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公开(公告)号：CN117251764B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311226603.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网巡检数据样本；对构建的巡检分析模型进行网络结构训练，包括：初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，选择性删除或共享对应的权重及分支结构；定义矢量计算有向图，将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构，在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化，将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练，由此得到最优巡检分析模型；采用最优巡检分析模型，对配电网巡检数据进行异常诊断。
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公开(公告)号：CN117239930B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311224968.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法，涉及配电网智能巡检技术领域，包括：获取巡检分析模型；将模型参数转换为特定的张量形式，判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配；若匹配，根据目标网络结构，将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量，并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写，完成巡检分析模型的重编译；若不匹配，针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成，以及对不匹配的算子结构进行重生成，完成巡检分析模型的重编译；将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台，使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送，解决不同平台适配周期长问题。
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公开(公告)号：CN117251764A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226603.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网巡检数据样本；对构建的巡检分析模型进行网络结构训练，包括：初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，选择性删除或共享对应的权重及分支结构；定义矢量计算有向图，将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构，在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化，将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练，由此得到最优巡检分析模型；采用最优巡检分析模型，对配电网巡检数据进行异常诊断。
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公开(公告)号：CN117239930A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311224968.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法，涉及配电网智能巡检技术领域，包括：获取巡检分析模型；将模型参数转换为特定的张量形式，判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配；若匹配，根据目标网络结构，将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量，并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写，完成巡检分析模型的重编译；若不匹配，针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成，以及对不匹配的算子结构进行重生成，完成巡检分析模型的重编译；将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台，使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送，解决不同平台适配周期长问题。
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公开(公告)号：CN113910228B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111183245.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803931A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090949.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 司金保 , 戚晖 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
Abstract: 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。
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公开(公告)号：CN114793665A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090927.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 戚晖 , 司金保 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
Abstract: 本公开提供了一种高枝锯装置、配网带电作业机器人及方法，本公开结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切，设置夹持装置和吊环提升机构，设置有力矩保护装置，采用圆盘锯片，结构灵活，作业效果好，可适应多种树木软质硬质树枝的锯切，解决了锯断后软柔树枝及粗树枝高空跌落砸伤现场作业人员的安全隐患，而且操作人员远离高压导线，安全可靠，作业效率高。提高了带电作业机器人树枝修剪的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113910252A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111183606.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统，包括：按照设定的数据获取频率，获取车辆当前位置信息和车辆的行驶速度；基于所述行驶速度计算设定时间内车辆的行驶距离，结合车辆当前位置信息，确定预置补偿点位置的坐标数据；基于所述预置补偿点位置的坐标数据，计算云台对杆塔追踪的最佳水平旋转角度和俯仰角度；控制云台基于所述最佳水平角度和俯仰角度进行动作，以实现对杆塔的检测。本发明依据巡检车辆的实时车速，动态计算预置补偿点位置，基于预置补偿点位置坐标确定云台的最佳检测角度；实现了车辆行驶过程中对于杆塔的检测，提高了杆塔的检测效率。
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公开(公告)号：CN106524347B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610907008.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN110787935A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911253568.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子RTV均匀喷涂系统，包括：环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构为扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述喷涂机构包括用于安装喷枪的喷枪架，所述喷枪架能够沿环抱机构的直径方向径向往复运动。本发明实现了绝缘子的自动RTV喷涂，且喷涂均匀。
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