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公开(公告)号：CN111416444B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010222986.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: H02J50/10 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/5381
Abstract: 一种感应耦合电能传输系统双端供电电源控制方法，感应电能传输系统包括两个发射侧高频逆变装置、发射线圈、拾取线圈和拾取侧整流装置，两个发射侧高频逆变装置从两端向同一个发射线圈供电，形成双端供电结构。其特征在于，在双端供电结构的感应电能传输系统两个并联的第一逆变器模块INVL和第二逆变器模块INVR采用独立控制器，第一逆变器模块INVL构建电流均衡PI控制器，第二逆变器模块INVR构建电流均衡PI控制器和功率均衡PI控制器，实现在电路参数不一致时双端供电系统两并联逆变器模块输出电流和功率均衡。
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公开(公告)号：CN112835289B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN112848903A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110338099.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车厢、磁悬浮车辆及磁悬浮交通系统，其中，车厢包括：车体；悬浮架，分别设置在车体底部的两侧；受流器安装座，设置在车体一侧的悬浮架的外侧；正极受流器，设置在所述受流器安装座的外侧面，用于与设置在受电区域的正极受流轨接触受流；负极受流器，设置在所述受流器安装座的外侧面，用于与设置在受电区域的负极受流轨接触受流；所述正极受流器和负极受流器沿垂向依次布置。本申请实施例提供的车厢垂向高度较低。
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公开(公告)号：CN112835289A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN111538958A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010319948.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统故障检测方法，包括以下步骤：S1、利用悬浮系统数据辨识得到残差生成器；S2、根据悬浮系统正常工作下的数据训练得到与故障检测相关的统计特征量；S3、根据样本数据构建故障检测统计量进行故障检测。上述诊断方法不需要有系统模型的支撑，根据悬浮系统数据直接辨识出残差生成器，再依据输入数据与训练数据设置的阈值做比较就可以直接判断是否发生故障，降低了模型带来的不确定性，具有故障检测准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183767B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110250597.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
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公开(公告)号：CN111327123B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811522968.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种磁浮车辆及其供电装置和发射模块。该供电装置包括至少一个接收模块；接收模块包括受流板和电源盒，所述受流板用于通过磁耦合感应产生感应电动势；所述电源盒与所述受流板电连接，并用于对所述受流板产生的感应电动势进行整流并输出。该供电装置的接收模块通过磁耦合感应产生感应电动势，实现磁浮车辆的无接触供电，无需安装接触式供电设备，具有设备少、减轻重量、节省车辆安装空间、消除摩擦和降低车内噪音、减少供电系统维护工作量、提高供电系统可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN111071057B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811221477.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。本申请磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。
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公开(公告)号：CN112477613A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910857212.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种磁浮列车牵引装置及磁浮列车，其中，牵引装置用于连接在磁浮列车的车体和直线电机之间，所述牵引装置包括：车体牵引座，用于与车体相连；车体牵引座内部设有容纳空腔，车体牵引座的底端设有与容纳空腔连通的容纳开口；容纳空腔的纵向侧壁设有牵引座纵向缓冲组件；牵引中心销，其顶端从容纳开口插设于容纳空腔内，可与车体牵引座之间产生垂向相对运动；牵引中心销的纵向外壁设有中心销纵向缓冲组件，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触；牵引拉杆组件，沿纵向方向延伸，连接在牵引中心销与直线电机之间。本申请实施例提供的磁浮列车牵引装置及磁浮列车能够达到减振以及消除异响的效果。
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公开(公告)号：CN110411595B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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