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公开(公告)号：CN105835872A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610279049.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/11 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60W10/08 , B60R16/0232 , B60W10/11 , B60W40/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明属于电动汽车控制领域，具体为一种电动汽车网控电子同步自动换挡控制方法及系统。电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统，其特征在于：包括第一CAN和第二CAN，车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器，第一CAN用于实现动力总成控制器与车辆控制器、电池管理系统及其它车载控制器的互连，第二CAN用于动力总成控制器与电机控制器的互连，第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现。本发明可以改善网控式电子同步换挡控制的动态性能和稳态精度，有利于提高换挡平顺性及快速性、减少动力中断时间并降低机械同步器元件磨损，实现电动汽车换挡品质提升、延长变速器寿命。
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公开(公告)号：CN102645634B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210125218.0
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的车用驱动电机试验台架数据采集系统，用于在车用驱动电机的试验台架中进行数据采集，包括用于对车用驱动电机进行台架试验的试验台架以及与之相配合的数据采集系统，其中数据采集系统包括传感器、数据采集器和具有LabVIEW开发平台的计算机。该系统可以保证高速采集时存储试验数据不发生丢数现象并实时显示波形，试验后波形数据的回调和频域分析以及生成固定格式的测试报告。本发明可以用于评价复合能源电动汽车的性能以及优化复合能源管理系统的控制策略、作为复合能源电动汽车和纯电动汽车的仪表显示板等，是目前功能较齐全的电动汽车数据采集系统。
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公开(公告)号：CN102536482B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210053130.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种发电系统，包括内燃机，其用于向系统提供动力，电机/发电机，其与上述内燃机机械连接，整流装置，其与上述发电机相连接，并向负载提供直流电源，传感装置，用于检测负载值，和控制装置，其接收传感装置所检测的负载值，并根据所接收的负载值对内燃机输出功率进行调整。该发电系统具有高的负载适应性、价格低廉、可靠性高、便于携带、操作保养方便、具有良好通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN102589773A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210053196.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种转矩测量装置及其安装方法，该装置包括转矩仪、电机和安装支架，所述安装支架包括转矩仪安装框架和电机安装基座，转矩仪安装框架包括水平底板和从该底板的端部竖直向上延伸的侧板，所述电机安装基座包括水平基板和从水平基板竖直向上延伸的竖直连接板，其特征在于：所述侧板上具有水平方向延伸的长条形的第一连接孔，所述竖直连接板上具有并列设置的竖直方向延伸的两条长条形的第二连接孔，分别位于两条上述第二连接孔中的连接件均通过上述第一连接孔实现所述安装框架和所述安装基座的固定连接。该装置可以实现转矩仪与动力设备快速、可靠的对中连接，并具有高的可靠性和测量精度。
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公开(公告)号：CN102537597A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210053140.6
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16M5/00
Abstract: 一种楔形底座固定装置及其固定方法，该装置其具有左侧固定装置和右侧固定装置，其特征在于，左侧固定装置具有左固定侧面和第一固定底面，右侧固定装置具有右固定侧面和第二固定底面，第一和第二固定底面均与水平面分别从左侧固定装置和右侧固定装置的前端向后上方倾斜，所诉左固定侧面与楔形底座的左侧面相接触，上述右固定侧面与楔形底座的右侧面相接触，上述固定底面与楔形底座的倾斜固定面相接触。本发明的固定装置能有效的将楔形的底座固定到基座上，并且便于相关人员进行安装和拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117162804A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126968.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于纯电动汽车的自动换挡方法、系统和装置，本方法、系统和装置，首先获取电动汽车当前的车速、油门踏板开度和油门踏板开度变化率，将所述车速、油门踏板开度和油门踏板开度变化率输入预设的模糊控制模型得到驾驶员的驾驶意图，不同的驾驶意图对应有不同的换挡策略；然后根据所述驾驶员意图选择对应的换挡策略得到目标换挡策略，根据所述目标换挡策略控制所述电动汽车进行换挡。本方法、系统及相关装置通过驾驶员意图的识别，采用三参数输入单参数输出模糊控制方法，建立了能够根据工况适时判断驾驶员意图从而选择合适的换挡控制策略，达到满足不同驾驶员的不同驾驶特性的需求。
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公开(公告)号：CN113422560A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732515.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。
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公开(公告)号：CN110442116B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910746662.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN110737207B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910920139.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
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公开(公告)号：CN109060369B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810689157.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。
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