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公开(公告)号：CN107776980B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201711144273.3
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种全自动封杯机及其应用，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降对封口膜进行热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将热压封合后的杯子送出；装箱部包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。该全自动封杯机结构巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯、码放等功能，节省人力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN112938383B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110266817.3
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。
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公开(公告)号：CN112878399B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110073783.6
申请日：2021-01-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN112161571B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011070727.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114017024A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C25/68
摘要： 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN112855142A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110073788.9
申请日：2021-01-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN111934053B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010824360.9
申请日：2020-08-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6568 , H01M10/6557 , H01M10/653 , H01M50/258 , H01M50/249 , H01M50/298
摘要： 本发明涉及一种电动汽车用可拼接式电池模组及其工作方法，包括盖子、外壳体和液冷模块，液冷模块置于外壳体内并通过盖子封装；液冷模块包括多层并联连接的冷板，冷板内部中空，冷板上开设有贯通冷板用来放置电池的腔室，冷板的中心开设有冷却液入口孔，冷却液入口孔与内部中空连通，冷板的底面开设有连接内部中空的冷却液出口孔；液冷模块的底部设置有连接冷却液出口孔的冷却液输出管，盖子上设置有冷却液输入管道孔及出线孔。冷却液经过与上一层电池的换热后温度略微升高，每到下一层冷却能力会稍微削弱，使得靠近中心的电池冷却效果比远离中心的电池好一些，此设计正好平衡了所述两种情况之间的矛盾，最大程度保证各层电池之间的温差。
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公开(公告)号：CN112177644A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112177643A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN111906792A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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