态;扭转纠正机构设于拽拉器上,用于根据主缆索股的姿态,在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩,以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转,导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。
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公开(公告)号:CN116253253A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310038149.8
申请日:2023-01-10
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于影响矩阵法的缆索吊机智能吊装控制方法及系统,包括:在缆索吊机试吊阶段,分别控制主梁某吊点的起重卷扬机收紧单位位移,并分别测量各吊点的竖向位移变化量,直到得到所有吊点的影响矩阵[M]的各个系数;在主梁提升阶段,将主梁提升至接近目标位置时,测量实际高程与目标高程的差值,得到各吊点的位移偏差列向量[B];在主梁调整阶段,根据位移偏差列向量矩阵[B]和影响矩阵[M]得到各吊点起重卷扬机的调整伸缩列向量[A],[A]=[M]‑1·[B],将伸缩量矩阵[A]输入至各卷扬机控制器,再次调整主梁各吊点的高程。本申请通过影响矩阵的智能算法,直接给出起重卷扬机的调节量,快速准确调整主梁的姿态,实现吊装梁段和已有梁段的快速智能精准对位。
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公开(公告)号:CN116246198A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211699035.X
申请日:2022-12-28
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种工序检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:依次从多帧连续工序处理图像中获取符合待检测工序的特征的ROI区域图像;获取ROI区域图像中满足约束条件的运动对象的坐标;基于运动对象的坐标以及ROI区域图像中标定物体的两端的坐标,计算得到待检测距离;基于待检测距离、预设距离以及新的工序特征确定待检测工序的开始时刻以及新的工序的开始时刻,其中,新的工序为所述待检测工序的下一工序;基于新的工序的开始时刻以及待检测工序的开始时刻,计算得到待检测工序的工序时长。通过本发明,解决了目前视觉算法通用性差,识别时长变化较大、视觉流程复杂的工序时,识别精度则较低的问题。
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公开(公告)号:CN115620093A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211419651.5
申请日:2022-11-14
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06T3/40
摘要: 本发明公开了一种视觉图像训练方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过基于Pytorch框架利用预设基础网络搭建预设网络模型;基于Scale‑Mosaic对计算机视觉的在线数据进行增强,获得目标图像数据;将所述目标图像数据输入所述预设网络模型进行训练,获得视觉图像训练结果;能够对于目标尺度分布进行改善,不需要增加额外的计算开销,得到更好的多尺度目标检测能力,提升了视觉图像计算处理的速度,在不增加模型时间复杂度和空间复杂度的同时,提高了目标检测精度,保证了计算机视觉图像的准确性,提升了视觉图像训练的速度和效率。
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