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公开(公告)号：CN117960288A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311116584.4
申请日：2023-08-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采的技术领域，公开了一种煤矿开采破碎装置，包括支撑机构，包括支撑腿、固定连接在所述支撑腿外侧的箱体，以及固定连接在所述箱体顶端的进料斗，所述箱体的底端固定连接有出料斗，所述箱体的外侧固定连接有支撑架，所述箱体的内壁固定连接有斜块；在煤块通过第一粉碎辊与第二粉碎辊的配合进行粉碎后，配合变速式震动的筛板，不仅可以提高对煤块筛落速度的同时，还可以提高煤块的破碎分离效果，配合风机的运转可以对破碎时以及筛动时的粉尘进行有效的整体吸收，以此对工作人员的安全进行有效保障，并且可以依据筛板表面煤块的重量，对筛动的速度、吸尘的方向，以及第一粉碎辊的启停进行自动式的控制，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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公开(公告)号：CN117440523A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
摘要： 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117360212A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210771678.4
申请日：2022-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC分类号： B60K15/03
摘要： 本发明涉及油料监控领域，特别涉及一种煤矿用工程车辆油料监控系统，包括主油箱、主油管、油箱盖、密封环、转轴、副油箱、副油管、铁质管壁、弹性材质管壁；主油管下端与主油箱上侧固定并且相互连通；副油管的下端与副油箱上侧固定并且相互连通；所述副油箱固定于主油箱内部，所述副油管的外壁与主油管的内壁贴合，所述副油管上端与主油管上端齐平；所述副油管由铁质管壁、弹性材质管壁组成，所述铁质管壁、弹性材质管壁均为半个圆柱面；所述油箱盖与主油管螺纹连接；所述副油箱内加入水；实现防止被偷油的效果。
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公开(公告)号：CN117208732A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310908394.X
申请日：2023-07-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置；一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；固定单元，包括抓取部件、设置在所述抓取部件上的伸缩部件，以及设置再所述抓取部件上的连接部件；通过设置伸缩部件，使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触，实现对吊装卡板从上方进行固定的效果，同时，夹持块在一号凹槽内的伸缩运动，能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果；浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应，提高了本发明在搬运电池箱时的适应环境。
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公开(公告)号：CN117002368A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310634940.5
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本发明涉及卡车的技术领域，尤其是一种具有可升降防护篷布的载货卡车，包括，支撑机构，包括支撑组件，和所述支撑组件相连的若干个伸降组件；防护机构，包括卡嵌于所述支撑组件上的防护篷布组件，位于所述支撑组件一端的驱动组件，以及位于所述支撑组件另一端的定位组件；以及，运输机构。本发明通过控制驱动组件使得防护篷布组件展开，拉动防护篷布组件使其展开部分在支撑组件上滑动，当防护篷布组件展开将支撑组件完全封闭后，控制定位组件工作使得防护篷布组件被限位展开固定于支撑组件上，通过防护篷布组件能够避免运输机构内运输的货物发生丢失的情况。
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公开(公告)号：CN116853286A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654326.5
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法，确定无人驾驶车辆的当前行驶轨迹，实时判断当前行驶轨迹中是否出现障碍车辆，当出现障碍车辆时，获取障碍车辆的状态参数，并根据状态参数设定无人驾驶车辆的控制状态，基于无人驾驶车辆的控制状态对无人驾驶车辆进行控制，本发明可以在出现障碍车辆时，对无人驾驶车辆的行驶状态进行控制，进而可以降低无人驾驶车辆发生安全事故风险，提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116853285A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654312.3
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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