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公开(公告)号：CN117253107A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226875.9
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于配电网巡检缺陷识别的样本扩充方法及系统，包括：获取配电网巡检图像及缺陷描述；将所述配电网巡检图像加入噪声，得到临时图像矩阵；将所述缺陷描述转为文本向量，将文本向量与临时图像矩阵利用梯度场引导融合进行融合；基于融合后的结果，使用神经网络预测噪声；将临时图像矩阵减去预测的噪声后，转化为生成图像。保证了生成高质量的配电网巡检缺陷图像，实现配电网巡检图像小样本的扩充和处理。
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公开(公告)号：CN110992263B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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公开(公告)号：CN110688925B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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公开(公告)号：CN114821806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555206.5
申请日：2022-05-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集电力施工现场中作业人员作业过程的作业图像；基于预先建立的人体姿态识别模型，确定作业图像中作业人员的人体关键点和各人体关键点之间的关联关系；确定与人体关键点和关联关系对应的作业人员的作业行为，将作业行为与预先设定的违规行为进行对比，确定作业人员是否存在违规行为。本发明实施例的技术方案，可以通过人体姿态识别模型确定违规行为，无需安全监管人员对作业图像进行查看，减少了资源浪费，且提高了确定违规行为的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN114782822A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210556725.3
申请日：2022-05-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN113851116A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111101999.5
申请日：2021-09-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力移动巡检语音识别技术领域，提供了一种巡检场景下的电力设备语音识别方法及系统。该方法包括，获取通用语音数据集和电力移动巡检语音数据集，并进行预处理；采用通用语音数据集，基于LAS模型，进行语音识别训练，得到训练好的语音识别模型；对所述电力移动巡检语音数据集在训练好的语音识别模型上进行训练，对训练好的语音识别模型参数进行微调，得到电力移动巡检语音识别模型；基于待测的电力移动巡检语音数据，采用电力移动巡检语音识别模型，识别得到电力移动巡检的文本。
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公开(公告)号：CN113031484A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271671.1
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN108673467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810588651.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110955184B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911253463.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
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公开(公告)号：CN111958594A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010753908.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置多自由度机械臂，多自由度机械臂末端搭载巡检设备；所述机器人本体被配置为能够根据变电站环境自主构建变电站三维语义地图，并根据巡检任务自主规划行走路径；机器人本体能够按照规划的路径进行巡视作业；在巡视作业过程中，根据机器人与待巡检设备间的位置关系，调整机械臂位姿，以使机械臂末端图像采集设备以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像。本发明在机器人不停车情况下实现巡检，打破传统变电站巡检机器人“停靠点-预置位”作业方式，解决人工配置巡检点工作量大、前端智能分析能力不足、停靠作业效率低的问题。
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