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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN117141577A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310942493.X
申请日：2023-07-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统，涉及车辆技术领域，包括：根据路径跟踪需求，确定车辆转向时的具体转角方案；依据具体的转角方案选择转向控制方式，形成转向信号；向轮组转向驱动装置传递转向信号，进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向，提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆，本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性，从而提高无人驾驶的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118171375A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN118133926A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311053100.6
申请日：2023-08-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06N3/084 , G06N3/0499 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统，包括：采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息；将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集；将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入，纵向加速度作为BP神经网络的输出，离线训练得到纵向的加速度标定模型，将转向角度、车速作为BP神经网络的输入，横摆角加速度作为BP神经网络的输出，得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现，而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中，可以进行实时检测。
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公开(公告)号：CN117966761A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311217130.6
申请日：2023-09-20
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种利用传感器提高防滑坡性能的露天煤矿网架，涉及露天煤矿网架技术领域，包括防滑坡单元，所述防滑坡单元包括防滑坡压制杆和连接在防滑坡压制杆上的防滑坡压网，所述防滑坡压制杆的内部连接有预埋固定杆，所述防滑坡压制杆的内部连接有滑动面滑移检测件；抱杆限位单元，所述抱杆限位单元包括固定底座和连接在固定底座内部的抱杆限位组件，所述抱杆限位组件的外侧连接有固定组件；水流收集单元，所述水流收集单元包括收集槽和连接在收集槽内部的防护件，所述收集槽的一端设置有限位固定件；解决了现有防滑坡固定网架不能及时了解边坡滑动面的移动情况，出现问题使不能及时处理，存在移动的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117313313A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号：CN117207801A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310929232.4
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
摘要： 本发明公开了一种充电信息储存、传递方法及系统，涉及充电信息储存技术领域，包括：当装载乏电电池的拖挂车进入充电工位时，数据转存控制器检查自身的剩余存储空间；数据转存控制器与充电机进行网络连接通讯，根据预设的充电和数据传输优先级规则进行操作；数据转存控制器向充电机发送验证请求，并根据充电机的响应判断连接的有效性；在充电过程中，数据转存控制器监控并保存充电状态数据，当电池充电完成，生成充电订单数据；数据转存控制器将生成的充电订单数据发送至充电机进行确认，当确认订单数据无误后，拖挂车将充满电的电池转运至换电站。本发明提供的充电信息储存、传递方法使换电站更准确和科学的方式监控电池的健康状况。
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公开(公告)号：CN116956202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
摘要： 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116691477A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310607522.7
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
摘要： 本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
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